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AUKFUKF的MATLAB程序，含源码

news 2025/11/15 8:45:37

adaptive UKF与UKF效果对比
只有一个m文件，直接拖到MATLAB上面就能运行并输出结果了

部分结果

在这里插入图片描述

程序源码

% adaptive UKF与UKF效果对比
% author:Evand
% 作者联系方式：evandjiang@qq.com（除前期达成一致外，付费咨询）
% date: 2023-11-07
% Ver1
clear;clc;close all;
%% 滤波模型初始化
t = 1:1:1000

AUKFUKF的MATLAB程序，含源码

adaptive UKF与UKF效果对比只有一个m文件，直接拖到MATLAB上面就能运行并输出结果了部分结果程序源码 % adaptive UKF与UKF效果对比 % author:Evand % 作者联系方式：evandjiang@qq.com（除前期达成一致外，付费咨询） % date: 2023-11-07 % Ver1 clear;clc;close all; %%…...

编程日记 2024/3/5 6:11:48

STM32（13）串口

串口的数据帧 1.空闲 2.起始位 3.数据位 4.校验位（可有可无） 为了验证数据传输是否出错而设立的比特位 1和4传输方式比较常见校验规则： 根据1的个数，校验位会自己补0或1 5.停止位例子： 同步通信异步通信波特率 …...

编程日记 2024/3/5 6:10:47

Element（Java后端入门篇）

Element（Java后端入门篇） Element:是饿了么公司前端开发团队提供的一套基于Vue的网站组件库，用于快速构建网页组件：组成网页的部件，例如超链接、按钮、图片、表格等等~ Element快速入门引入Element的css、js文件和V…...

编程日记 2024/3/5 6:07:45

构建KDE虚拟机环境 1、安装virtualBox 2、导入镜像配置QtCreator开发环境 https://blog.csdn.net/weixin_45824067/article/details/131970558（安装的是qt6） https://blog.csdn.net/m0_70849943/article/details/132472950 (安装的qt版本为5.14.2&…...

编程日记 2024/3/5 6:05:43

基于Python3的数据结构与算法 - 10 计数排序

一、问题对列表进行排序，已知列表中的数范围都在0到100之间。设计时间复杂度为O(n)的算法。二、解决思路我们已知数字的范围，那么我们可以将数字的个数得到： 例如：有一个0~5的列表 [1,3,2,4,1,2,3,1,3,5] 则共有0个0&am…...

编程日记 2024/3/5 6:03:40

力扣206反转链表

206.反转链表力扣题目链接(opens new window) 题意：反转一个单链表。示例: 输入: 1->2->3->4->5->NULL 输出: 5->4->3->2->1->NULL 1，双指针 2，递归。递归参考双指针更容易写， 为什么不用头插…...

编程日记 2024/3/5 6:01:38

【python实战】--图片创作视频

系列文章目录文章目录系列文章目录前言一、VideoWriter_fourcc()常见的编码参数二、使用步骤1.引入库总结前言一、VideoWriter_fourcc()常见的编码参数 cv2.VideoWriter_fourcc(‘M’, ‘P’, ‘4’, ‘V’)MPEG-4编码 .mp4 可指定结果视频的大小cv2.VideoWriter_fourcc…...

编程日记 2024/3/5 5:56:34

数据挖掘实战 —— 抖音用户浏览行为数据分析与挖掘(代码部分）

文章：数据挖掘实战 —— 抖音用户浏览行为数据分析与挖掘(一）数据挖掘实战 —— 抖音用户浏览行为数据分析与挖掘(二）数据挖掘实战 —— 抖音用户浏览行为数据分析与挖掘(总）代码：数据挖掘实战 —— 抖音用户浏览行为数据分析与挖掘(代码…...

编程日记 2024/3/5 5:55:33

AWS EKS(AWS云里面的K8S)

问题初步使用EKS 步骤安装AWS CLI 第一步是在自己的笔记本电脑上面安装AWS提供的CLI（命令行工具），这里就不详细介绍了，都是next的步骤。具体可以参考啊aws cli安装的相关教程网页，具体地址如下： http…...

编程日记 2024/3/5 5:54:32

Azkaban 大数据任务调度

参考视频：尚硅谷大数据Azkaban 3.x教程（全新发布）_哔哩哔哩_bilibili Azkaban： 是一个定时、批量工作流任务调度器(工作流程调度，定时调度) 常见的开源调度系统： 简单单一的任务调度： Linux的…...

编程日记 2024/3/5 5:49:28

从预训练到通用智能（AGI）的观察和思考

1.预训练词向量预训练词向量（Pre-trained Word Embeddings）是指通过无监督学习方法预先训练好的词与向量之间的映射关系。这些向量通常具有高维稠密特征，能够捕捉词语间的语义和语法相似性。最著名的预训练词向量包括Google的Word2Vec&#…...

编程日记 2024/3/5 5:47:27

四种垃圾回收算法

1.标记清除算法该算法先标记，后清除，将所有需要回收的算法进行标记，然后清除；这种算法的缺点是：效率比较低；标记清除后会出现大量不连续的内存碎片，这些碎片太多可能会使存储大对象会触发GC回…...

编程日记 2024/3/5 5:46:26

stm32f103zet6笔记1-led工程

1、选择串口调试 2、LED0连接到PB5，PB5设置为推挽输出。PE5同理。 3、生成成对的.c,.h文件。 4、debugger选择j-link。 5、connection选择SWD。 6、编写bsp_led.c,bsp_led.h文件。 7、下载调试，可以看到LED0 500ms闪烁一次，LED1 1000ms闪烁一…...

编程日记 2024/3/5 5:44:24

OpenDDS的Qos策略

目录 1、前言2、QoS策略2.1、LIVELINESS2.2、RELIABILITY2.3、HISTORY2.4、DURABILITY2.5、DURABILITY_SERVICE2.6 、RESOURCE_LIMITS2.7、PARTITION2.8、DEADLINE2.9、LIFESPAN2.10、USER_DATA2.11、TOPIC_DATA2.12、GROUP_DATA2.13、TRANSPORT_PRIORITY2.14、LATENCY_BUDGET2…...

编程日记 2024/3/5 5:42:22

string基本操作（C++）

增 1.1 “” str str ss;cout << str << endl; //234561提取字串 2.1 substr substr(pos): 提取从位置pos开始到末尾的子串。 #include <iostream> #include <string> using namespace std;int main(){string str "123456";//substr(pos…...

编程日记 2024/3/5 5:41:21

【网站项目】123网上书城系统

🙊作者简介：拥有多年开发工作经验，分享技术代码帮助学生学习，独立完成自己的项目或者毕业设计。代码可以私聊博主获取。🌹赠送计算机毕业设计600个选题excel文件，帮助大学选题。赠送开题报告模板&#xff…...

编程日记 2024/3/5 5:38:18

LeetCode148.排序链表

题目给你链表的头结点 head ，请将其按升序排列并返回排序后的链表。示例输入：head [4,2,1,3] 输出：[1,2,3,4] 输入：head [-1,5,3,4,0] 输出：[-1,0,3,4,5] 输入：head [] 输出：[] 思路…...

编程日记 2024/3/5 5:35:15

qt学习：网络调试助手客户端+服务端

目录客户端步骤 ui界面配置编辑添加头函数，类成员数据，类成员函数添加模块构造函数连接按钮收到来自服务器的数据触发发送按钮断开按钮向textEditRev文本编辑器中插入指定颜色的文本服务端步骤 ui界面配置添加头函数&…...

编程日记 2024/3/5 5:34:14

C语言拾遗

函数的地址传递： 函数体内部想要修改函数体外部变量值的时候，使用地址传递 int set(int *pa) {//功能 } int main(void) {int a0;set(&a);//此时a的值经过set函数的修改，且传递到了main函数 } 函数体内想修改函数体外部指针的值的时候…...

编程日记 2024/3/5 5:32:12

大唐杯学习笔记:Day4

1.1NR帧结构 5G NR中,依然采用一帧10ms,并将一帧分为10子帧,每个子帧为1ms。每个子帧包含几个时隙(slot),每个时隙由14个OFDM符号构成(在常规CP下)。 μ \mu μ Δ f 2 μ ∗ 15 [ K H Z ] \Delta f2^{\mu}*15[KHZ] Δf2μ∗15[KHZ]Cyclic prefix015Normal130Normal260Normal…...

编程日记 2024/3/5 5:30:10

深入剖析AI大模型：大模型时代的 Prompt 工程全解析

今天聊的内容，我认为是AI开发里面非常重要的内容。它在AI开发里无处不在，当你对 AI 助手说 "用李白的风格写一首关于人工智能的诗"，或者让翻译模型 "将这段合同翻译成商务日语" 时，输入的这句话就是 Prompt。…...

编程新知 2025/11/12 18:08:16

基于Uniapp开发HarmonyOS 5.0旅游应用技术实践

一、技术选型背景 1.跨平台优势 Uniapp采用Vue.js框架，支持"一次开发，多端部署"，可同步生成HarmonyOS、iOS、Android等多平台应用。 2.鸿蒙特性融合 HarmonyOS 5.0的分布式能力与原子化服务，为旅游应用带来&#xf…...

编程新知 2025/10/3 22:08:23

服务器硬防的应用场景都有哪些？

服务器硬防是指一种通过硬件设备层面的安全措施来防御服务器系统受到网络攻击的方式，避免服务器受到各种恶意攻击和网络威胁，那么，服务器硬防通常都会应用在哪些场景当中呢？ 硬防服务器中一般会配备入侵检测系统和预防系统&#x…...

编程新知 2025/11/9 19:17:07

STM32标准库-DMA直接存储器存取

文章目录一、DMA1.1简介1.2存储器映像1.3DMA框图1.4DMA基本结构1.5DMA请求1.6数据宽度与对齐1.7数据转运DMA1.8ADC扫描模式DMA 二、数据转运DMA2.1接线图2.2代码2.3相关API 一、DMA 1.1简介 DMA（Direct Memory Access）直接存储器存取 DMA可以提供外设…...

编程新知 2025/11/12 20:42:05

376. Wiggle Subsequence

376. Wiggle Subsequence 代码 class Solution { public:int wiggleMaxLength(vector<int>& nums) {int n nums.size();int res 1;int prediff 0;int curdiff 0;for(int i 0;i < n-1;i){curdiff nums[i1] - nums[i];if( (prediff > 0 && curdif…...

编程新知 2025/11/12 20:42:24