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【机器人最短路径规划问题(栅格地图)】基于遗传算法求解

基于遗传算法求解机器人最短路径规划问题(栅格地图)的仿真结果

仿真结果:

路径长度的变化曲线:

遗传算法优化后的机器人避障路径:

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如何做代币分析:以 TRX 币为例

作者:lesleyfootprint.network 编译:cicifootprint.network 数据源:TRX 代币仪表板 (仅包括以太坊数据) 在加密货币和数字资产领域,代币分析起着至关重要的作用。代币分析指的是深入研究与代币相关的数据…...

关于地址引用与值引用的坑

List<UserInfo> userInfoList new List<UserInfo>(); List<UserInfo> userInfoList_new new List<UserInfo>(userInfoList);userInfoList_new 与userInfoList 指的是相同的内存吗&#xff1f; 答&#xff1a; 在C#中&#xff0c;userInfoList_new …...

初谈软件工程(一)

我就读于兰州交通大学的软件工程专业。虽然在全国众多的985、211高校中&#xff0c;兰州交通大学可能并不显眼&#xff0c;似乎未能跻身这些所谓的“顶尖”行列就意味着不被认可。然而&#xff0c;在甘肃省的教育领域中&#xff0c;它无疑是一座璀璨的明珠&#xff0c;名列前茅…...

自动化开展思路

自动化开展思路 本人在公司一直从事自动化测试推进工作&#xff0c;最近在好友的邀请下去其就职的公司分享如何开展自动化测试&#xff01; 希望能帮其解决如下几个痛点&#xff1a; 1.上线周期长&#xff1b; 2.测试时间紧张&#xff0c;上线信心不足&#xff0c;测试覆盖…...

安装使用zookeeper

先去官网下载zookeeper&#xff1a;Apache ZooKeeper 直接进入bin目录&#xff0c;使用powerShell打开。 输入: ./zkServer.cmd 命令&#xff0c;启动zookeeper。 zookeeper一般需要配合Dubbo一起使用&#xff0c;作为注册中心使用&#xff0c;可以参考另一篇博客&#xf…...

nginx实现http反向代理及负载均衡

目录 一、代理概述 1、代理概念 1.1 正向代理&#xff08;Forward Proxy&#xff09; 1.2 反向代理&#xff08;Reverse Proxy&#xff09; 1.3 正向代理与反向代理的区别 2、同构代理与异构代理 2.1 同构代理 2.2 异构代理 2.3 同构代理与异构代理的区别 二、四层代…...

vue组件中data为什么必须是一个函数

查看本专栏目录 关于作者 还是大剑师兰特&#xff1a;曾是美国某知名大学计算机专业研究生&#xff0c;现为航空航海领域高级前端工程师&#xff1b;CSDN知名博主&#xff0c;GIS领域优质创作者&#xff0c;深耕openlayers、leaflet、mapbox、cesium&#xff0c;canvas&#x…...

科技论文编写思路

科技论文编写思路 1.基本框架2.课题可行性评估1.研究目标和意义2.研究方法和技术3.可行性和可操作性4.风险和不确定性5.经济性和资源投入6.成果预期和评估 3.写作思路4.利用AI读论文5.实验流程 1.基本框架 IntroductionRelated worksMethodExperiment and analysisDiscussionC…...

Windows虚拟机克隆后修改SID

在日常使用VMware Workstation我们经常会去克隆一些Windows操作系统的虚拟机&#xff0c;克隆的虚拟机和源虚拟机的系统安全标识符&#xff08;Security Identifiers&#xff0c;SID&#xff09;相同&#xff0c;SID是标识用户、组和计算机账户的唯一的号码。 如果两台虚拟机都…...

前端架构: 脚手架工具rxjs的快速上手应用

rxjs rxjs 是一个异步的库和Promise是非常的相似 文档&#xff1a;https://www.npmjs.com/package/rxjs Weekly Downloads 44,474,389 (动态数据) 说明这个库也是非常的流行 安装 $ npm i -S rxjs 使用 import { range, filter, map } from rxjs;range(1, 200).pipe(filte…...

小程序框架(概念、工作原理、发展及应用)

引言 移动应用的普及使得用户对于轻量级、即时可用的应用程序需求越来越迫切。在这个背景下&#xff0c;小程序应运而生&#xff0c;成为一种无需下载安装、即点即用的应用形式&#xff0c;为用户提供了更便捷的体验。小程序的快速发展离不开强大的开发支持&#xff0c;而小程…...

音视频数字化(数字与模拟-电影)

针对电视屏幕,电影被称为“大荧幕”,也是娱乐行业的顶尖产业。作为一项综合艺术,从被发明至今,近200年的发展史中,无人可以替代,并始终走在时代的前列。 电影回放的原理就是“视觉残留”,也就是快速移过眼前的画面,会在人的大脑中残留短暂的时间,随着画面不断地移过,…...

在 Ubuntu 中, 使用 fsck 命令来修复磁盘文件系统

在 Ubuntu 中&#xff0c;可以使用 fsck 命令来修复磁盘文件系统。fsck 是用于检查和修复文件系统的工具。 使用 fsck 命令修复磁盘文件系统的步骤如下&#xff1a; 首先&#xff0c;您需要在命令行终端窗口中以 root 用户身份登录。 使用 fdisk -l 命令列出所有磁盘设备。 …...

LED电子显示屏连接方式解析

LED电子显示屏作为现代化数字展示设备的重要组成部分&#xff0c;其连接方式对于显示效果和稳定性至关重要。正确选择和实施连接方式不仅可以确保LED显示屏系统的正常运行&#xff0c;还可以提高其可靠性和持久性。本文将介绍LED电子显示屏常见的连接方式&#xff0c;以帮助读者…...

Mysql运维篇(五) 部署MHA--主机环境配置

一路走来&#xff0c;所有遇到的人&#xff0c;帮助过我的、伤害过我的都是朋友&#xff0c;没有一个是敌人。如有侵权&#xff0c;请留言&#xff0c;我及时删除&#xff01; 大佬博文 https://www.cnblogs.com/gomysql/p/3675429.html MySQL 高可用&#xff08;MHA&#x…...

Offer必备算法09_分治快排_四道力扣OJ(快排三路划分)

目录 分治快排算法原理 ①力扣75. 颜色分类 解析代码 ②力扣912. 排序数组 解析代码 ③力扣215. 数组中的第K个最大元素 解析代码 ④力扣LCR 159. 库存管理 III&#xff08;剑指 Offer . 最小的k个数&#xff09; 解析代码 本篇完。 分治快排算法原理 分治就是分而治…...

Linux下性能分析的可视化图表工具

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泽攸科技JS系列高精度台阶仪在半导体领域的应用

泽攸科技JS系列高精度台阶仪是一款先进的自主研发的国产台阶仪&#xff0c;采用了先进的扫描探针技术。通过扫描探针在样品表面上进行微观测量&#xff0c;台阶仪能够准确获取表面形貌信息。其工作原理基于探针与样品表面的相互作用力&#xff0c;通过测量探针的微小位移&#…...

c++实现栈和队列类

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树莓派超全系列教程文档--(62)使用rpicam-app通过网络流式传输视频

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盘古信息PCB行业解决方案:以全域场景重构,激活智造新未来

一、破局&#xff1a;PCB行业的时代之问 在数字经济蓬勃发展的浪潮中&#xff0c;PCB&#xff08;印制电路板&#xff09;作为 “电子产品之母”&#xff0c;其重要性愈发凸显。随着 5G、人工智能等新兴技术的加速渗透&#xff0c;PCB行业面临着前所未有的挑战与机遇。产品迭代…...

Redis相关知识总结(缓存雪崩,缓存穿透,缓存击穿,Redis实现分布式锁,如何保持数据库和缓存一致)

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python/java环境配置

环境变量放一起 python&#xff1a; 1.首先下载Python Python下载地址&#xff1a;Download Python | Python.org downloads ---windows -- 64 2.安装Python 下面两个&#xff0c;然后自定义&#xff0c;全选 可以把前4个选上 3.环境配置 1&#xff09;搜高级系统设置 2…...

(二)原型模式

原型的功能是将一个已经存在的对象作为源目标,其余对象都是通过这个源目标创建。发挥复制的作用就是原型模式的核心思想。 一、源型模式的定义 原型模式是指第二次创建对象可以通过复制已经存在的原型对象来实现,忽略对象创建过程中的其它细节。 📌 核心特点: 避免重复初…...

HTML前端开发:JavaScript 常用事件详解

作为前端开发的核心&#xff0c;JavaScript 事件是用户与网页交互的基础。以下是常见事件的详细说明和用法示例&#xff1a; 1. onclick - 点击事件 当元素被单击时触发&#xff08;左键点击&#xff09; button.onclick function() {alert("按钮被点击了&#xff01;&…...

【OSG学习笔记】Day 16: 骨骼动画与蒙皮(osgAnimation)

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JS设计模式(4):观察者模式 一、引入 在开发中&#xff0c;我们经常会遇到这样的场景&#xff1a;一个对象的状态变化需要自动通知其他对象&#xff0c;比如&#xff1a; 电商平台中&#xff0c;商品库存变化时需要通知所有订阅该商品的用户&#xff1b;新闻网站中&#xff0…...

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LLMs 系列实操科普(1)

写在前面&#xff1a; 本期内容我们继续 Andrej Karpathy 的《How I use LLMs》讲座内容&#xff0c;原视频时长 ~130 分钟&#xff0c;以实操演示主流的一些 LLMs 的使用&#xff0c;由于涉及到实操&#xff0c;实际上并不适合以文字整理&#xff0c;但还是决定尽量整理一份笔…...