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的微分方程,由如下四级:
若 z 满足:
则有:
其中表示,在时间
时,
的情况下,
的取值。 其他的类似,括号里表示时间取值,例如
右上角的标号指的是
的取值,例如
,
。我们如果按照下面定义变量
:
则可以写出变量 的 RK 方法,符号写成:
其中的表示,在
的非线性项取值,最终
的算法可以写成:
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