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【机器人最短路径规划问题(栅格地图)】基于遗传算法求解

基于遗传算法求解机器人最短路径规划问题(栅格地图)的仿真结果

仿真结果:

路径长度的变化曲线:

遗传算法优化后的机器人避障路径:

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如何做代币分析:以 TRX 币为例

作者:lesleyfootprint.network 编译:cicifootprint.network 数据源:TRX 代币仪表板 (仅包括以太坊数据) 在加密货币和数字资产领域,代币分析起着至关重要的作用。代币分析指的是深入研究与代币相关的数据…...

关于地址引用与值引用的坑

List<UserInfo> userInfoList new List<UserInfo>(); List<UserInfo> userInfoList_new new List<UserInfo>(userInfoList);userInfoList_new 与userInfoList 指的是相同的内存吗&#xff1f; 答&#xff1a; 在C#中&#xff0c;userInfoList_new …...

初谈软件工程(一)

我就读于兰州交通大学的软件工程专业。虽然在全国众多的985、211高校中&#xff0c;兰州交通大学可能并不显眼&#xff0c;似乎未能跻身这些所谓的“顶尖”行列就意味着不被认可。然而&#xff0c;在甘肃省的教育领域中&#xff0c;它无疑是一座璀璨的明珠&#xff0c;名列前茅…...

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自动化开展思路 本人在公司一直从事自动化测试推进工作&#xff0c;最近在好友的邀请下去其就职的公司分享如何开展自动化测试&#xff01; 希望能帮其解决如下几个痛点&#xff1a; 1.上线周期长&#xff1b; 2.测试时间紧张&#xff0c;上线信心不足&#xff0c;测试覆盖…...

安装使用zookeeper

先去官网下载zookeeper&#xff1a;Apache ZooKeeper 直接进入bin目录&#xff0c;使用powerShell打开。 输入: ./zkServer.cmd 命令&#xff0c;启动zookeeper。 zookeeper一般需要配合Dubbo一起使用&#xff0c;作为注册中心使用&#xff0c;可以参考另一篇博客&#xf…...

nginx实现http反向代理及负载均衡

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vue组件中data为什么必须是一个函数

查看本专栏目录 关于作者 还是大剑师兰特&#xff1a;曾是美国某知名大学计算机专业研究生&#xff0c;现为航空航海领域高级前端工程师&#xff1b;CSDN知名博主&#xff0c;GIS领域优质创作者&#xff0c;深耕openlayers、leaflet、mapbox、cesium&#xff0c;canvas&#x…...

科技论文编写思路

科技论文编写思路 1.基本框架2.课题可行性评估1.研究目标和意义2.研究方法和技术3.可行性和可操作性4.风险和不确定性5.经济性和资源投入6.成果预期和评估 3.写作思路4.利用AI读论文5.实验流程 1.基本框架 IntroductionRelated worksMethodExperiment and analysisDiscussionC…...

Windows虚拟机克隆后修改SID

在日常使用VMware Workstation我们经常会去克隆一些Windows操作系统的虚拟机&#xff0c;克隆的虚拟机和源虚拟机的系统安全标识符&#xff08;Security Identifiers&#xff0c;SID&#xff09;相同&#xff0c;SID是标识用户、组和计算机账户的唯一的号码。 如果两台虚拟机都…...

前端架构: 脚手架工具rxjs的快速上手应用

rxjs rxjs 是一个异步的库和Promise是非常的相似 文档&#xff1a;https://www.npmjs.com/package/rxjs Weekly Downloads 44,474,389 (动态数据) 说明这个库也是非常的流行 安装 $ npm i -S rxjs 使用 import { range, filter, map } from rxjs;range(1, 200).pipe(filte…...

小程序框架(概念、工作原理、发展及应用)

引言 移动应用的普及使得用户对于轻量级、即时可用的应用程序需求越来越迫切。在这个背景下&#xff0c;小程序应运而生&#xff0c;成为一种无需下载安装、即点即用的应用形式&#xff0c;为用户提供了更便捷的体验。小程序的快速发展离不开强大的开发支持&#xff0c;而小程…...

音视频数字化(数字与模拟-电影)

针对电视屏幕,电影被称为“大荧幕”,也是娱乐行业的顶尖产业。作为一项综合艺术,从被发明至今,近200年的发展史中,无人可以替代,并始终走在时代的前列。 电影回放的原理就是“视觉残留”,也就是快速移过眼前的画面,会在人的大脑中残留短暂的时间,随着画面不断地移过,…...

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在 Ubuntu 中&#xff0c;可以使用 fsck 命令来修复磁盘文件系统。fsck 是用于检查和修复文件系统的工具。 使用 fsck 命令修复磁盘文件系统的步骤如下&#xff1a; 首先&#xff0c;您需要在命令行终端窗口中以 root 用户身份登录。 使用 fdisk -l 命令列出所有磁盘设备。 …...

LED电子显示屏连接方式解析

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Mysql运维篇(五) 部署MHA--主机环境配置

一路走来&#xff0c;所有遇到的人&#xff0c;帮助过我的、伤害过我的都是朋友&#xff0c;没有一个是敌人。如有侵权&#xff0c;请留言&#xff0c;我及时删除&#xff01; 大佬博文 https://www.cnblogs.com/gomysql/p/3675429.html MySQL 高可用&#xff08;MHA&#x…...

Offer必备算法09_分治快排_四道力扣OJ(快排三路划分)

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泽攸科技JS系列高精度台阶仪是一款先进的自主研发的国产台阶仪&#xff0c;采用了先进的扫描探针技术。通过扫描探针在样品表面上进行微观测量&#xff0c;台阶仪能够准确获取表面形貌信息。其工作原理基于探针与样品表面的相互作用力&#xff0c;通过测量探针的微小位移&#…...

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day52 ResNet18 CBAM

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理解 MCP 工作流:使用 Ollama 和 LangChain 构建本地 MCP 客户端

&#x1f31f; 什么是 MCP&#xff1f; 模型控制协议 (MCP) 是一种创新的协议&#xff0c;旨在无缝连接 AI 模型与应用程序。 MCP 是一个开源协议&#xff0c;它标准化了我们的 LLM 应用程序连接所需工具和数据源并与之协作的方式。 可以把它想象成你的 AI 模型 和想要使用它…...

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1 列表标签 作用&#xff1a;布局内容排列整齐的区域 列表分类&#xff1a;无序列表、有序列表、定义列表。 例如&#xff1a; 1.1 无序列表 标签&#xff1a;ul 嵌套 li&#xff0c;ul是无序列表&#xff0c;li是列表条目。 注意事项&#xff1a; ul 标签里面只能包裹 li…...

cf2117E

原题链接&#xff1a;https://codeforces.com/contest/2117/problem/E 题目背景&#xff1a; 给定两个数组a,b&#xff0c;可以执行多次以下操作&#xff1a;选择 i (1 < i < n - 1)&#xff0c;并设置 或&#xff0c;也可以在执行上述操作前执行一次删除任意 和 。求…...

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如果你登录远程虚拟机默认就是 root 用户&#xff0c;但你不希望用 root 权限运行 ns-3&#xff08;这是对的&#xff0c;ns3 工具会拒绝 root&#xff09;&#xff0c;你可以按以下方法创建一个 非 root 用户账号 并切换到它运行 ns-3。 一次性解决方案&#xff1a;创建非 roo…...

【Go】3、Go语言进阶与依赖管理

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NSURLAuthenticationMethodServerTrust 只是 authenticationMethod 的冰山一角 要理解 NSURLAuthenticationMethodServerTrust, 首先要明白它只是 authenticationMethod 的选项之一, 并非唯一 1 先厘清概念 点说明authenticationMethodURLAuthenticationChallenge.protectionS…...

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