嵌入式蓝桥杯做题总结

第十二届省赛

按键代码

——自认为比较巧妙，定时器3被设置为10ms进入一次中断，代替了HAL_Delay(10)的方法消抖；

运用状态机机思想实现检测多个按键检测——且分为两个状态，其中一个状态PB１和PB２的按键不可使用

struct Key key[4] = {0, 0, 0};
uint8_t f;
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{if (htim->Instance == TIM3){key[0].Key_sta = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0);key[2].Key_sta = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1);key[3].Key_sta = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_2);key[1].Key_sta = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0);}//注意B2和B3对应Key[2]和Key[3];而B4对应Key[1];// Note that B2 and B3 correspond to Key[2] and Key[3]; B4 corresponds to Key[1];if (Para_flag==0) f=2;else f=4;//让按键B2~B3不可以在界面一中使用//注意上面的赋值// Make keys B2 to B3 unavailable in interface 1// Note the above assignmentfor (int i=0; i<f; i++){switch (key[i].sta){case 0:if (key[i].Key_sta==0){key[i].sta=1;}break;case 1:if (key[i].Key_sta==0){key[i].sta=2;}else{key[i].sta=0;}break;case 2:if(key[i].Key_sta==1) {key[i].sta=0;if(key[i].time<100){key[i].flag=1;key[i].time=0;}}else{key[i].time++;if (key[i].time>=100){key[i].long_flag=1;key[i].time=0;}}break;}}
}
//注意Time是用于检测长按按键的，本体用不上

菜单函数

在菜单中实现了按键二次检测 伏笔回收

#include "menu.h"
uint8_t data1=2, data2=4, data3=2;
double data4=3.5, data5=2;
char text1[30] = " ", text2[30] = " ",text3[30] = " ", text4[30] = " ";
char flag_m=0,Para_flag=0,PWM_Flag=1;void Menu(void)
{if (key[0].flag==1){flag_m=!flag_m;LCD_Clear(Black);//每次展示菜单前先清屏key[0].flag=0;}if (key[1].flag==1){PWM_Flag=!PWM_Flag;key[1].long_flag=0;key[1].flag=0;}//PWM和低电平的设置if (PWM_Flag==0)  __HAL_TIM_SetCompare(&htim15, TIM_CHANNEL_1, 20);else              __HAL_TIM_SetCompare(&htim15, TIM_CHANNEL_1, 0);if (flag_m==0){Para_flag = 0;show_Data();}else{Para_flag = 1;show_Para();}
}
void show_Data(void)
{data3=8-data1-data2;sprintf(text1, "       Data         ");sprintf(text2, "   CNBR:%d          ",data1);sprintf(text3, "   VNBR:%d          ",data2);sprintf(text4, "   IDLE:%d          ",data3);LCD_DisplayStringLine(Line2, (unsigned char *)text1);LCD_DisplayStringLine(Line4, (unsigned char *)text2);LCD_DisplayStringLine(Line6, (unsigned char *)text3);LCD_DisplayStringLine(Line8, (unsigned char *)text4);  
}void show_Para(void)
{sprintf(text1, "       Para         ");sprintf(text2, "   CNBR:%.2f          ",data4);sprintf(text3, "   VNBR:%.2f          ",data5);LCD_DisplayStringLine(Line2, (unsigned char *)text1);LCD_DisplayStringLine(Line4, (unsigned char *)text2);LCD_DisplayStringLine(Line6, (unsigned char *)text3);if (key[2].flag==1){data4+=0.5;data5+=0.5;key[2].long_flag=0;key[2].flag=0;}if (key[3].flag==1){data4-=0.5;data5-=0.5;key[3].long_flag=0;key[3].flag=0;}
}

我认为最难的就是串口部分

也可能是我的方法过于难了,应该可以使用先把串口数据存到数组,然后在数组中依靠下标来检测错误

遇到的难题--就是串口接收时检测到数据不符合格式,虽然重新开始存入数据,但是数据缓存区的数据没有被清空,会被带到下一次数据中,因此在寻找清空缓存区的方法过程中浪费很多时间,所幸也找到了对应的方法--暂时关闭中断接收,再在while循环中打开

//printf函数重写
int fputc(int c, FILE *stream)
{uint8_t ch[1]={c};HAL_UART_Transmit(&huart1, (unsigned char *)ch, 1, 0xFFFF);return c;
}uint8_t rx=0;
uint8_t Index=0;
char temp_t[5];
char temp_n[5];
char temp_time[11];
char temp_minute[3];
char trash;
uint8_t usart_state=0;//用于标志是否接收完数据 是否可以进入处理函数//方法1 在串口处初步处理信息——出现bug是无法清除串口缓存区导致的
//串口接收中断函数
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{if (huart->Instance == USART1){if (Index<4){HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rx, 1);temp_t[Index++]=rx;}else if(Index==4){HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rx, 1);if (rx!=':'){//目的：出现错误时会打印出两个Error，尝试在出现错误后读取数据并清空数据来解决问题//方法一：失败——找不到对应的寄存器//把剩下的数据读出即可//实现方法while（sr&rx_flag）xxx=dr
//        while(USART1->ISR&0x10)
//        {
//          HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rx, 1);
//          trash=rx;
//        }//方法二：这个函数似乎不起作用
//        __HAL_UART_FLUSH_DRREGISTER(&huart1);
//        //方法三：似乎也不起作用
//        while(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_RXNE)==SET)
//        {
//          HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rx, 1);
//        }
//        __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&huart1,UART_FLAG_RXNE);//方法三：直接在这关闭串口中断接收，然后在while循环中再打开 效果出奇地好//可能关闭中断接收后，对应的缓存区的数据也被清除了HAL_UART_AbortReceive_IT(&huart1);Index=0;printf("Erorr\r\n");}else{Index++;}}else if (Index<9){HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rx, 1);temp_n[(Index++)-5]=rx;}else if (Index==9){HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rx, 1);if (rx!=':'){
//        while(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_RXNE)==SET)
//        {
//          HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rx, 1);
//        }
//        __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&huart1,UART_FLAG_RXNE);HAL_UART_AbortReceive_IT(&huart1);Index=0;printf("Erorr\r\n");}else{Index++;}}else if (Index>9)//前大段数字{if(Index<20){HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rx, 1);temp_time[(Index++)-10]=rx;}else//只有分{HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rx, 1);temp_minute[(Index++)-20] = rx;}}if (Index==22){usart_state=1; Index=0;//表示一组数据接收完成 置标志位 可以进入数据处理函数}
//    if (Index==22)
//    {
//      for (int i=0;i<4;i++) printf("%c", temp_t[i]);
//      printf(":");
//      for (int i=0;i<4;i++) printf("%c", temp_n[i]);
//      printf(":");
//      for (int i=0;i<12;i++) printf("%c", temp_time[i]);
//    }}
}

#include "Myusart.h"struct In in[8]={0};
uint8_t yn=0;//是否在车库内
uint8_t outcar_index=0;
double Money=0;
uint16_t Time_parking=0;
struct Time temp_time_struct;void USART_Deal(void)
{if (usart_state==1){//置零以便下次工作usart_state=0;//先把字符串数组的最后一位置为'\0'——必要操作temp_n[4]='\0';temp_t[4]='\0';temp_time[10]='\0';temp_minute[2]='\0';//对时间进行处理//注意strtol最大只能转int32_t的数 uint64_t number=strtol(temp_time, NULL, 10);//字符串数字转int类型uint8_t number1=strtol(temp_minute, NULL, 10);temp_time_struct.Y=number/1000000;//yeartemp_time_struct.M=number/10000%100;//monthtemp_time_struct.D=number/100%100;//daytemp_time_struct.h=number%100;//hourtemp_time_struct.m=number1;//min//Error情况if ((temp_time_struct.M>12)&& (temp_time_struct.D>31)&& (temp_time_struct.h>23)&& (temp_time_struct.m>59)){printf("Erorr\r\n");return ;}//遍历结构体数组寻找number1;//min是否已经停在车库for(int i=0; i<8; i++){if (in[i].YN==1){if (!strcmp(temp_n, in[i].num)){outcar_index=i;yn=1;//出停车库//并把对应车辆所有清零}else {yn=0;}}else {yn=0;}}//是否在车库内之后的操作if (yn==1){//出停车库//并把对应车辆所有清零in[outcar_index].YN=0;Time_parking = (temp_time_struct.Y-in[outcar_index].t.Y)*8760+(temp_time_struct.M-in[outcar_index].t.M)*720+(temp_time_struct.D-in[outcar_index].t.D)*24+(temp_time_struct.h-in[outcar_index].t.h)+(bool)(temp_time_struct.m-in[outcar_index].t.m);if(!(strcmp(temp_t, "CNBR\0"))){Money=Time_parking*data4;data1--;}if ((!strcmp(temp_t, "VNBR\0"))){Money=Time_parking*data5;data2--;}printf("%s:%s:%d:%.2f\r\n", temp_t, temp_n, Time_parking, Money);printf("%d\r\n", in[outcar_index].YN);}else//进入停车库 记录信息{//判断车位是否已满 如果已满则取消操作data3=8-data1-data2;if ((data3-1)<0){printf("Erorr\r\n");return ;}else{if(!(strcmp(temp_t, "CNBR\0"))){data1++;}if ((!strcmp(temp_t, "VNBR\0"))){data2++;}}//寻找结构体数组中的空位uint8_t temp_index=0;for(int i=0; i<8; i++){if (in[i].YN==0){temp_index=i;}}//赋值strcpy(in[temp_index].type, temp_t);strcpy(in[temp_index].num, temp_n);//注意strtol最大只能转int32_t的数 uint64_t number=strtol(temp_time, NULL, 10);//字符串数字转int类型uint8_t number1=strtol(temp_minute, NULL, 10);in[temp_index].t.Y=number/1000000;//yearin[temp_index].t.M=number/10000%100;//monthin[temp_index].t.D=number/100%100;//dayin[temp_index].t.h=number%100;//hourin[temp_index].t.m=number1;//minin[temp_index].YN=1;printf("%s-",in[temp_index].type);printf("%s-",in[temp_index].num);printf("%d-%d-%d-%d-%d\r\n",in[temp_index].t.Y,in[temp_index].t.M,in[temp_index].t.D,in[temp_index].t.h,in[temp_index].t.m);}}}

串口代码的优化

这次采取的方法是先把数据存到数组中,再根据下标判断数据是否符合规范

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{if (huart->Instance == USART1){HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rx, 1);data[data_index++] = rx;if (data_index>=22){//关闭串口接收中断——清空缓存区，以免有多余信息HAL_UART_AbortReceive_IT(&huart1);data_index=0;usart_state=1;
//      printf("%s", data);}}
}

void Usart_Deal_Better(void)
{if (usart_state==1){//置零以便下次工作usart_state=0;if (!(data[3]==':')&&!(data[9]==':'))//判断':'格式{printf("Error");return ;}//判断数字是否正确strncpy(temp_time, data+10, 10);strncpy(temp_minute, data+20, 2);temp_time[10]='\0';temp_minute[2]='\0';uint64_t number=strtol(temp_time, NULL, 10);//字符串数字转int类型uint8_t number1=strtol(temp_minute, NULL, 10);temp_time_struct.Y=number/1000000;//yeartemp_time_struct.M=number/10000%100;//monthtemp_time_struct.D=number/100%100;//daytemp_time_struct.h=number%100;//hourtemp_time_struct.m=number1;//minif ((temp_time_struct.Y>2099)||(temp_time_struct.Y<2000)||(temp_time_struct.M>12)||(temp_time_struct.D>31)||(temp_time_struct.h>23)||(temp_time_struct.m>59)){printf("Error\r\n");return ;}//判断是否在停车场中//复制编号出来strncpy(temp_n, data+5, 4); for (int i=0; i<8; i++){if (in[i].YN==1){if (!strcmp(temp_n, in[i].num))//如果在停车场中{if (strncmp(data, in[i].type, 4)){printf("Error\r\n");return ;}else {outcar_index=i;yn=1;break;}}else//不在停车场中{yn=0;}}else yn=0;}uint8_t temp_index=0;//用于寻找结构体数组内的空位if (yn==0)//新来的{if (strncmp(data,"CNBR", 4)&&strncmp(data,"VNBR", 4))//判断停车类型{printf("Error\r\n");return ;}else//类型输入正确{data3=8-data1-data2;if ((data3-1)<=0){printf("Error\r\n");return ;}else//停车位充足{if (!strncmp(data,"CNBR", 4)){data1++;}if (!strncmp(data,"VNBR", 4)){data2++;}for (int i=0; i<8; i++)//寻找结构体数组中的空位{if (in[i].YN==0){temp_index=i;break;}}//登记信息strncpy(in[temp_index].type, data, 4);strncpy(in[temp_index].num, data+5, 4);strncpy(temp_time, data+10, 10);strncpy(temp_minute, data+20, 2);temp_time[10]='\0';temp_minute[2]='\0';uint64_t number=strtol(temp_time, NULL, 10);//字符串数字转int类型uint8_t number1=strtol(temp_minute, NULL, 10);in[temp_index].t.Y=temp_time_struct.Y;in[temp_index].t.M=temp_time_struct.M;in[temp_index].t.D=temp_time_struct.D;in[temp_index].t.h=temp_time_struct.h;in[temp_index].t.m=temp_time_struct.m;in[temp_index].YN=1;printf("%s-",in[temp_index].type);printf("%s-",in[temp_index].num);printf("%d-%d-%d-%d-%d\r\n",in[temp_index].t.Y,in[temp_index].t.M,in[temp_index].t.D,in[temp_index].t.h,in[temp_index].t.m);}}}else//出停车库 {in[outcar_index].YN=0;strncpy(temp_t, data, 4);Time_parking = (temp_time_struct.Y-in[outcar_index].t.Y)*8760+(temp_time_struct.M-in[outcar_index].t.M)*720+(temp_time_struct.D-in[outcar_index].t.D)*24+(temp_time_struct.h-in[outcar_index].t.h);if ((temp_time_struct.m-in[outcar_index].t.m>0)){Time_parking++;}  if(!(strcmp(temp_t, "CNBR\0"))){Money=Time_parking*data4;data1--;}if ((!strcmp(temp_t, "VNBR\0"))){Money=Time_parking*data5;data2--;}printf("%s:%s:%d:%.2f\r\n", temp_t, temp_n, Time_parking, Money);}}
}

十三届省赛

IIC部分

IIC的读写eeprom和读读eeprom之间必须要有时间间隔，否则会出现写入错误或者读出错误

例如图中的Delay10ms

ADC采样部分

由于之前ADC采集两个电位器电压是用了不同的两个ADC，而这次题目要求是用同一个ADC的不同通道，这就涉及到了ADC多通道采集的问题了

首先cubemx配置，打开对应的输入引脚

再打开扫描模式，连续转换，DMA转运

再

 

 代码甚至只需要一句

自己创建一个数组存储数据

HAL_ADC_Start_DMA(&hadc2, (uint32_t *)ADC_value,2);

仔细看芯片手册，板子上的电压采集是J11和J12口，因为没看清楚，导致浪费了3个小时检查错误

且要注意一直打开DMA转运会严重拖慢程序的执行，即导致板子上程序运行极为缓慢，所以可以在交互后需要获取ADC的值时打开ADC_DMA转运，接收好数据后立马关闭，这样就不会太大地影响板子的运行速度了

if (B4==0)//Data{HAL_ADC_Start_DMA(&hadc2, (uint32_t *)ADC_value,2);HAL_Delay(10);data1=ADC_value[0]*3.3/4096;data2=ADC_value[1]*3.3/4096;recd1++;recd1_5++;recdPA4_buff[PA4_Index++]=data1;recdPA5_buff[PA5_Index++]=data2;if (recd2<data1)    {recd2=data1;}if (recd3>data1)    {recd3=data1;}if (recd2_5<data2)  {recd2_5=data2;}if (recd3_5>data2)  {recd3_5=data2;}HAL_ADC_Stop_DMA(&hadc2);//记得关闭DMA，否则会导致程序运行缓慢}