一命通关二分搜索

二分法
简介
和双指针一样,二分法也是一种优化方法,或者说二分法就是双指针的一类。不过,二分法的思想比双指针诞生更早也更广泛,在我们日常生活里也无时不刻在使用二分的思想。
比如我们想回顾某些影片,但是只记得影片的大概日期,我们往往会翻到最后一页,根据最后一页的日期再来取中估算出想找的影片可能对应的页数,通过不断重复来不断去定位影片的位置。

对于我们正常人来说,这种索引是灵活的,我们可以根据自己的需求来灵活调整二分的方法。
比如最后一页是100,我们在脑海里估算的时候,如果影片比较早,我们可能会定位到70页;如果影片是最近才出的,我们可能会定位到30页
但是,对于计算机,二分的算法是无法在程序进行的过程中调整的。也正因如此,二分会带来很多细节上的问题——死循环,越界等等,这也是二分最令人头疼的地方。但是二分作为一个将时间复杂度O(n)降为O(log n)的方法,在很多题中都作为了普遍的优化方法,所以单单研究出二分不是为了解决某种具体的问题,而是为将二分的思想运用到很多场景中。
朴素二分
朴素二分,就是我们在初学很多语言,第一次接触到的二分。
举一个很简单的例子704. 二分查找 - 力扣(LeetCode)

从一个有序数组中找到某个确定的值,最简单暴力的方法就是直接遍历,时间复杂度O(n)。但是从双指针的思想里,我们很容易发现,我们可以一边搜寻,一边排除。
比如我们想找到5这个元素,我们一开始便随便选一个元素下标,假设我们选择了元素9的下标。

找到9以后,将9和目标值比较,显然9是比5要大的。但是数组又是升序,我们就不需要考虑9以后的元素,只用在9前面的元素中再去找5。这样做的好处是什么?这样做显然将时间复杂度缩小了一半。
而我们不断重复这个过程,时间复杂度不断缩减为一半,最终时间复杂度就降为了O(log n)
同时,用某种方法可以证明,每次随便选择的数选择最中间的那个数,期望效率是最高的,具体证明方法就不解释了,因为我也不会。

简单用代码实现一下
int l=0;//左边界,从0开始
int r=nums.size()-1;//右边界,从最后一个元素开始while(l<=r)//循环条件:左边界在右边界左边
{int mid=l+(r-l)/2;//二分取中if(nums[mid]==target)//如果找到了,返回该下标return mid;else if(nums[mid]<target)//如果找到的数小于目标值,意味着mid和mid左边的值都不满足条件l=mid+1;//从mid右边继续寻找else//如果找到的数大于目标值,意味着mid和mid右边的值都不满足条件r=mid-1;//从mid左边继续寻找
}
//如果循环结束了,代表所有数都不满足条件,那么退出循环返回-1return -1;
但是,既然叫他朴素二分,那自然意味着朴素二分只能解决一小部分问题。朴素二分太过老实了,只要问题场景一换,那么朴素二分就会出很多bug

把例子稍微换一下:

边界二分
此时发现,我们最朴素的二分已经不够用了。但是,是不是二分就完全用不上了呢?
在这里,纠正一个很多人最常见的误区:
二分不是只有数组顺序的时候才可以使用,
而是只要数组能满足区间规律,
就可以用二分来解决。
就比如在这里,虽然朴素二分用不上了,但是因为数组还是满足一个条件:

所以还是可以根据二分的思想,来找到每一个区间。
此时,我们想找到等于二的左区间,我们还是取二分中值的元素,发现等于2

这也代表着,我们找到了等于2的区间中的一个元素,但是这却不一定是左边界,因为这个2可能会有三种情况:
- 为左边界
- 为中间的某个元素
- 为右边界
不过,无论是哪一种情况,都会对应一个结果:mid右边一定不存在我们想找的左边界,我们让right=mid,再来进行一次寻找。
但是,为什么right不能等于mid-1?因为mid可能就是左边界,如果right等于mid-1,那么就越过了左边界找不到结果。

所以,我们可以轻易得到
再来看其他两种情况:
如果mid对应的元素小于target,那答案一定在mid的右边,也就是
如果mid对应的元素大于target,那答案一定在mid的左边,也就是
不过这里还有一个坑点:while循环的条件是什么?

我们来看这个情况:

所以,结束条件只能是:l<r
用代码实现一下:
int l=0;
int r=nums.size();while(l<r)
{int mid=l+(r-l)/2;if(nums[mid]<target)l=mid+1;elser=mid;//因为r=mid-1和r=mid效率几乎没有区别,所以合并成同一种情况
}return l;//出循环的时候一定是l==r,所以返回哪一个都无所谓
右边界二分
再把问题变一下

此时上面的方法又行不通了,不过思考的方式还是一样的。
我们找到一个二分中值mid,可能有三种情况:
- nums[mid]==target,那右边界一定不在mid右边
- nums[mid]<target,那右边界一定在mid右边
- nums[mid]>target,那右边界一定在mid左边
总结下来还是那三种:
if(nums[mid]>target)r=mid-1;//如果mid对应的值大于,那么往左边找
elsel=mid;//和找左边界情况一样,为了避免跳过答案,所以一定不能为mid+1
那是不是就这么简单解决了呢?当然不是,这又出现了一个新的坑点:

怎么解决这个问题?也很简单,mid=left+(right-left+1)/2就行了。
因为产生这个问题的根本原因,就是当left和right相邻的时候,mid应该是取left还是取right。我们直接从判断式来看
左边界是r=mid,但是为了避免死循环,r一定要产生改变,所以mid一定不能取r
右边界是l=mid,但是为了避免死循环,l一定要产生改变,所以mid一定不能取l
所以在这里,我们的mid一定要取right对应的值,而这个问题说人话就是,向下取整和向上取整的问题。
用代码实现一下:
int l=0;
int r=nums.size();while(l<r)
{int mid=l+(r-l+1)/2;//向上取整if(nums[mid]>target)r=mid-1;elsel=mid;
}return l;//出循环的时候一定是l==r,所以返回哪一个都无所谓
边界总结和模板
说了这么多,左边界和右边界其实有着很大的共性:
- 循环条件一定是l<r
- 出循环的时候,最终都会为l==r,无论返回哪一个都一样
但是,我们怎么判断左边界和右边界的区别?什么时候用什么代码?
其实只需要考虑两个问题:
1.是大于等于还是大于
我们来看一下右边界情况的语言描述:

不在右边,也就是>=,代表着包含着当前的元素,也就对应着l=mid
在右边和在左边,也就是>和<,代表着不包含当前的元素,也就对应着l=mid+1和r=mid-1
而说白了,也就是个最简单的数学表达式描述问题,我们只需要看着文字,然后转换成数学式,小学生都会。
2.向上还是向下取整来避免死循环
在右边界二分的时候,就已经详细说明了,我们取mid的不同其实就是为了避免进入死循环,而解决方法就是通过判断是l=mid还是r=mid,来分别向上取整和向下取整。

所以,最终可以总结出求左右边界的模板:
int l=0;
int r=nums.size();while(l<r)
{1.判断mid是向上取整还是向下取整2.列出三种情况,然后分别转化成两个数学判断表达式
}return l;
所有二分问题都可以通过这个模板来解决。
而看完了这些,再去尝试这道题,只有自己亲自动手理解和解出来,才表示完全掌握了二分模板。
34. 在排序数组中查找元素的第一个和最后一个位置 - 力扣(LeetCode)
https://leetcode.cn/problems/find-first-and-last-position-of-element-in-sorted-array/description/

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