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【机器人最短路径规划问题（栅格地图）】基于遗传算法求解

news 2025/9/13 16:29:10

基于遗传算法求解机器人最短路径规划问题（栅格地图）的仿真结果

仿真结果：

路径长度的变化曲线：

遗传算法优化后的机器人避障路径：

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编程日记 2024/2/28 20:19:55

如何做代币分析：以 TRX 币为例

作者：lesleyfootprint.network 编译：cicifootprint.network 数据源：TRX 代币仪表板 （仅包括以太坊数据） 在加密货币和数字资产领域，代币分析起着至关重要的作用。代币分析指的是深入研究与代币相关的数据…...

编程日记 2024/2/28 20:13:49

关于地址引用与值引用的坑

List<UserInfo> userInfoList new List<UserInfo>(); List<UserInfo> userInfoList_new new List<UserInfo>(userInfoList);userInfoList_new 与userInfoList 指的是相同的内存吗&#xff1f; 答&#xff1a; 在C#中&#xff0c;userInfoList_new …...

编程日记 2024/2/28 20:10:46

初谈软件工程（一）

我就读于兰州交通大学的软件工程专业。虽然在全国众多的985、211高校中&#xff0c;兰州交通大学可能并不显眼&#xff0c;似乎未能跻身这些所谓的“顶尖”行列就意味着不被认可。然而&#xff0c;在甘肃省的教育领域中&#xff0c;它无疑是一座璀璨的明珠&#xff0c;名列前茅…...

编程日记 2024/2/28 20:09:45

自动化开展思路

自动化开展思路 本人在公司一直从事自动化测试推进工作&#xff0c;最近在好友的邀请下去其就职的公司分享如何开展自动化测试&#xff01; 希望能帮其解决如下几个痛点&#xff1a; 1.上线周期长&#xff1b; 2.测试时间紧张&#xff0c;上线信心不足&#xff0c;测试覆盖…...

编程日记 2024/2/28 20:06:43

安装使用zookeeper

先去官网下载zookeeper&#xff1a;Apache ZooKeeper 直接进入bin目录&#xff0c;使用powerShell打开。 输入: ./zkServer.cmd 命令&#xff0c;启动zookeeper。 zookeeper一般需要配合Dubbo一起使用&#xff0c;作为注册中心使用&#xff0c;可以参考另一篇博客&#xf…...

编程日记 2024/2/28 20:04:41

nginx实现http反向代理及负载均衡

目录 一、代理概述 1、代理概念 1.1 正向代理&#xff08;Forward Proxy&#xff09; 1.2 反向代理&#xff08;Reverse Proxy&#xff09; 1.3 正向代理与反向代理的区别 2、同构代理与异构代理 2.1 同构代理 2.2 异构代理 2.3 同构代理与异构代理的区别 二、四层代…...

编程日记 2024/2/28 19:57:33

vue组件中data为什么必须是一个函数

查看本专栏目录 关于作者 还是大剑师兰特&#xff1a;曾是美国某知名大学计算机专业研究生&#xff0c;现为航空航海领域高级前端工程师&#xff1b;CSDN知名博主&#xff0c;GIS领域优质创作者&#xff0c;深耕openlayers、leaflet、mapbox、cesium&#xff0c;canvas&#x…...

编程日记 2024/2/28 19:51:26

科技论文编写思路

科技论文编写思路 1.基本框架2.课题可行性评估1.研究目标和意义2.研究方法和技术3.可行性和可操作性4.风险和不确定性5.经济性和资源投入6.成果预期和评估 3.写作思路4.利用AI读论文5.实验流程 1.基本框架 IntroductionRelated worksMethodExperiment and analysisDiscussionC…...

编程日记 2024/2/28 19:43:20

Windows虚拟机克隆后修改SID

在日常使用VMware Workstation我们经常会去克隆一些Windows操作系统的虚拟机&#xff0c;克隆的虚拟机和源虚拟机的系统安全标识符&#xff08;Security Identifiers&#xff0c;SID&#xff09;相同&#xff0c;SID是标识用户、组和计算机账户的唯一的号码。 如果两台虚拟机都…...

编程日记 2024/2/28 19:42:19

前端架构: 脚手架工具rxjs的快速上手应用

rxjs rxjs 是一个异步的库和Promise是非常的相似 文档&#xff1a;https://www.npmjs.com/package/rxjs Weekly Downloads 44,474,389 (动态数据) 说明这个库也是非常的流行 安装 $ npm i -S rxjs 使用 import { range, filter, map } from rxjs;range(1, 200).pipe(filte…...

编程日记 2024/2/28 19:38:15

小程序框架（概念、工作原理、发展及应用）

引言 移动应用的普及使得用户对于轻量级、即时可用的应用程序需求越来越迫切。在这个背景下&#xff0c;小程序应运而生&#xff0c;成为一种无需下载安装、即点即用的应用形式&#xff0c;为用户提供了更便捷的体验。小程序的快速发展离不开强大的开发支持&#xff0c;而小程…...

编程日记 2024/2/28 19:36:14

音视频数字化（数字与模拟-电影）

针对电视屏幕，电影被称为“大荧幕”，也是娱乐行业的顶尖产业。作为一项综合艺术，从被发明至今，近200年的发展史中，无人可以替代，并始终走在时代的前列。 电影回放的原理就是“视觉残留”，也就是快速移过眼前的画面，会在人的大脑中残留短暂的时间，随着画面不断地移过，…...

编程日记 2024/2/28 19:32:09

在 Ubuntu 中， 使用 fsck 命令来修复磁盘文件系统

在 Ubuntu 中&#xff0c;可以使用 fsck 命令来修复磁盘文件系统。fsck 是用于检查和修复文件系统的工具。 使用 fsck 命令修复磁盘文件系统的步骤如下&#xff1a; 首先&#xff0c;您需要在命令行终端窗口中以 root 用户身份登录。 使用 fdisk -l 命令列出所有磁盘设备。 …...

编程日记 2024/2/28 19:30:07

LED电子显示屏连接方式解析

LED电子显示屏作为现代化数字展示设备的重要组成部分&#xff0c;其连接方式对于显示效果和稳定性至关重要。正确选择和实施连接方式不仅可以确保LED显示屏系统的正常运行&#xff0c;还可以提高其可靠性和持久性。本文将介绍LED电子显示屏常见的连接方式&#xff0c;以帮助读者…...

编程日记 2024/2/28 19:22:59

Mysql运维篇（五） 部署MHA--主机环境配置

一路走来&#xff0c;所有遇到的人&#xff0c;帮助过我的、伤害过我的都是朋友&#xff0c;没有一个是敌人。如有侵权&#xff0c;请留言&#xff0c;我及时删除&#xff01; 大佬博文 https://www.cnblogs.com/gomysql/p/3675429.html MySQL 高可用&#xff08;MHA&#x…...

编程日记 2024/2/28 19:21:58

Offer必备算法09_分治快排_四道力扣OJ（快排三路划分）

目录 分治快排算法原理 ①力扣75. 颜色分类 解析代码 ②力扣912. 排序数组 解析代码 ③力扣215. 数组中的第K个最大元素 解析代码 ④力扣LCR 159. 库存管理 III&#xff08;剑指 Offer . 最小的k个数&#xff09; 解析代码 本篇完。 分治快排算法原理 分治就是分而治…...

编程日记 2024/2/28 19:19:56

Linux下性能分析的可视化图表工具

1 sar 和sadf 1.1 简介 sar命令可以记录系统下的常见活动信息&#xff0c;例如CPU使用率、网络统计数据、Block I/O数据、内存使用情况 等。 sar命令的“-o [file_name]”参数可以将系统活动数据记录到file_name文件&#xff0c;然后通过sadf来解析&#xff0c;sadf命令的“-g…...

编程日记 2024/2/28 19:18:55

泽攸科技JS系列高精度台阶仪在半导体领域的应用

泽攸科技JS系列高精度台阶仪是一款先进的自主研发的国产台阶仪&#xff0c;采用了先进的扫描探针技术。通过扫描探针在样品表面上进行微观测量&#xff0c;台阶仪能够准确获取表面形貌信息。其工作原理基于探针与样品表面的相互作用力&#xff0c;通过测量探针的微小位移&#…...

编程日记 2024/2/28 19:15:52

c++实现栈和队列类

c实现栈和队列类 栈(Stack)Stack示意图Stack.cpp 队列(queue)queue 示意图queue.cpp 栈(Stack) Stack示意图 Stack.cpp #pragma once #include "ListStu.cpp"template<typename T> class Stack { public: /* * void push(T& tDate)* 参数一 &#xff1a;…...

编程日记 2024/2/28 19:14:51

内存分配函数malloc kmalloc vmalloc

内存分配函数malloc kmalloc vmalloc malloc实现步骤： 1）请求大小调整：首先，malloc 需要调整用户请求的大小，以适应内部数据结构（例如，可能需要存储额外的元数据）。通常，这包括对齐调整，确保分配的内存地址满足特定硬件要求（如对齐到8字节或16字节边界）。 2）空闲…...

编程新知 2025/7/16 16:51:12

SciencePlots——绘制论文中的图片

文章目录 安装一、风格二、1 资源 安装 # 安装最新版 pip install githttps://github.com/garrettj403/SciencePlots.git# 安装稳定版 pip install SciencePlots一、风格 简单好用的深度学习论文绘图专用工具包–Science Plot 二、 1 资源 论文绘图神器来了&#xff1a;一行…...

编程新知 2025/9/8 13:50:07

Debian系统简介

目录 Debian系统介绍 Debian版本介绍 Debian软件源介绍 软件包管理工具dpkg dpkg核心指令详解 安装软件包 卸载软件包 查询软件包状态 验证软件包完整性 手动处理依赖关系 dpkg vs apt Debian系统介绍 Debian 和 Ubuntu 都是基于 Debian内核 的 Linux 发行版&#xff…...

编程新知 2025/9/6 15:40:21

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Day131 | 灵神 | 回溯算法 | 子集型 子集 78.子集 78. 子集 - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; 思路&#xff1a; 笔者写过很多次这道题了&#xff0c;不想写题解了&#xff0c;大家看灵神讲解吧 回溯算法套路①子集型回溯【基础算法精讲 14】_哔哩哔哩_bilibili 完…...

编程新知 2025/9/6 15:50:17

spring：实例工厂方法获取bean

spring处理使用静态工厂方法获取bean实例&#xff0c;也可以通过实例工厂方法获取bean实例。 实例工厂方法步骤如下&#xff1a; 定义实例工厂类&#xff08;Java代码&#xff09;&#xff0c;定义实例工厂&#xff08;xml&#xff09;&#xff0c;定义调用实例工厂&#xff…...

编程新知 2025/8/27 18:01:27

Kafka主题运维全指南：从基础配置到故障处理

#作者&#xff1a;张桐瑞 文章目录 主题日常管理1. 修改主题分区。2. 修改主题级别参数。3. 变更副本数。4. 修改主题限速。5.主题分区迁移。6. 常见主题错误处理常见错误1&#xff1a;主题删除失败。常见错误2&#xff1a;__consumer_offsets占用太多的磁盘。 主题日常管理 …...

编程新知 2025/6/10 21:14:43

永磁同步电机无速度算法--基于卡尔曼滤波器的滑模观测器

一、原理介绍 传统滑模观测器采用如下结构&#xff1a; 传统SMO中LPF会带来相位延迟和幅值衰减&#xff0c;并且需要额外的相位补偿。 采用扩展卡尔曼滤波器代替常用低通滤波器(LPF)&#xff0c;可以去除高次谐波&#xff0c;并且不用相位补偿就可以获得一个误差较小的转子位…...

编程新知 2025/9/9 10:09:24

uniapp 实现腾讯云IM群文件上传下载功能

UniApp 集成腾讯云IM实现群文件上传下载功能全攻略 一、功能背景与技术选型 在团队协作场景中&#xff0c;群文件共享是核心需求之一。本文将介绍如何基于腾讯云IMCOS&#xff0c;在uniapp中实现&#xff1a; 群内文件上传/下载文件元数据管理下载进度追踪跨平台文件预览 二…...

编程新知 2025/7/7 18:25:34

人工智能 - 在Dify、Coze、n8n、FastGPT和RAGFlow之间做出技术选型

在Dify、Coze、n8n、FastGPT和RAGFlow之间做出技术选型。这些平台各有侧重&#xff0c;适用场景差异显著。下面我将从核心功能定位、典型应用场景、真实体验痛点、选型决策关键点进行拆解&#xff0c;并提供具体场景下的推荐方案。 一、核心功能定位速览 平台核心定位技术栈亮…...

编程新知 2025/8/8 13:20:37

麒麟系统使用-进行.NET开发

文章目录 前言一、搭建dotnet环境1.获取相关资源2.配置dotnet 二、使用dotnet三、其他说明总结 前言 麒麟系统的内核是基于linux的&#xff0c;如果需要进行.NET开发&#xff0c;则需要安装特定的应用。由于NET Framework 是仅适用于 Windows 版本的 .NET&#xff0c;所以要进…...

编程新知 2025/9/2 9:28:58