NXP实战笔记（八）：S32K3xx基于RTD-SDK在S32DS上配置LCU实现ABZ解码
目录
1、概述
2、SDK配置
2.1、IO配置
2.2、TRGMUX配置
2.3、LCU配置
2.4、Trgmux配置
2.5、Emios配置
2.6、代码实现
1、概述
碰到光电编码器、磁编码器等，有时候传出来的位置信息为ABZ的方式，在S32K3里面通过TRGMUX、LCU、Emios结合的方式可以实现ABZ解码。
官方推荐方式为
也有另外一种图示
ABZ的是什么在前面的正交编码文章里面已经有了叙述，S32K芯片本身存在一定的缺陷，例如Z信号的接入，Z信号是每转动一个机械周期会发出一个脉冲，此时清除AB信号的脉冲计数值，防止累计误差，但是S32K3里面此功能并没有实现，需要通过外接emios触发边沿检测中断，在中断里面清除AB的计数器。
ABZ并显示如下
Trgmux的
相关文章：
NXP实战笔记（八）：S32K3xx基于RTD-SDK在S32DS上配置LCU实现ABZ解码
目录 1、概述 2、SDK配置 2.1、IO配置 2.2、TRGMUX配置 2.3、LCU配置 2.4、Trgmux配置 2.5、Emios配置 2.6、代码实现 1、概述 碰到光电编码器、磁编码器等，有时候传出来的位置信息为ABZ的方式，在S32K3里面通过TRGMUX、LCU、Emios结合的方式可以实现ABZ解码。 官方…...
【深度好文】simhash文本去重流程
对于类似于头条客户端而言，推荐的每一刷的新闻都必须是不同的新闻，这就需要对新闻文本进行排重。传统的去重一般是对文章的url链接进行排重，但是对于抓取的网页来说，各大平台的新闻可能存在重复，对于只通过文章url进行排重是不靠谱的，为了解决这个痛点于是就提出了用simh…...
主流的开发语言和开发环境介绍
个人浅见，不喜勿喷，谢谢 软件开发是一个涉及多个方面的复杂过程，其中包括选择合适的编程语言和开发环境。编程语言是软件开发的核心，它定义了程序员用来编写指令的语法和规则。而开发环境则提供了编写、测试和调试代码的工具和平台…...
List去重有几种方式
目录 1、for循环添加去重 2、for 双循环去重 3、for 双循环重复坐标去重 4、Set去重 5、stream流去重 1、for循环添加去重 List<String> oldList new ArrayList<>();oldList.add("张三");oldList.add("张三");oldList.add("李四&q…...
使用C#+NPOI进行Excel处理，实现多个Excel文件的求和统计
一个简易的控制台程序，使用C#NPOI进行Excel处理，实现多个Excel文件的求和统计。 前提： 待统计的Excel格式相同统计结果表与待统计的表格格式一致 引入如下四个动态库： 1. NPOI.dll 2. NPOI.OOXML.dll 3. NPOI.OpenXml4Net.dll …...
华清远见嵌入式学习——驱动开发——day9
目录 作业要求： 作业答案： 代码效果： 编辑 Platform总线驱动代码： 应用程序代码： 设备树配置： 作业要求： 通过platform总线驱动框架编写LED灯的驱动，编写应用程序测试&…...
formality：set_constant应用
我正在「拾陆楼」和朋友们讨论有趣的话题，你⼀起来吧？ 拾陆楼知识星球入口 往期文章链接: formality：形式验证流程 scan mode func的功能检查需要把scan mode设置成0。...
sqllabs的order by注入
当我们在打开sqli-labs的46关发现其实是个表格，当测试sort等于123时，会根据列数的不同来进行排序 我们需要利用这个点来判断是否存在注入漏洞，通过加入asc 和desc判断页面有注入点 1、基于使用if语句盲注 如果我们配合if函数，表达…...
《The Art of InnoDB》第二部分｜第4章：深入结构-磁盘结构-redo log
4.3 redo log 目录 4.3 redo log 4.3.1 redo log 介绍 4.3.2 redo log 的作用 4.3.3 redo log file 结构 4.3.4 redo log 提交逻辑 4.3.5 redo log 持久化逻辑 4.3.6 redo log 检查点 4.3.7 小结...
大模型安全相关论文
LLM对于安全的优势 “Generating secure hardware using chatgpt resistant to cwes,” Cryptology ePrint Archive, Paper 2023/212, 2023评估了ChatGPT平台上代码生成过程的安全性，特别是在硬件领域。探索了设计者可以采用的策略，使ChatGPT能够提供安…...
回归预测 | Matlab实现PSO-BiLSTM-Attention粒子群算法优化双向长短期记忆神经网络融合注意力机制多变量回归预测
回归预测 | Matlab实现PSO-BiLSTM-Attention粒子群算法优化双向长短期记忆神经网络融合注意力机制多变量回归预测 目录 回归预测 | Matlab实现PSO-BiLSTM-Attention粒子群算法优化双向长短期记忆神经网络融合注意力机制多变量回归预测预测效果基本描述程序设计参考资料 预测效果…...
[算法沉淀记录] 排序算法 —— 堆排序
排序算法 —— 堆排序 算法基础介绍 堆排序（Heap Sort）是一种基于比较的排序算法，它利用堆这种数据结构来实现排序。堆是一种特殊的完全二叉树，其中每个节点的值都必须大于或等于（最大堆）或小于或等于&am…...
C++ //练习 9.33 在本节最后一个例子中，如果不将insert的结果赋予begin，将会发生什么？编写程序，去掉此赋值语句，验证你的答案。
C Primer（第5版） 练习 9.33 练习 9.33 在本节最后一个例子中，如果不将insert的结果赋予begin，将会发生什么？编写程序，去掉此赋值语句，验证你的答案。 环境：Linux Ubuntu࿰…...
[corCTF 2022] CoRJail: From Null Byte Overflow To Docker Escape
前言 题目来源：竞赛官网 – 建议这里下载，文件系统/带符号的 vmlinux 给了 参考 [corCTF 2022] CoRJail: From Null Byte Overflow To Docker Escape Exploiting poll_list Objects In The Linux Kernel – 原作者文章，poll_list 利用方式…...
thinkphp6定时任务
这里主要是教没有用过定时任务没有头绪的朋友, 定时任务可以处理一些定时备份数据库等一系列操作, 具体根据自己的业务逻辑进行更改 直接上代码 首先, 是先在 tp 中的 command 方法中声明, 如果没有就自己新建一个, 代码如下 然后就是写你的业务逻辑 执行定时任务 方法写好了…...
)
支持国密ssl的curl编译和测试验证(上)
目录 1. 编译铜锁ssl库2. 编译nghttp2库3. 编译curl4. 验证4.1 查看版本信息4.2 验证国密ssl握手功能4.3 验证http2协议功能 以下以ubuntu 22.04环境为例进行编译 本次编译采用铜锁sslnghttp2curl，使得编译出来的curl可以支持国密ssl，并且可以支持http2…...
包装类详解
概述 Java提供了两个类型系统，基本类型与引用类型，使用基本类型在于效率，然而很多情况，会创建对象使用，因为对象可以做更多的功能，如果想要我们的基本类型像对象一样操作，就可以使用基本类型对…...
vue3与vue2的区别
Vue 3和Vue 2在以下几个方面有一些区别： 性能提升：Vue 3对渲染性能和内存占用进行了优化，使用了Proxy代理对象，比Vue 2的Object.defineProperty更高效。此外，Vue 3还引入了静态树提升（Static Tree Hoisting…...
SSL OV证书和DV、EV证书的区别
在网站搭建的过程中和小程序开发过程中，很难免会有需要用到SSL证书的地方，但是目前数字证书种类繁多，该选择什么类型的证书成为了一个令人纠结的问题。 目前在市场上较为常见的证书分为三种：DV域名验证型证书；OV组织验…...
一款.NET下 WPF UI框架介绍
WPF开源的UI框架有很多,如HandyControl、MahApps.Metro、Xceed Extended WPF Toolkit™、Modern UI for WPF (MUI)、Layui-WPF、MaterialDesignInXamlToolkit、等等，今天小编带大家认识一款比较常用的kaiyuanUI---WPF UI，这款ui框架美观现代化，用起来也超级方便， 界面展示…...
mongodb源码分析session执行handleRequest命令find过程
mongo/transport/service_state_machine.cpp已经分析startSession创建ASIOSession过程，并且验证connection是否超过限制ASIOSession和connection是循环接受客户端命令，把数据流转换成Message，状态转变流程是：State::Created 》 St…...
初学 pytest 记录
安装 pip install pytest用例可以是函数也可以是类中的方法 def test_func():print()class TestAdd: # def __init__(self): 在 pytest 中不可以使用__init__方法 # self.cc 12345 pytest.mark.api def test_str(self):res add(1, 2)assert res 12def test_int(self):r…...
sipsak：SIP瑞士军刀！全参数详细教程！Kali Linux教程！
简介 sipsak 是一个面向会话初始协议 (SIP) 应用程序开发人员和管理员的小型命令行工具。它可以用于对 SIP 应用程序和设备进行一些简单的测试。 sipsak 是一款 SIP 压力和诊断实用程序。它通过 sip-uri 向服务器发送 SIP 请求，并检查收到的响应。它以以下模式之一…...
AI病理诊断七剑下天山，医疗未来触手可及
一、病理诊断困局：刀尖上的医学艺术 1.1 金标准背后的隐痛 病理诊断被誉为"诊断的诊断"，医生需通过显微镜观察组织切片，在细胞迷宫中捕捉癌变信号。某省病理质控报告显示，基层医院误诊率达12%-15%，专家会诊…...
Selenium常用函数介绍
目录 一，元素定位 1.1 cssSeector 1.2 xpath 二，操作测试对象 三，窗口 3.1 案例 3.2 窗口切换 3.3 窗口大小 3.4 屏幕截图 3.5 关闭窗口 四，弹窗 五，等待 六，导航 七，文件上传 …...
计算机基础知识解析：从应用到架构的全面拆解
目录 前言 1、 计算机的应用领域：无处不在的数字助手 2、 计算机的进化史：从算盘到量子计算 3、计算机的分类：不止 “台式机和笔记本” 4、计算机的组件：硬件与软件的协同 4.1 硬件：五大核心部件 4.2 软件&#…...
uniapp 实现腾讯云IM群文件上传下载功能
UniApp 集成腾讯云IM实现群文件上传下载功能全攻略 一、功能背景与技术选型 在团队协作场景中，群文件共享是核心需求之一。本文将介绍如何基于腾讯云IMCOS，在uniapp中实现： 群内文件上传/下载文件元数据管理下载进度追踪跨平台文件预览 二…...
Modbus RTU与Modbus TCP详解指南
目录 1. Modbus协议基础 1.1 什么是Modbus？ 1.2 Modbus协议历史 1.3 Modbus协议族 1.4 Modbus通信模型 🎭 主从架构 🔄 请求响应模式 2. Modbus RTU详解 2.1 RTU是什么？ 2.2 RTU物理层 🔌 连接方式 ⚡ 通信参数 2.3 RTU数据帧格式 📦 帧结构详解 🔍…...
CSS 工具对比：UnoCSS vs Tailwind CSS，谁是你的菜？
在现代前端开发中，Utility-First (功能优先) CSS 框架已经成为主流。其中，Tailwind CSS 无疑是市场的领导者和标杆。然而，一个名为 UnoCSS 的新星正以其惊人的性能和极致的灵活性迅速崛起。 这篇文章将深入探讨这两款工具的核心理念、技术差…...
鸿蒙Navigation路由导航-基本使用介绍
1. Navigation介绍 Navigation组件是路由导航的根视图容器，一般作为Page页面的根容器使用，其内部默认包含了标题栏、内容区和工具栏，其中内容区默认首页显示导航内容（Navigation的子组件）或非首页显示（Nav…...