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如何学习、上手点云算法(二):点云处理相关开源算法库、软件、工具

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  • 本文内容
    一些用于点云处理的开源算法库、软件介绍,主要包含:
    CloudCompare, MeshLab, PCL, Open3D, VTK, CGAL等
    不定时更新

  • 平台/环境
    Windows10, Ubuntu1804, CMake, Open3D, PCL

  • 转载请注明出处:
    https://blog.csdn.net/qq_41102371/article/details/136465158

目录

  • 写在前面
  • 软件
    • CloudCompare
    • MeshLab
  • 开源算法库
    • PCL
    • Open3D
    • VTK
    • CGAL
  • 参考

软件

CloudCompare

官网: https://www.cloudcompare.org/
github: https://github.com/cloudcompare/cloudcompare
官方文档: https://www.cloudcompare.org/documentation.html
编译、安装、使用教程: https://blog.csdn.net/qq_41102371/article/details/111713066

MeshLab

官网: https://www.meshlab.net/
github: https://github.com/cnr-isti-vclab/meshlab
官方文档: 暂无
编译、安装、使用教程: 待更新

开源算法库

PCL

官网: https://pointclouds.org/
github: https://github.com/PointCloudLibrary/pcl
官方文档: https://pcl.readthedocs.io/projects/tutorials/en/master/index.html
编译、安装、使用教程: 各个版本的Open3D、PCL的编译、使用教程

Open3D

官网: https://www.open3d.org/
github: https://github.com/isl-org/Open3D
官方文档: https://www.open3d.org/docs/release/
编译、安装、使用教程: 各个版本的Open3D、PCL的编译、使用教程

VTK

官网: https://vtk.org/
github:
https://github.com/Kitware/VTK
https://gitlab.kitware.com/vtk/vtk
官方文档:
https://examples.vtk.org/site/
https://examples.vtk.org/site/Cxx/
编译、安装、使用教程:

CGAL

官网: https://www.cgal.org/
github: https://github.com/CGAL/cgal
官方文档:
https://www.cgal.org/documentation.html
https://cgal.geometryfactory.com/CGAL/doc/master/Manual/index.html
编译、安装、使用教程:

参考

文中已列出

主要做激光/影像三维重建,配准、分割等常用点云算法,熟悉open3d、pcl等开源点云库,技术交流、咨询可私信

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