嵌入式 Linux 下的 LVGL 移植

LVGL（Light and Versatile Graphics Library）是一个轻量化的、开源的、在嵌入式系统中广泛使用的图形库，它提供了一套丰富的控件和组件，只需要少量的内存和计算资源，使得在资源受限的设备上创建高端的图形界面成为可能。本文记录如何将 LVGL 移植到嵌入式 Linux 系统中。

• 编程环境：Windows11 VS Code
• 编译环境：Ubuntu18.04 交叉编译
• 测试平台：正点原子 i.MX6ULL
• 显示屏：5inch RGB 800×480

准备

打开 LVGL 的 Github 主页，分别下载 lvgl、lv_drivers、lv_port_linux_frame_buffer 仓库源码，lvgl 和 lv_drivers 我这里选择了当前最新的已发布版本：

创建工程

1. 创建 lvgl_demo 文件夹；
2. 将 lvgl、lv_drivers 复制到 lvgl_demo 中；
3. 将 lv_port_linux_frame_buffer 仓库中的 main.c 文件和 makefile 文件复制到 lvgl_demo 中；
4. 将 lvgl 中的 lv_conf_template.h 文件复制到 lvgl_demo 中并且改名为 lv_conf.h；
5. 将 lv_drivers 中的 lv_drv_conf_template.h 文件复制到 lvgl_demo 中并且改名为 lv_drv_conf.h；
6. 创建好的工程目录如图所示：
   

修改配置

修改 lv_drv_conf.h

• 将 #if 0 改成 #if 1：

• 将 USE_FBDEV 的值改为 1，使能 frame buffer 设备：

• 将 USE_EVDEV 的值改为 1，配置触控输入设备的文件路径：

修改 lv_conf.h

• 将 #if 0 改成 #if 1：

• 根据实际情况适当扩大内存：

• 这里可以修改刷新频率，默认为 30ms：

• 配置 Tick：

• 使能 widgets demo：

修改 main.c

• 修改后的 main.c 文件如下所示：

#include "lvgl/lvgl.h"
#include "lvgl/demos/lv_demos.h"
#include "lv_drivers/display/fbdev.h"
#include "lv_drivers/indev/evdev.h"
#include <unistd.h>
#include <time.h>
#include <sys/time.h>#define DISP_BUF_SIZE (800 * 480)int main(void)
{lv_init();/*Linux frame buffer device init*/fbdev_init();/*A small buffer for LittlevGL to draw the screen's content*/static lv_color_t buf[DISP_BUF_SIZE];/*Initialize a descriptor for the buffer*/static lv_disp_draw_buf_t disp_buf;lv_disp_draw_buf_init(&disp_buf, buf, NULL, DISP_BUF_SIZE);/*Initialize and register a display driver*/static lv_disp_drv_t disp_drv;lv_disp_drv_init(&disp_drv);disp_drv.draw_buf   = &disp_buf;disp_drv.flush_cb   = fbdev_flush;disp_drv.hor_res    = 800;disp_drv.ver_res    = 480;lv_disp_drv_register(&disp_drv);/* Linux input device init */evdev_init();/* Initialize and register a display input driver */lv_indev_drv_t indev_drv;lv_indev_drv_init(&indev_drv);      /*Basic initialization*/indev_drv.type = LV_INDEV_TYPE_POINTER;indev_drv.read_cb = evdev_read;lv_indev_t * my_indev = lv_indev_drv_register(&indev_drv); /*Create a Demo*/lv_demo_widgets();/*Handle LVGL tasks*/while(1) {lv_timer_handler();usleep(5000);}return 0;
}/*Set in lv_conf.h as `LV_TICK_CUSTOM_SYS_TIME_EXPR`*/
uint32_t custom_tick_get(void)
{static uint64_t start_ms = 0;if(start_ms == 0) {struct timeval tv_start;gettimeofday(&tv_start, NULL);start_ms = (tv_start.tv_sec * 1000000 + tv_start.tv_usec) / 1000;}struct timeval tv_now;gettimeofday(&tv_now, NULL);uint64_t now_ms;now_ms = (tv_now.tv_sec * 1000000 + tv_now.tv_usec) / 1000;uint32_t time_ms = now_ms - start_ms;return time_ms;
}

修改 Makefile

• 指定编译器，因为我在编译前会设置编译器环境变量，为避免错误，此处注释掉该配置，使用环境下默认编译器：

• 添加 lv_drivers.mk，注释掉鼠标样式源文件：

• 修改了下构建目标名称：

• 若编译过程中出现未识别的编译选项，如 -Wshift-negative-value，可删除 -Wshift-negative-value 选项，该选项的作用是检查左移操作（<<）中可能出现的负数：

编译运行

• 首先设置交叉编译链的环境变量，执行 make 命令：

• 编译成功后在工程目录生成一个可执行文件 lvgl_demo，将其复制到 IMX6U 开发板上；
• 我这里使用 NFS 挂载的方式，将 lvgl_demo 复制到 NFS 工作目录：

• 启动 IMX6U，查看 IP，挂载 NFS：

• 切换到 /mnt/ 目录下，运行 lvgl_demo：

• 运行成功：

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