openpnp - 设备开机后, 吸嘴校验失败的解决方法
文章目录
- openpnp - 设备开机后, 吸嘴校验失败的解决方法
- 概述
- 重新校验吸嘴
- END
openpnp - 设备开机后, 吸嘴校验失败的解决方法
概述
设备开机后, 默认会校验吸嘴座上已经安装的2个吸嘴.
如果开机校验吸嘴失败, 就需要用向导重新校验失败的吸嘴.
具体是哪个吸嘴校验失败, 可以看报错信息框弹出时, 底部相机上具体是那个吸嘴.
重新校验吸嘴
假设是NT2校验失败.
去掉后的效果.
点击应用, 保存设置. 此时, NT2吸嘴就处于未矫正过的状态.
用向导查找问题, 能看到吸嘴NT2需要矫正的问题.
如果要矫正的是一个已经定义未安装的吸嘴, 就点击载入吸嘴. 这时会走到手工换刀区, 手工安装吸嘴后, 点击屏幕上的提示框的确认按钮, 就完成了吸嘴的安装.
我这里是吸嘴已经安装到了吸嘴座, 只是校验不过. 就不用点击装载吸嘴的按钮.
现在点击使吸嘴和底部相机居中的按钮.
调整绿框大小, 套住吸嘴的内径(必须是内径), 如果不确定该填多少内径数值, 可以用自动侦测按钮, 尝试找一下合适的绿圈内径值.
自动侦测有时会套到其他园型上, 那就不用他了.
这个绿圈, 最好能大些, 大的值为2~4, 我这里选2.
点击接受,开始自动矫正. 如果自动矫正失败, 尝试将绿圈再搞大一些. 以2为增量步长
直到问题(吸嘴矫正)解决.
再查找问题, 如果没有需要校验吸嘴的问题列表了, 就可以开机归零试一下, 是否矫正玩后, 开机吸嘴可以自动校验通过.
END
相关文章：
openpnp - 设备开机后, 吸嘴校验失败的解决方法
文章目录openpnp - 设备开机后, 吸嘴校验失败的解决方法概述重新校验吸嘴ENDopenpnp - 设备开机后, 吸嘴校验失败的解决方法 概述 设备开机后, 默认会校验吸嘴座上已经安装的2个吸嘴. 如果开机校验吸嘴失败, 就需要用向导重新校验失败的吸嘴. 具体是哪个吸嘴校验失败, 可以看…...
【Linux学习】基础IO——软硬链接 | 制作动静态库
🐱作者：一只大喵咪1201 🐱专栏：《Linux学习》 🔥格言：你只管努力，剩下的交给时间！ 基础IO🍓软硬链接🌲软链接🌲硬链接🍓动静态库&…...
如何分辨on-policy和off-policy
on-policy的定义：behavior policy和target-policy相同的是on-policy，不同的是off-policy。 behavior policy：采样数据的策略，影响的是采样出来s,a的分布。 target policy：就是被不断迭代修改的策略。 如果是基于深度…...
第三讲：ambari编译后的安装包制作流程说明
一、概述 前两讲，我们已经将 Ambari 源码编译成功。现在我们想将 Ambari 编译后的 rpm 包，都放到 yum 本地仓库中，这样 Ambari 与 HDP 在安装部署时，就直接使用的我们自己编译的安装包了。 Ambari 的 rpm 包，有这么几类： ambari-server rpmambari-agent rpmambari metr…...
Python进阶-----面对对象6.0（绑定方法[类方法、静态方法]与内置方法）
目录 前言： 1.绑定方法 （1）实例方法 （2）类方法 （3）静态方法 2.类型检测 （1）issubclass() 函数 （2）isinstance() 函数 3.内置方法…...
java8四大基本函数式接口
1.什么是函数式接口? 只包含一个抽象方法的接口，称为函数式接口你可以通过Lambda表达式来创建该接口的对象。（若Lambda表达式抛出一个受检异常，那么该异常需要在目标接口的抽象方法上进行声明）我们可以在任意函数式接口上使用Fu…...
Junit测试框架
一、简介 Junit框架是一个开源的Java语言单元测试框架，Java方向使用最广泛的单元测试框架，使用Java开发者都应该学习Junit并能掌握单元测试的编写。 对于Junit和Selenium的关系：通俗点来说Selenium如果比喻为灯泡，那么Junit就是电…...
操作系统复习题
什么是线程？ 线程（Thread）：轻量级进程，是操作系统进行调度的最小单位。一个线程是一个任务（一个程序段）的一次执行过程。线程不占有内存空间，它包括在进程的内存空间中。在同一个进程…...
web项目的初始化
Tomcat 安装配置 Tomcat 官方站点：Apache Tomcat - Welcome! 。 安装 得到下载的安装包（一般是 zip 文件），并解压到你指定的目录（建议不要解压在 c 盘）；（这里以 windows10 系统为例…...
29- 迁移学习 (TensorFlow系列) (深度学习)
知识要点 迁移学习: 使用别人预训练模型参数时，要注意别人的预处理方式。 常见的迁移学习方式： 载入权重后训练所有参数.载入权重后只训练最后几层参数.载入权重后在原网络基础上再添加一层全连接层，仅训练最后一个全连接层.训练数据是 10_m…...
工具篇（五）炫酷排版，尽在LaTeX：让你的文档飞升吧！
作者的话 作为一个文本排版工具，latex一直以来都备受科研工作者、学生和出版社的青睐。但是对于初学者来说，latex的学习曲线可能会有些陡峭。因此，我写这篇博客旨在为初学者提供一个简单易懂的latex教程，让大家能够快速入门并掌握…...
【蓝桥杯PythonB组备赛】【Acwing周赛】第93场 4867. 整除数 4868. 数字替换 python解
目录 A AcWing 4867. 整除数 1.题目描述 2.思路分析 3.代码实现 B AcWing 4868. 数字替换 1.题目描述 2.思路分析 3.代码实现 A AcWing 4867. 整除数 1.题目描述 2.思路分析 为什么不能直接暴力？ 数据：1 ≤ n, k ≤ 10 ** 9 1s内最多…...
KNN学习报告
原理 KNN算法就是在其表征空间中，求K个最邻近的点。根据已知的这几个点对其进行分类。如果其特征参数只有一个，那么就是一维空间。如果其特征参数只有两个，那么就是二维空间。如果其特征参数只有三个，那么就是三维空间。如果其特征…...
Java奠基】方法的讲解与使用
目录 方法概述 方法的定义与调用 方法的重载 方法的值传递 方法概述 方法是程序中最小的执行单元，在实际开发中会将重复的具有独立功能的代码抽取到方法中，这样可以提高代码的复用性和可维护性。 方法的定义与调用 在Java中定义方法的格式都是相同…...
字符串hash
K - 子串翻转回文串2020ccpc河南省赛字符串哈希：将字符串变成x进制数对公式的理解：举个十进制数的例子：123456h[1]1；h[2]1*10212;h[3]12*103123;h[4]123*1041234;.........h[i]h[i-1]*xa[i];h[i]代表的恰巧是整个数的前缀用p[i]表…...
试题 算法训练 转圈游戏
问题描述 n个小伙伴（编号从0到n-1）围坐一圈玩游戏。按照顺时针方向给n个位置编号，从0到n-1。 最初，第0号小伙伴在第0号位置，第1号小伙伴在第 1 号位置，……，依此类推。 游戏规则如下&am…...
【uni-app教程】九、运行环境判断与跨端兼容
（1）开发环境和生产环境 uni-app 可通过 process.env.NODE_ENV 判断当前环境是开发环境还是生产环境，一般用于连接测试服务器或生产服务器的动态切换。 在HBuilderX 中，点击「运行」编译出来的代码是开发环境，点击「发行…...
扩展WSL2虚拟硬盘的大小
扩展WSL2虚拟硬盘的大小 1、在 Windows PowerShell 中终止所有 WSL 实例 wsl --shutdown2、查看 WSL 实例运行状态，确认关闭，并记住发行版的名称 wsl -l -v如果没有更改移动过发行版安装包位置，那么可以通过以下方法查找到发行版的安装包位…...
Win系统蓝牙设备频繁卡顿/断连 - 解决方案
Win系统蓝牙设备频繁卡顿/断连 - 解决方案前言常见网卡Intel无线网卡（推荐）Realtek无线网卡总结查看本机网卡解决方案更新驱动更换网卡（推荐）前言 无线网卡有2个模块，一个是WiFi，一个是蓝牙，因…...
Git学习入门（2）- 基本命令操作总结
个人博客：我的个人博客，各位大佬来玩1 创建 git仓库1.1 从现有工作目录中初始化新仓库需要到你需要用git管理的项目中输入以下命令：git init便会创建一个空的git项目，并且当前目录下会出现一个名为 .git 的目录， Git 需…...
K8S认证|CKS题库+答案| 11. AppArmor
目录 11. AppArmor 免费获取并激活 CKA_v1.31_模拟系统 题目 开始操作： 1）、切换集群 2）、切换节点 3）、切换到 apparmor 的目录 4）、执行 apparmor 策略模块 5）、修改 pod 文件 6）、…...
Mac软件卸载指南，简单易懂！
刚和Adobe分手，它却总在Library里给你写"回忆录"？卸载的Final Cut Pro像电子幽灵般阴魂不散？总是会有残留文件，别慌！这份Mac软件卸载指南，将用最硬核的方式教你"数字分手术"࿰…...
全志A40i android7.1 调试信息打印串口由uart0改为uart3
一，概述 1. 目的 将调试信息打印串口由uart0改为uart3。 2. 版本信息 Uboot版本：2014.07； Kernel版本：Linux-3.10； 二，Uboot 1. sys_config.fex改动 使能uart3(TX:PH00 RX:PH01)，并让boo…...
dify打造数据可视化图表
一、概述 在日常工作和学习中，我们经常需要和数据打交道。无论是分析报告、项目展示，还是简单的数据洞察，一个清晰直观的图表，往往能胜过千言万语。 一款能让数据可视化变得超级简单的 MCP Server，由蚂蚁集团 AntV 团队…...
【生成模型】视频生成论文调研
工作清单 上游应用方向：控制、速度、时长、高动态、多主体驱动 类型工作基础模型WAN / WAN-VACE / HunyuanVideo控制条件轨迹控制ATI~镜头控制ReCamMaster~多主体驱动Phantom~音频驱动Let Them Talk: Audio-Driven Multi-Person Conversational Video Generation速…...
推荐 github 项目:GeminiImageApp(图片生成方向，可以做一定的素材)
推荐 github 项目:GeminiImageApp(图片生成方向，可以做一定的素材) 这个项目能干嘛? 使用 gemini 2.0 的 api 和 google 其他的 api 来做衍生处理 简化和优化了文生图和图生图的行为(我的最主要) 并且有一些目标检测和切割(我用不到) 视频和 imagefx 因为没 a…...
无人机侦测与反制技术的进展与应用
国家电网无人机侦测与反制技术的进展与应用 引言 随着无人机（无人驾驶飞行器，UAV）技术的快速发展，其在商业、娱乐和军事领域的广泛应用带来了新的安全挑战。特别是对于关键基础设施如电力系统，无人机的“黑飞”&…...
基于Springboot+Vue的办公管理系统
角色： 管理员、员工 技术： 后端: SpringBoot, Vue2, MySQL, Mybatis-Plus 前端: Vue2, Element-UI, Axios, Echarts, Vue-Router 核心功能： 该办公管理系统是一个综合性的企业内部管理平台，旨在提升企业运营效率和员工管理水…...
安卓基础（Java 和 Gradle 版本）
1. 设置项目的 JDK 版本 方法1：通过 Project Structure File → Project Structure... (或按 CtrlAltShiftS) 左侧选择 SDK Location 在 Gradle Settings 部分，设置 Gradle JDK 方法2：通过 Settings File → Settings... (或 CtrlAltS)…...
在 Spring Boot 中使用 JSP
jsp？ 好多年没用了。重新整一下 还费了点时间，记录一下。 项目结构： pom: <?xml version"1.0" encoding"UTF-8"?> <project xmlns"http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi"http://ww…...