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机器人在果园内行巡检仿真

news 2026/2/7 16:41:44

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  • 创建工作空间
  • 仿真果园场景搭建
  • 小车模型搭建
  • 将机器人放在仿真世界中

创建工作空间

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws

仿真果园场景搭建

在这里插入图片描述

cd ~/catkin_ws/src
git clone https://gitcode.com/clearpathrobotics/cpr_gazebo.git

小车模型搭建

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蓝桥杯算法基础（14）：十大排序算法（归并排序）c语言版

归并排序 基于分而治之的思想，拿两个已经有序的序列重新组合成一个新的有序序列. 这是一个简单的合并函数，需要两个序列都有序 //默认a和b数组都是有序的 //temp为一个数组的首地址 void mergeSort(int a[],int,alen,int b[],int blen,int* temp){int …...

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力扣刷题(DAY09-DAY11)

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AVP-SLAM：自动泊车系统中的语义SLAM_

AVP-SLAM&#xff1a;自动泊车系统中的语义SLAM 附赠最强自动驾驶学习资料&#xff1a;直达链接 ●论文摘要 在自动代客泊车系统中车辆在狭窄且拥挤且没有GPS信号的停车场中进行导航&#xff0c;具备准确的定位能力是至关重要的。传统的基于视觉的方法由于在停车场中由于缺少…...

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