OpenGL ES 渲染 NV21、NV12、I420、YV12、YUYV、UYVY、I444（建议收藏）
本文主要讲解常见的 YUV 格式图像渲染方式，如果对 YUV 格式不是很熟悉的同学可以翻看旧文一文掌握 YUV 图像的基本处理，YUV 格式的介绍这里不再展开。
渲染 NV21、NV12 格式图像
NV21、NV12 可以看成同一种结构，区别只是 uv 的交错排列顺序不同。
渲染 NV21/NV12 格式图像需要使用 2 个纹理，分别用于保存 Y plane 和 UV plane 的数据，然后在片段着色器中分别对 2 个纹理进行采样，转换成 RGB 数据。
需要用到 GL_LUMINANCE 和 GL_LUMINANCE_ALPHA 格式的纹理，其中 GL_LUMINANCE 纹理用来加载 NV21/NV12 Y Plane 的数据，GL_LUMINANCE_ALPHA 纹理用来加载 UV Plane 的数据。
加载 NV21/NV12 的 2 个 Plane 数据到纹理，ppPlane[0] 表示 Y Plane 的指针，ppPlane[1] 表示 UV Plane 的指针，注意 2 个纹理的格式和宽高。
//upload Y plane data
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, m_yTextureId相关文章：
OpenGL ES 渲染 NV21、NV12、I420、YV12、YUYV、UYVY、I444（建议收藏）
本文主要讲解常见的 YUV 格式图像渲染方式，如果对 YUV 格式不是很熟悉的同学可以翻看旧文一文掌握 YUV 图像的基本处理，YUV 格式的介绍这里不再展开。 渲染 NV21、NV12 格式图像 NV21、NV12 可以看成同一种结构，区别只是 uv 的交错排列顺序不同。 渲染 NV21/NV12 格式图像…...
云计算的两地三中心和灾备介绍
两地三中心是指在不同的地理位置建立两个数据中心和一个灾备中心，其中一个数据中心为主数据中心，另一个数据中心为备用数据中心，灾备中心则用于备份数据和在主数据中心或备用数据中心发生故障或灾难时提供应急支持。 异地灾备则是指在不同的地…...
Spring Bean
Spring的配置方式 1、xml配置文件 2、基于注解的方式 3、基于Java的方式 Spring Bean的生命周期 1、通过构造器或工厂方法创建bean实例 2、为bean的属性赋值 3、调用bean的初始化方法 4、使用bean 5、当容器关闭时，调用bean的销毁方法 Spring inner beans …...
Linux的时间操作
当涉及到时间操作时，Linux提供了一系列函数和结构体来处理时间的获取、转换和操作。 time_t 别名 time_t 是 C/C 中用来表示时间的类型，通常被定义为整数类型。它通常用来存储从纪元（通常是1970年1月1日）到某一特定时间点之间的…...
2024-02-21 作业
作业要求： 复习课上内容 //已完成结构体字节对齐，64位没做完的做完，32位重新都做一遍，课上指定2字节对齐的做一遍，自己验证 //已完成两种验证大小端对齐的代码写一遍复习指针内容 //已完成完善顺序表已写出的…...
平台组成-监控服务
监控服务和其他服务不同，不是一个单一的微服务，准确来说是一个体系。每个微服务都集成了Actuator，通过Actuator对外提供微服务的运行状况。关于Actuator大家可以阅读这篇文章。《Spring boot——Actuator 详解》 其上是Micrometer&…...
探索分布式强一致性奥秘：Paxos共识算法的精妙之旅
提到分布式算法，就不得不提 Paxos 算法，在过去几十年里，它基本上是分布式共识的代名词，因为当前一批常用的共识算法都是基于它改进的。比如，Fast Paxos 算法、Cheap Paxos、Raft 算法等。 由莱斯利兰伯特（L…...
使用 ES|QL 优化可观察性：简化 Kubernetes 和 OTel 的 SRE 操作和问题解决
作者：Bahubali Shetti 作为一名运营工程师（SRE、IT 运营、DevOps），管理技术和数据蔓延是一项持续的挑战。 简单地管理大量高维和高基数数据是令人难以承受的。 作为单一平台，Elastic 帮助 SRE 将无限的遥测数据&#…...
Docker 第十九章 ： 阿里云个人镜像仓使用
Docker 第十九章 ： 阿里云个人镜像仓使用 本章知识点： 如何创建镜像库，如何设置密码，如何登录与退出个人镜像仓，如何本地打镜像，如何将本地镜像推送到个人镜像库。 背景 在项目YapiDocker部署中，因读取mongo:latest 版本不一致，导致后续执行步骤的异常。遇到此场景…...
二、系统知识笔记-系统架构概述
一、系统架构定义 系统架构是指对一个系统的整体结构和组成部分进行描述和规划的过程。系统架构定义决定了系统的设计、开发和实施过程中的关键方向和决策。是系统的骨架和根基，支撑和链接各个部分，包括组件、连接件、约束规范以及指导这些内容设计与演…...
【高德地图】Android高德地图绘制标记点Marker
📖第4章 Android高德地图绘制标记点Marker ✅绘制默认 Marker✅绘制多个Marker✅绘制自定义 Marker✅Marker点击事件✅Marker动画效果✅Marker拖拽事件✅绘制默认 Infowindow🚩隐藏InfoWindow 弹框 ✅绘制自定义 InfoWindow🚩实现 InfoWindow…...
每天一个知识点 - 如何快速熟悉后端项目
入职一家新公司的时候，不可避免的就是接触到新公司的项目，有些项目一启动就是好几年，业务功能极其复杂，下面我总结几个方法让大家快速熟悉后端项目（图文结合） 用例图简析 用例是系统中的一个功能单元&…...
如何将cocos2d-x js打包部署到ios上 Mac M1系统
项目环境 cocos2d-x 3.13 xcode 12 mac m1 big sur 先找到你的项目 使用xcode软件打开上面这个文件 打开后应该是这个样子 执行编译运行就好了 可能会碰到的错误 在xcode11版本以上都会有这个错误，这是因为iOS11废弃了system。 将上面代码修改为 #if (CC_TARGE…...
pdffactory pro 8中文破解版
详细介绍 PdfFactory，PDF文档虚拟打印机，无须Acrobat即可创建Adobe PDF文件，创建PDF文件的方法比其他方法更方便和高效。支持将多个文档整合到一个PDF文件、增加字体和便签、PDF加密、去水印、压缩优化。 FinePrint，Windows虚拟…...
常用ADB命令整理已经ADB键盘输入
我们在测试Android app过程中 需要经常更换安装包的操作 熟练使用ADB命令可以提升测试效率 * 查看设备 adb devices ps这个命令是查看当前连接的设备, 连接到计算机的android设备或者模拟器将会列出显示 若有多台安卓设备，可以通过在adb后面加上 -s <设备id>…...
buuctf_N1BOOK_粗心的小李
题目： 看完题目，git下载文件？然后将.git文件传到线上环境？（which 会造成git泄露的安全威胁）<这个背景抱歉我不太了解哈，可能后续有补充> 这里主要记录做法过程： 工具…...
爬取链家二手房房价数据存入mongodb并进行分析
实验目的 1.使用python将爬虫数据存入mongodb； 2.使用python读取mongodb数据并进行可视化分析。 实验原理 MongoDB是文档数据库，采用BSON的结构来存储数据。在文档中可嵌套其他文档类型，使得MongoDB具有很强的数据描述能力。本节案例使用的…...
论文阅读：Ground-Fusion: A Low-cost Ground SLAM System Robust to Corner Cases
前言 最近看到一篇ICRA2024上的新文章，是关于多传感器融合SLAM的，好像使用了最近几年文章中较火的轮式里程计。感觉这篇文章成果不错，代码和数据集都是开源的，今天仔细读并且翻译一下，理解创新点、感悟研究方向、指导…...
一键获取电商平台商品信息，快速提高电商业务效率
阿里巴巴店铺所有商品API接口技术全解析 一、引言 在阿里巴巴这个全球领先的电商平台上，店铺所有商品API接口（item_search_shop）为开发者提供了一个便捷的途径，能够获取店铺的所有商品信息。通过这一接口，无论是数据…...
vue 中实现音视频播放进度条（满足常见开发需求）
由于开发需要，作者封装了一个音视频播放进度条的插件，支持 vue2 及 vue3 ，有需要的朋友可联系作者，下面是对该款插件的介绍。 插件默认样式👇（插件提供了多个配置选项，可根据自身需求进行个性化…...
Qt/C++开发监控GB28181系统/取流协议/同时支持udp/tcp被动/tcp主动
一、前言说明 在2011版本的gb28181协议中，拉取视频流只要求udp方式，从2016开始要求新增支持tcp被动和tcp主动两种方式，udp理论上会丢包的，所以实际使用过程可能会出现画面花屏的情况，而tcp肯定不丢包，起码…...
STM32标准库-DMA直接存储器存取
文章目录 一、DMA1.1简介1.2存储器映像1.3DMA框图1.4DMA基本结构1.5DMA请求1.6数据宽度与对齐1.7数据转运DMA1.8ADC扫描模式DMA 二、数据转运DMA2.1接线图2.2代码2.3相关API 一、DMA 1.1简介 DMA（Direct Memory Access）直接存储器存取 DMA可以提供外设…...
如何在看板中有效管理突发紧急任务
在看板中有效管理突发紧急任务需要：设立专门的紧急任务通道、重新调整任务优先级、保持适度的WIP（Work-in-Progress）弹性、优化任务处理流程、提高团队应对突发情况的敏捷性。其中，设立专门的紧急任务通道尤为重要，这能…...
Frozen-Flask ：将 Flask 应用“冻结”为静态文件
Frozen-Flask 是一个用于将 Flask 应用“冻结”为静态文件的 Python 扩展。它的核心用途是：将一个 Flask Web 应用生成成纯静态 HTML 文件，从而可以部署到静态网站托管服务上，如 GitHub Pages、Netlify 或任何支持静态文件的网站服务器。 &am…...
React19源码系列之 事件插件系统
事件类别 事件类型 定义 文档 Event Event 接口表示在 EventTarget 上出现的事件。 Event - Web API | MDN UIEvent UIEvent 接口表示简单的用户界面事件。 UIEvent - Web API | MDN KeyboardEvent KeyboardEvent 对象描述了用户与键盘的交互。 KeyboardEvent - Web…...
管理学院权限管理系统开发总结
文章目录 🎓 管理学院权限管理系统开发总结 - 现代化Web应用实践之路📝 项目概述🏗️ 技术架构设计后端技术栈前端技术栈 💡 核心功能特性1. 用户管理模块2. 权限管理系统3. 统计报表功能4. 用户体验优化 🗄️ 数据库设…...
在QWebEngineView上实现鼠标、触摸等事件捕获的解决方案
这个问题我看其他博主也写了，要么要会员、要么写的乱七八糟。这里我整理一下，把问题说清楚并且给出代码，拿去用就行，照着葫芦画瓢。 问题 在继承QWebEngineView后，重写mousePressEvent或event函数无法捕获鼠标按下事…...
视觉slam十四讲实践部分记录——ch2、ch3
ch2 一、使用g++编译.cpp为可执行文件并运行(P30) g++ helloSLAM.cpp ./a.out运行 二、使用cmake编译 mkdir build cd build cmake .. makeCMakeCache.txt 文件仍然指向旧的目录。这表明在源代码目录中可能还存在旧的 CMakeCache.txt 文件，或者在构建过程中仍然引用了旧的路…...
【MATLAB代码】基于最大相关熵准则（MCC）的三维鲁棒卡尔曼滤波算法（MCC-KF），附源代码|订阅专栏后可直接查看
文章所述的代码实现了基于最大相关熵准则（MCC）的三维鲁棒卡尔曼滤波算法（MCC-KF），针对传感器观测数据中存在的脉冲型异常噪声问题，通过非线性加权机制提升滤波器的抗干扰能力。代码通过对比传统KF与MCC-KF在含异常值场景下的表现，验证了后者在状态估计鲁棒性方面的显著优…...
面试高频问题
文章目录 🚀 消息队列核心技术揭秘：从入门到秒杀面试官1️⃣ Kafka为何能"吞云吐雾"？性能背后的秘密1.1 顺序写入与零拷贝：性能的双引擎1.2 分区并行：数据的"八车道高速公路"1.3 页缓存与批量处理…...