NXP实战笔记（八）：S32K3xx基于RTD-SDK在S32DS上配置LCU实现ABZ解码
目录
1、概述
2、SDK配置
2.1、IO配置
2.2、TRGMUX配置
2.3、LCU配置
2.4、Trgmux配置
2.5、Emios配置
2.6、代码实现
1、概述
碰到光电编码器、磁编码器等，有时候传出来的位置信息为ABZ的方式，在S32K3里面通过TRGMUX、LCU、Emios结合的方式可以实现ABZ解码。
官方推荐方式为
也有另外一种图示
ABZ的是什么在前面的正交编码文章里面已经有了叙述，S32K芯片本身存在一定的缺陷，例如Z信号的接入，Z信号是每转动一个机械周期会发出一个脉冲，此时清除AB信号的脉冲计数值，防止累计误差，但是S32K3里面此功能并没有实现，需要通过外接emios触发边沿检测中断，在中断里面清除AB的计数器。
ABZ并显示如下
Trgmux的
相关文章：
NXP实战笔记（八）：S32K3xx基于RTD-SDK在S32DS上配置LCU实现ABZ解码
目录 1、概述 2、SDK配置 2.1、IO配置 2.2、TRGMUX配置 2.3、LCU配置 2.4、Trgmux配置 2.5、Emios配置 2.6、代码实现 1、概述 碰到光电编码器、磁编码器等，有时候传出来的位置信息为ABZ的方式，在S32K3里面通过TRGMUX、LCU、Emios结合的方式可以实现ABZ解码。 官方…...
【深度好文】simhash文本去重流程
对于类似于头条客户端而言，推荐的每一刷的新闻都必须是不同的新闻，这就需要对新闻文本进行排重。传统的去重一般是对文章的url链接进行排重，但是对于抓取的网页来说，各大平台的新闻可能存在重复，对于只通过文章url进行排重是不靠谱的，为了解决这个痛点于是就提出了用simh…...
主流的开发语言和开发环境介绍
个人浅见，不喜勿喷，谢谢 软件开发是一个涉及多个方面的复杂过程，其中包括选择合适的编程语言和开发环境。编程语言是软件开发的核心，它定义了程序员用来编写指令的语法和规则。而开发环境则提供了编写、测试和调试代码的工具和平台…...
List去重有几种方式
目录 1、for循环添加去重 2、for 双循环去重 3、for 双循环重复坐标去重 4、Set去重 5、stream流去重 1、for循环添加去重 List<String> oldList new ArrayList<>();oldList.add("张三");oldList.add("张三");oldList.add("李四&q…...
使用C#+NPOI进行Excel处理，实现多个Excel文件的求和统计
一个简易的控制台程序，使用C#NPOI进行Excel处理，实现多个Excel文件的求和统计。 前提： 待统计的Excel格式相同统计结果表与待统计的表格格式一致 引入如下四个动态库： 1. NPOI.dll 2. NPOI.OOXML.dll 3. NPOI.OpenXml4Net.dll …...
华清远见嵌入式学习——驱动开发——day9
目录 作业要求： 作业答案： 代码效果： 编辑 Platform总线驱动代码： 应用程序代码： 设备树配置： 作业要求： 通过platform总线驱动框架编写LED灯的驱动，编写应用程序测试&…...
formality：set_constant应用
我正在「拾陆楼」和朋友们讨论有趣的话题，你⼀起来吧？ 拾陆楼知识星球入口 往期文章链接: formality：形式验证流程 scan mode func的功能检查需要把scan mode设置成0。...
sqllabs的order by注入
当我们在打开sqli-labs的46关发现其实是个表格，当测试sort等于123时，会根据列数的不同来进行排序 我们需要利用这个点来判断是否存在注入漏洞，通过加入asc 和desc判断页面有注入点 1、基于使用if语句盲注 如果我们配合if函数，表达…...
《The Art of InnoDB》第二部分｜第4章：深入结构-磁盘结构-redo log
4.3 redo log 目录 4.3 redo log 4.3.1 redo log 介绍 4.3.2 redo log 的作用 4.3.3 redo log file 结构 4.3.4 redo log 提交逻辑 4.3.5 redo log 持久化逻辑 4.3.6 redo log 检查点 4.3.7 小结...
大模型安全相关论文
LLM对于安全的优势 “Generating secure hardware using chatgpt resistant to cwes,” Cryptology ePrint Archive, Paper 2023/212, 2023评估了ChatGPT平台上代码生成过程的安全性，特别是在硬件领域。探索了设计者可以采用的策略，使ChatGPT能够提供安…...
回归预测 | Matlab实现PSO-BiLSTM-Attention粒子群算法优化双向长短期记忆神经网络融合注意力机制多变量回归预测
回归预测 | Matlab实现PSO-BiLSTM-Attention粒子群算法优化双向长短期记忆神经网络融合注意力机制多变量回归预测 目录 回归预测 | Matlab实现PSO-BiLSTM-Attention粒子群算法优化双向长短期记忆神经网络融合注意力机制多变量回归预测预测效果基本描述程序设计参考资料 预测效果…...
[算法沉淀记录] 排序算法 —— 堆排序
排序算法 —— 堆排序 算法基础介绍 堆排序（Heap Sort）是一种基于比较的排序算法，它利用堆这种数据结构来实现排序。堆是一种特殊的完全二叉树，其中每个节点的值都必须大于或等于（最大堆）或小于或等于&am…...
C++ //练习 9.33 在本节最后一个例子中，如果不将insert的结果赋予begin，将会发生什么？编写程序，去掉此赋值语句，验证你的答案。
C Primer（第5版） 练习 9.33 练习 9.33 在本节最后一个例子中，如果不将insert的结果赋予begin，将会发生什么？编写程序，去掉此赋值语句，验证你的答案。 环境：Linux Ubuntu࿰…...
[corCTF 2022] CoRJail: From Null Byte Overflow To Docker Escape
前言 题目来源：竞赛官网 – 建议这里下载，文件系统/带符号的 vmlinux 给了 参考 [corCTF 2022] CoRJail: From Null Byte Overflow To Docker Escape Exploiting poll_list Objects In The Linux Kernel – 原作者文章，poll_list 利用方式…...
thinkphp6定时任务
这里主要是教没有用过定时任务没有头绪的朋友, 定时任务可以处理一些定时备份数据库等一系列操作, 具体根据自己的业务逻辑进行更改 直接上代码 首先, 是先在 tp 中的 command 方法中声明, 如果没有就自己新建一个, 代码如下 然后就是写你的业务逻辑 执行定时任务 方法写好了…...
)
支持国密ssl的curl编译和测试验证(上)
目录 1. 编译铜锁ssl库2. 编译nghttp2库3. 编译curl4. 验证4.1 查看版本信息4.2 验证国密ssl握手功能4.3 验证http2协议功能 以下以ubuntu 22.04环境为例进行编译 本次编译采用铜锁sslnghttp2curl，使得编译出来的curl可以支持国密ssl，并且可以支持http2…...
包装类详解
概述 Java提供了两个类型系统，基本类型与引用类型，使用基本类型在于效率，然而很多情况，会创建对象使用，因为对象可以做更多的功能，如果想要我们的基本类型像对象一样操作，就可以使用基本类型对…...
vue3与vue2的区别
Vue 3和Vue 2在以下几个方面有一些区别： 性能提升：Vue 3对渲染性能和内存占用进行了优化，使用了Proxy代理对象，比Vue 2的Object.defineProperty更高效。此外，Vue 3还引入了静态树提升（Static Tree Hoisting…...
SSL OV证书和DV、EV证书的区别
在网站搭建的过程中和小程序开发过程中，很难免会有需要用到SSL证书的地方，但是目前数字证书种类繁多，该选择什么类型的证书成为了一个令人纠结的问题。 目前在市场上较为常见的证书分为三种：DV域名验证型证书；OV组织验…...
一款.NET下 WPF UI框架介绍
WPF开源的UI框架有很多,如HandyControl、MahApps.Metro、Xceed Extended WPF Toolkit™、Modern UI for WPF (MUI)、Layui-WPF、MaterialDesignInXamlToolkit、等等，今天小编带大家认识一款比较常用的kaiyuanUI---WPF UI，这款ui框架美观现代化，用起来也超级方便， 界面展示…...
【力扣数据库知识手册笔记】索引
索引 索引的优缺点 优点1. 通过创建唯一性索引，可以保证数据库表中每一行数据的唯一性。2. 可以加快数据的检索速度（创建索引的主要原因）。3. 可以加速表和表之间的连接，实现数据的参考完整性。4. 可以在查询过程中，…...
多场景 OkHttpClient 管理器 - Android 网络通信解决方案
下面是一个完整的 Android 实现，展示如何创建和管理多个 OkHttpClient 实例，分别用于长连接、普通 HTTP 请求和文件下载场景。 <?xml version"1.0" encoding"utf-8"?> <LinearLayout xmlns:android"http://schemas…...
push [特殊字符] present
push 🆚 present 前言present和dismiss特点代码演示 push和pop特点代码演示 前言 在 iOS 开发中，push 和 present 是两种不同的视图控制器切换方式，它们有着显著的区别。 present和dismiss 特点 在当前控制器上方新建视图层级需要手动调用…...
RSS 2025｜从说明书学习复杂机器人操作任务：NUS邵林团队提出全新机器人装配技能学习框架Manual2Skill
视觉语言模型（Vision-Language Models, VLMs），为真实环境中的机器人操作任务提供了极具潜力的解决方案。 尽管 VLMs 取得了显著进展，机器人仍难以胜任复杂的长时程任务（如家具装配），主要受限于人…...
Razor编程中@Html的方法使用大全
文章目录 1. 基础HTML辅助方法1.1 Html.ActionLink()1.2 Html.RouteLink()1.3 Html.Display() / Html.DisplayFor()1.4 Html.Editor() / Html.EditorFor()1.5 Html.Label() / Html.LabelFor()1.6 Html.TextBox() / Html.TextBoxFor() 2. 表单相关辅助方法2.1 Html.BeginForm() …...
C# 表达式和运算符(求值顺序)
求值顺序 表达式可以由许多嵌套的子表达式构成。子表达式的求值顺序可以使表达式的最终值发生 变化。 例如，已知表达式3*52，依照子表达式的求值顺序，有两种可能的结果，如图9-3所示。 如果乘法先执行，结果是17。如果5…...
通过 Ansible 在 Windows 2022 上安装 IIS Web 服务器
拓扑结构 这是一个用于通过 Ansible 部署 IIS Web 服务器的实验室拓扑。 前提条件： 在被管理的节点上安装WinRm 准备一张自签名的证书 开放防火墙入站tcp 5985 5986端口 准备自签名证书 PS C:\Users\azureuser> $cert New-SelfSignedCertificate -DnsName &…...
git: early EOF
macOS报错： Initialized empty Git repository in /usr/local/Homebrew/Library/Taps/homebrew/homebrew-core/.git/ remote: Enumerating objects: 2691797, done. remote: Counting objects: 100% (1760/1760), done. remote: Compressing objects: 100% (636/636…...
xmind转换为markdown
文章目录 解锁思维导图新姿势：将XMind转为结构化Markdown 一、认识Xmind结构二、核心转换流程详解1.解压XMind文件（ZIP处理）2.解析JSON数据结构3：递归转换树形结构4：Markdown层级生成逻辑 三、完整代码 解锁思维导图新…...
Monorepo架构: Nx Cloud 扩展能力与缓存加速
借助 Nx Cloud 实现项目协同与加速构建 1 ） 缓存工作原理分析 在了解了本地缓存和远程缓存之后，我们来探究缓存是如何工作的。以计算文件的哈希串为例，若后续运行任务时文件哈希串未变，系统会直接使用对应的输出和制品文件。 2 …...