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AUKFUKF的MATLAB程序，含源码

news 2026/2/9 14:41:42

adaptive UKF与UKF效果对比
只有一个m文件，直接拖到MATLAB上面就能运行并输出结果了

部分结果

在这里插入图片描述

程序源码

% adaptive UKF与UKF效果对比
% author:Evand
% 作者联系方式：evandjiang@qq.com（除前期达成一致外，付费咨询）
% date: 2023-11-07
% Ver1
clear;clc;close all;
%% 滤波模型初始化
t = 1:1:1000

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