cpp版ros2、opencv转换
ros2转opencv
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <cv_bridge/cv_bridge.h>
#include <sensor_msgs/image_encodings.hpp>
subscriber_ = this->create_subscription<sensor_msgs::msg::Image>( "img", 10, std::bind(&SubscriberObjectNode::topic_callback, this, std::placeholders::_1));cv_bridge::CvImagePtr cv_ptr = cv_bridge::toCvCopy(msg, sensor_msgs::image_encodings::BGR8);cv::Mat img = cv_ptr->image;
opencv转ros2
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <cv_bridge/cv_bridge.h>
#include <sensor_msgs/image_encodings.hpp>
publisher_ = this->create_publisher<sensor_msgs::msg::Image>("img", 10);cv::Mat mat2 = cv::imread("img.jpg");sensor_msgs::msg::Image::ConstPtr msg = cv_bridge::CvImage(std_msgs::msg::Header(), "bgr8", mat2).toImageMsg();
publisher_->publish(*msg);
相关文章:
cpp版ros2、opencv转换
ros2转opencv #include <opencv2/opencv.hpp> #include <cv_bridge/cv_bridge.h> #include <sensor_msgs/image_encodings.hpp> subscriber_ this->create_subscription<sensor_msgs::msg::Image>( "img", 10, std::bind(&Subs…...
使用API接口竞品价格监控
步骤一:确定监控目标和KPIs 目标:明确您希望通过监控竞品价格来实现的目标,例如保持价格竞争力、检测价格波动等。KPIs:设定关键绩效指标,如价格变动幅度、价格调整频率等。 步骤二:选择数据源和API 电商…...
Redis的BitMap的使用
简介 Redis的Bitmap不是一个独立的数据结构类型,而是基于字符串(String)类型实现的一种功能 ,存储的是二进制的文件,布隆过滤器就是基于BitMap实现的。 语句的使用 新增操作 setbit key offset value offset的首位…...
视频号带货究竟怎么做?老阳分享的项目怎么样?
在当今社会,随着互联网的快速发展,社交媒体已经成为人们日常生活中不可或缺的一部分。在这个背景下,视频号带货作为一种新兴的电商模式,逐渐崭露头角。许多人都想通过加入视频号带货行业来实现自己的财富自由。其中,老…...
AI智能分析网关V4智慧环保/智慧垃圾站视频智能分析与监控方案
一、背景介绍 随着城市化进程的加速,垃圾处理问题日益受到人们的关注,传统的垃圾站管理方式已经无法满足现代社会的需求。针对当前垃圾站的监管需求,TSINGSEE青犀可基于旗下视频智能检测AI智能分析网关V4与安防监控视频综合管理系统EasyCVR平…...
vxe-table编辑单元格动态插槽slot的使用
业务场景:表格中只有特定某一行的的单元格可以编辑,列很多,为每个列写个插槽要写很多重复代码,所以这里使用动态插槽,简化代码量。显示编辑图标,点击编辑图标隐藏。失去焦点保存调后台接口。 解决办法&…...
2024新鲜出炉阿里巴巴面试真题,如果不想35岁被淘汰这篇文章必看
最近看到群里看到一个女生,讲述了她从开始选择Android,经过非常努力的学习和挣扎,然而最后面对当前的环境却不得不放弃。看完以后真的非常替她感觉惋惜,如果早几年入行可能结果会比现在好很多,但可惜,这就是…...
设计模式(含7大原则)面试题
目录 主要参考文章 设计模式的目的 设计模式的七大原则 设计模式的三大分类及关键点 1、创建型模式(用于解耦对象的实例化过程) 2、结构型模式 3、行为型模式 23种设计模式(乱序--现学现写,不全面--应付面试为主ÿ…...
claude3科普
Claude 3 是一系列由 Anthropic 推出的新一代 语言模型(LLMs)。Anthropic 是一家人工智能初创公司,其背后的投资者包括亚马逊等,总投资额达到 40亿美元12。 这一系列模型分为三个不同级别的能力,分别是: …...
2024中国·北京预制菜产业博览会
2024中国北京预制菜产业博览会 时间:2024年5月25-27日 地点:北京中国国际展览中心 主办单位:北京鸿利展览服务有限公司 承办单位:北京预制菜博览会组委会 北京鸿利展览服务有限公司 预制菜产业“一头连着餐桌,一头…...
【Vue】vue3 在图片上渲染 OCR 识别后的文本框、可复制文本组件
需求 后面返回解析后的文本和四角坐标,在图片上渲染成框,并且可复制。图片还可以缩放、拖拽 实现 这里要重点讲下关于OCR文本框的处理: 因为一些文字可能是斜着放的,所有我们要特殊处理,根据三角函数来计算出它的偏…...
Linux系统运维脚本:批量创建linux用户和密码(读取文件中的账号和密码来批量创建用户)
目 录 一、要求 二、解决方案 (一)解决思路 (二)方案 三、脚本程序实现 (一)脚本代码和解释 1、脚本代码 2、代码解释 (二)脚本验证 1、脚本编辑 2、给予执行权…...
重力坝廊道量水堰计与堰板安装技术指南
在水利工程中,重力坝廊道量水堰计的安装是确保水资源有效监测与管理的关键环节。本文将详细阐述量水堰计及量水堰板的安装方法,以确保安装质量,提高水资源利用效率。 一、量水堰计的安装位置 量水堰计应安装在堰板的上游,距离堰板…...
ButterKnife实现之Android注解处理器使用教程
ButterKnife实现之Android注解处理器使用教程 1、新建一个注解 1.1、编译时注解 创建注解所需的元注解Retention包含3个不同的值,RetentionPolicy.SOURCE、RetentionPolicy.CLASS、RetentionPolicy.RUNTIME。这3个值代表注解不同的保留策略。 使用RetentionPolic…...
【哈希】Leetcode 128. 最长连续序列 【中等】
最长连续序列 给定一个未排序的整数数组 nums ,找出数字连续的最长序列(不要求序列元素在原数组中连续)的长度。请你设计并实现时间复杂度为 O(n) 的算法解决此问题。示例 1:输入:nums [100,4,200,1,3,2]输出&#x…...
回溯是怎么回事(算法村第十八关青铜挑战)
组合 77. 组合 - 力扣(LeetCode) 给定两个整数 n 和 k,返回范围 [1, n] 中所有可能的 k 个数的组合。 你可以按 任何顺序 返回答案。 示例 1: 输入:n 4, k 2 输出: [[2,4],[3,4],[2,3],[1,2],[1,3],…...
向爬虫而生---Redis 探究篇5<Redis集群刨根问底(1)>
前言: Redis集群是一种可靠和高性能的分布式数据库解决方案。随着互联网的迅速发展和数据规模的增长,传统的单机Redis已经无法满足大规模应用的需求。Redis集群的出现填补了这一空白,提供了更高的可扩展性和容错性。 大家都知道,Redis是一种基于内存的高性能键值存储数据库,…...
系统集成Prometheus+Grafana
根据产品需求在自己的系统中添加一个系统监控的页面,其中有主机信息的显示,也有一些业务信息的显示。调研后的方案是 主机信息通过Prometheus采集和存储,业务信息通过自己系统的调度任务统计后存储在Mysql中,使用Grafana对接Prome…...
实例驱动计算机网络
文章目录 计算机网络的层次结构应用层DNSHTTP协议HTTP请求响应过程 运输层TCP协议TCP协议面向连接实现TCP的三次握手连接TCP的四次挥手断开连接 TCP协议可靠性实现TCP的流量控制TCP的拥塞控制TCP的重传机制 UDP协议 网际层IP协议(主机与主机)IP地址的分类…...
Unity 报错:SSL CA certificate error
使用UnityWebRequest时出现如下报错: SSL CA certificate error Curl error 60: Cert verify failed: UNITYTLS_X509VERIFY_FLAG_USER_ERROR1 原因: 证书验证失败 和 SSL CA证书错误 解决方法: 创建一个如下的类: /// <…...
django filter 统计数量 按属性去重
在Django中,如果你想要根据某个属性对查询集进行去重并统计数量,你可以使用values()方法配合annotate()方法来实现。这里有两种常见的方法来完成这个需求: 方法1:使用annotate()和Count 假设你有一个模型Item,并且你想…...
CocosCreator 之 JavaScript/TypeScript和Java的相互交互
引擎版本: 3.8.1 语言: JavaScript/TypeScript、C、Java 环境:Window 参考:Java原生反射机制 您好,我是鹤九日! 回顾 在上篇文章中:CocosCreator Android项目接入UnityAds 广告SDK。 我们简单讲…...
Java 加密常用的各种算法及其选择
在数字化时代,数据安全至关重要,Java 作为广泛应用的编程语言,提供了丰富的加密算法来保障数据的保密性、完整性和真实性。了解这些常用加密算法及其适用场景,有助于开发者在不同的业务需求中做出正确的选择。 一、对称加密算法…...
【决胜公务员考试】求职OMG——见面课测验1
2025最新版!!!6.8截至答题,大家注意呀! 博主码字不易点个关注吧,祝期末顺利~~ 1.单选题(2分) 下列说法错误的是:( B ) A.选调生属于公务员系统 B.公务员属于事业编 C.选调生有基层锻炼的要求 D…...
Mac下Android Studio扫描根目录卡死问题记录
环境信息 操作系统: macOS 15.5 (Apple M2芯片)Android Studio版本: Meerkat Feature Drop | 2024.3.2 Patch 1 (Build #AI-243.26053.27.2432.13536105, 2025年5月22日构建) 问题现象 在项目开发过程中,提示一个依赖外部头文件的cpp源文件需要同步,点…...
微软PowerBI考试 PL300-在 Power BI 中清理、转换和加载数据
微软PowerBI考试 PL300-在 Power BI 中清理、转换和加载数据 Power Query 具有大量专门帮助您清理和准备数据以供分析的功能。 您将了解如何简化复杂模型、更改数据类型、重命名对象和透视数据。 您还将了解如何分析列,以便知晓哪些列包含有价值的数据,…...
HashMap中的put方法执行流程(流程图)
1 put操作整体流程 HashMap 的 put 操作是其最核心的功能之一。在 JDK 1.8 及以后版本中,其主要逻辑封装在 putVal 这个内部方法中。整个过程大致如下: 初始判断与哈希计算: 首先,putVal 方法会检查当前的 table(也就…...
用机器学习破解新能源领域的“弃风”难题
音乐发烧友深有体会,玩音乐的本质就是玩电网。火电声音偏暖,水电偏冷,风电偏空旷。至于太阳能发的电,则略显朦胧和单薄。 不知你是否有感觉,近两年家里的音响声音越来越冷,听起来越来越单薄? —…...
GitFlow 工作模式(详解)
今天再学项目的过程中遇到使用gitflow模式管理代码,因此进行学习并且发布关于gitflow的一些思考 Git与GitFlow模式 我们在写代码的时候通常会进行网上保存,无论是github还是gittee,都是一种基于git去保存代码的形式,这样保存代码…...
站群服务器的应用场景都有哪些?
站群服务器主要是为了多个网站的托管和管理所设计的,可以通过集中管理和高效资源的分配,来支持多个独立的网站同时运行,让每一个网站都可以分配到独立的IP地址,避免出现IP关联的风险,用户还可以通过控制面板进行管理功…...
