汽车标定知识整理（二）：CCP报文基本命令介绍
目录
一、基本命令
CRO命令报文的基本命令表：
二、基本命令与可选命令帧格式介绍
1、CONNECT——建立连接（0x01）
2、GET_CPP_VERSION——获取CCP版本（0x1B）
3、SET_MTA——设置内存传输地址（0x02）
4、DNLOAD——数据下载 （0x03）
5、UPLOAD——数据上传（0x04）
6、GET_DAQ_SIZE——获取DAQ list大小（0x14）
7、SET_DAQ_PTR——设置DAQ list指针（0x15）
8、WRITE_DAQ —— 写DAQ list入口（0x16）
9、STOP_START——开始/停止 数据传输（0x06）
10、DISCONNECT——断开连接（0x07）
一、基本命令
CRO命令报文的基本命令表：
| Command | Code（hex） | Time to Ack （ms） |
| CONNECT | 0x01 | 25 |
| GET_CCP_VERSION | 0x1B | 25 |
| EXCHANG_ID | 0x17 | 25 |
| SET_MTA | 0x02 | 25 |
| DNLOAD | 0x03 | 25 |
| UPLOAD | 0x04 | 25 |
| GET_DAQ_SIZE | 0x14 | 25 |
| SET_DAQ_PTR | 0x15 | 25 |
| WRITE_DAQ | 0x16 | 25 |
| START_STOP | 0x06 | 25 |
| DISCONNECT | 0x07 | 25 |
二、基本命令与可选命令帧格式介绍
1、CONNECT——建立连接（0x01）
2、GET_CPP_VERSION——获取CCP版本（0x1B）
3、SET_MTA——设置内存传输地址（0x02）
4、DNLOAD——数据下载 （0x03）
5、UPLOAD——数据上传（0x04）
6、GET_DAQ_SIZE——获取DAQ list大小（0x14）
7、SET_DAQ_PTR——设置DAQ list指针（0x15）
8、WRITE_DAQ —— 写DAQ list入口（0x16）
9、STOP_START——开始/停止 数据传输（0x06）
10、DISCONNECT——断开连接（0x07）
相关文章：
汽车标定知识整理（二）：CCP报文基本命令介绍
目录 一、基本命令 CRO命令报文的基本命令表： 二、基本命令与可选命令帧格式介绍 1、CONNECT——建立连接（0x01） 2、GET_CPP_VERSION——获取CCP版本（0x1B） 3、SET_MTA——设置内存传输地址（0x02&#…...
windows系统安装Linux虚拟机教程
虚拟机的安装首先要下载虚拟机的安装包，当前最新版本是VMware 16.2.1。软件我都已经给大家准备好了（含序列号），大家在这里下载就好。虚拟机安装包下载完毕之后，将它安装到电脑里。这个安装过程很简单，一路下…...
“基于Spring Cloud Alibaba的微服务架构实战：Nacos配置管理“
引言 Spring Cloud Alibaba 是 Spring Cloud 和 Alibaba 集团联合推出的开源微服务框架，旨在为 Java 开发者提供一种简单、易用、高效的微服务解决方案。Nacos 是一个面向云原生应用的动态服务发现、配置管理和服务管理平台，提供了服务注册与发现、配置管…...
【Linux】常见面试题
1. 查看文件内容 cat tail head less more 2. 几个查看文件内容的命令有什么区别 cat 文件名 # 将文件内的内容全部打印出来，cat 文件1 文件2 先将文件1全部法印，然后在打印文件2 more 文件名 # 分屏查看 less 文件名 # 上下分页查看 head 文件…...
【数据结构】顺序表：尾部操作我很行，随机访问我超快！！！
顺序表的模拟实现 文章目录顺序表的模拟实现1.线性表2.顺序表2.1概念结构2.2顺序表的模拟实现2.2.1顺序表的初始化2.2.2顺序表的销毁2.2.3尾插数据2.2.4尾删数据2.2.5头插数据2.2.6头删数据2.2.7中间插入数据2.2.8中间删除数据2.2.9打印顺序表2.2.10查找数据2.2.11复用Insert和…...
SQL优化
SQL优化 SQL优化的方法： sql查询语句尽不使用select * ，而是具体的字段。 节约资源，减少网络开销。减少回表，提高查询效率。 避免在where子句中使用or来连接条件。 or可能会使索引失效，从而进行全表查询。 尽量使用…...
Java ArrayList 和 LinkList 原理对比
Java 中的 ArrayList 和 LinkedList 都是实现了 List 接口的集合类它们都允许添加、删除和修改元素。但是它们的底层实现原理不同导致它们在不同的场景下拥有不同的优劣势。 ArrayListArrayList 的底层是通过数组实现的因此它具有数组的特性。它允许快速随机访问元素但是在插入…...
【Spring】入门概述(一)
🚗Spring学习第一站~ 🚩本文已收录至专栏：Spring家族学习之旅 👍希望您能有所收获 一.初识 Spring并不是单一的一个技术，而是一个大家族，发展到今天已经形成了一种开发的生态圈，Spring提供了若…...
十二、面向切面编程AOP
IoC使软件组件松耦合。AOP让你能够捕捉系统中经常使用的功能，把它转化成组件。 AOP（Aspect Oriented Programming）：面向切面编程，面向方面编程。（AOP是一种编程技术） AOP是对OOP的补充延伸。 …...
Mybatis 处理 CLOB/BLOB 类型数据
Mybatis 处理 CLOB/BLOB 类型数据 BLOB 和 CLOB 都是大型字段类型。 BLOB通过二进制存储，而CLOB可以直接存储文本。 通常，图片、文件、音乐等信息存储在 BLOB 字段中。首先，文件是转换为二进制，然后存储在。文章或较长的文本存…...
【NLP经典论文阅读】Efficient Estimation of Word Representations in Vector Space（附代码）
❤️觉得内容不错的话，欢迎点赞收藏加关注😊😊😊，后续会继续输入更多优质内容❤️👉有问题欢迎大家加关注私戳或者评论（包括但不限于NLP算法相关，linux学习相关，读研读博…...
Spring bean生命周期分为几个阶段？
bean 的生命周期从调用 beanFactory 的 getBean 开始，到这个 bean 被销毁，可以总结为以下七个阶段：处理名称，检查缓存→处理父子容器→处理 dependsOn→选择 scope 策略→创建 bean→类型转换处理→销毁 bean划分的阶段和名称并不…...
【基础算法】单链表的OJ练习(4) # 分割链表 # 回文链表 #
文章目录前言分割链表回文链表写在最后前言 本章的OJ练习相对前面的难度加大了，但是换汤不换药，还是围绕单链表的性质来出题的。我相信，能够过了前面的OJ练习，本章的OJ也是轻轻松松。 对于OJ练习(3)：-> 传送门 <…...
SpringBoot整合定时任务和邮件发送（邮箱 信息轰炸 整蛊）
SpringBoot整合定时任务和邮件发送（邮箱 信息轰炸 整蛊） 目录SpringBoot整合定时任务和邮件发送（邮箱 信息轰炸 整蛊）1.概述2.最佳实践2.1创建项目引入依赖(mail)2.2 修改yml配置文件2.3 启动类添加EnableScheduling注解2.4 执行的…...
Arduino添加ESP32开发板
【2023年3月4日】 最近要在新电脑上安装Arduino，需要进行一些配置，正好记录一下！ Arduino2.0.1 下的开发板添加操作。 ESP32开发板GitHub链接： GitHub - espressif/arduino-esp32: Arduino core for the ESP32Arduino core for…...
Mysql通配符的使用
LIKE操作符 通配符：用来匹配值的一部分的特殊字符。 搜索模式：由字面值，通配符或两者组合构成的搜索条件。 百分号(%)通配符 搜索模式使用例如下 SELECT prod_id, prod_name FROM products WHERE prod_name Like jet%; 这条子句表示&…...
RocketMQ-02
1. 案例介绍 1.1 业务分析 模拟电商网站购物场景中的【下单】和【支付】业务 ###1）下单 用户请求订单系统下单订单系统通过RPC调用订单服务下单订单服务调用优惠券服务，扣减优惠券订单服务调用调用库存服务，校验并扣减库存订单服务调用用户…...
深度学习卷积神经网络CNN之 VGGNet模型主vgg16和vgg19网络模型详解说明（理论篇）
1.VGG背景 2. VGGNet模型结构 3. 特点（创新、优缺点及新知识点） 一、VGG背景 VGGNet是2014年ILSVRC（ImageNet Large Scale Visual Recognition Challenge大规模视觉识别挑战赛）竞赛的第二名，解决ImageNet中的1000类图…...
三：BLE协议架构简介
低功耗蓝牙体系整体架构说明1. PHY(物理层)2. LL(链路层)3. HCI(主机与控制器通信接口)4. L2CAP(逻辑链路控制及适配协议)5. ATT(属性协议)6. GATT(通用属性规范)7. GAP(通用访问规范)8. SM(安全管理)整体架构说明 架构层说明PHY1. 物理层2. 控制射频的发送和接收LL1. 链路层2.…...
小型双轮差速底盘双灰度循迹功能的实现
1. 功能说明 在机器人车体上安装2个 灰度传感器 ，实现机器人按照下图所指定的路线进行导航运动，来模拟仓库物流机器人按指定路线行进的工作过程。 2. 使用样机 本实验使用的样机为R023e样机。 3. 功能实现 3.1 电子硬件 在这个示例中，我们采…...
[2025CVPR]DeepVideo-R1：基于难度感知回归GRPO的视频强化微调框架详解
突破视频大语言模型推理瓶颈，在多个视频基准上实现SOTA性能 一、核心问题与创新亮点 1.1 GRPO在视频任务中的两大挑战 安全措施依赖问题 GRPO使用min和clip函数限制策略更新幅度，导致： 梯度抑制：当新旧策略差异过大时梯度消失收敛困难：策略无法充分优化# 传统GRPO的梯…...
超短脉冲激光自聚焦效应
前言与目录 强激光引起自聚焦效应机理 超短脉冲激光在脆性材料内部加工时引起的自聚焦效应，这是一种非线性光学现象，主要涉及光学克尔效应和材料的非线性光学特性。 自聚焦效应可以产生局部的强光场，对材料产生非线性响应，可能…...
C++：std::is_convertible
C++标志库中提供is_convertible，可以测试一种类型是否可以转换为另一只类型： template <class From, class To> struct is_convertible; 使用举例： #include <iostream> #include <string>using namespace std;struct A { }; struct B : A { };int main…...
电脑插入多块移动硬盘后经常出现卡顿和蓝屏
当电脑在插入多块移动硬盘后频繁出现卡顿和蓝屏问题时，可能涉及硬件资源冲突、驱动兼容性、供电不足或系统设置等多方面原因。以下是逐步排查和解决方案： 1. 检查电源供电问题 问题原因：多块移动硬盘同时运行可能导致USB接口供电不足&#x…...
postgresql|数据库|只读用户的创建和删除（备忘）
CREATE USER read_only WITH PASSWORD 密码 -- 连接到xxx数据库 \c xxx -- 授予对xxx数据库的只读权限 GRANT CONNECT ON DATABASE xxx TO read_only; GRANT USAGE ON SCHEMA public TO read_only; GRANT SELECT ON ALL TABLES IN SCHEMA public TO read_only; GRANT EXECUTE O…...
多模态大语言模型arxiv论文略读（108）
CROME: Cross-Modal Adapters for Efficient Multimodal LLM ➡️ 论文标题：CROME: Cross-Modal Adapters for Efficient Multimodal LLM ➡️ 论文作者：Sayna Ebrahimi, Sercan O. Arik, Tejas Nama, Tomas Pfister ➡️ 研究机构: Google Cloud AI Re…...
Reasoning over Uncertain Text by Generative Large Language Models
https://ojs.aaai.org/index.php/AAAI/article/view/34674/36829https://ojs.aaai.org/index.php/AAAI/article/view/34674/36829 1. 概述 文本中的不确定性在许多语境中传达，从日常对话到特定领域的文档（例如医学文档）（Heritage 2013；Landmark、Gulbrandsen 和 Svenevei…...
Redis的发布订阅模式与专业的 MQ（如 Kafka, RabbitMQ）相比，优缺点是什么？适用于哪些场景？
Redis 的发布订阅（Pub/Sub）模式与专业的 MQ（Message Queue）如 Kafka、RabbitMQ 进行比较，核心的权衡点在于：简单与速度 vs. 可靠与功能。 下面我们详细展开对比。 Redis Pub/Sub 的核心特点 它是一个发后…...
scikit-learn机器学习
# 同时添加如下代码, 这样每次环境(kernel)启动的时候只要运行下方代码即可: # Also add the following code, # so that every time the environment (kernel) starts, # just run the following code: import sys sys.path.append(/home/aistudio/external-libraries)机…...
Vue 模板语句的数据来源
🧩 Vue 模板语句的数据来源：全方位解析 Vue 模板（<template> 部分）中的表达式、指令绑定（如 v-bind, v-on）和插值（{{ }}）都在一个特定的作用域内求值。这个作用域由当前 组件…...