机器人在果园内行巡检仿真
相关文章:

机器人在果园内行巡检仿真
文章目录 创建工作空间仿真果园场景搭建小车模型搭建将机器人放在仿真世界中创建工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws仿真果园场景搭建 cd ~/catkin_ws/src git clone https://gitcode.com/clearpathrobotics/cpr_gazebo.git小车模型搭建 DiffBot是一种具有两个…...
蓝桥杯算法基础(14):十大排序算法(归并排序)c语言版
归并排序 基于分而治之的思想,拿两个已经有序的序列重新组合成一个新的有序序列. 这是一个简单的合并函数,需要两个序列都有序 //默认a和b数组都是有序的 //temp为一个数组的首地址 void mergeSort(int a[],int,alen,int b[],int blen,int* temp){int …...

力扣刷题(DAY09-DAY11)
Day09 0958. 二叉树的完全性检验 知识点:完全二叉树:在一棵完全二叉树中,除了最后一层外,所有层都被完全填满,并且最后一层中的所有节点都尽可能靠左。最后一层(第 h 层)中可以包含 1 到 个节点…...
IPC之管道
什么是管道? 管道的本质是操作系统在内核中创建出的一块缓冲区,也就是内存 管道的应用 $ ps aux | grep xxx ps aux 的标准输出写到管道,grep 从管道这块内存中读取数据来作为它的一个标准输入,而且 ps 和 grep 之间是兄弟关系&a…...

VUE-组件间通信(二)$emit
$emit 1、单向绑定 子组件向父组件传值 2、使用示例 父组件 <template><div id"app"><!-- 监听自定义触发事件 emitInvokeEvents--><SonDemo emitInvokeEvents"fatherFunction"></SonDemo></div> </template&…...
java 程序连接 redis 集群 的时候报错 MUTLI is currently not supported in cluster mode
找了半天找不到,为什么国内文章环境是真的差, redis 集群不支持事务,而你的方法上面估计使用了 spring 的事务导致错误具体解决: Transactional(propagation Propagation.NOT_SUPPORTED)public <T> void removeMultiCacheMapValue…...

AVP-SLAM:自动泊车系统中的语义SLAM_
AVP-SLAM:自动泊车系统中的语义SLAM 附赠最强自动驾驶学习资料:直达链接 ●论文摘要 在自动代客泊车系统中车辆在狭窄且拥挤且没有GPS信号的停车场中进行导航,具备准确的定位能力是至关重要的。传统的基于视觉的方法由于在停车场中由于缺少…...

PHP反序列化--pop链
目录 一、了解pop链 1、pop链: 2、pop链触发规则: (1)通过普通函数触发: (2)通过魔术方法触发: 3、pop链魔术方法例题: 一、了解pop链 1、pop链: pop链…...
单片机中的几种周期(振动/时钟,状态,机械,指令周期)表示的含义(51为例)
几种周期含义及个人理解描述 参考:短文,参考,百度 个人理解简述:对于几个周期性来说,可以认为是小单位的时间组合成了长时间。就像把一个数据赋值,这个是简单的一个机械周期能完成的动作,但需要…...

Spring Boot+Vue前后端分离项目如何部署到服务器
🌟 前言 欢迎来到我的技术小宇宙!🌌 这里不仅是我记录技术点滴的后花园,也是我分享学习心得和项目经验的乐园。📚 无论你是技术小白还是资深大牛,这里总有一些内容能触动你的好奇心。🔍 &#x…...
【学习总结】Ubuntu中vscode用ROS插件调试C++程序
1、教程 参考博客: 【ROS】 在VScode中 ROS Debug 配置方法非常详细版 关于launch文件的配置: launch.json {"version": "0.2.0","configurations": [{"name": "ROS: Launch","request"…...

html--蝴蝶
<!DOCTYPE html> <html lang"en" > <head> <meta charset"UTF-8"> <title>蝴蝶飞舞</title> <link rel"stylesheet" href"https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/meyer-reset/2.0/reset.min.cs…...
线程的 sleep()方法和 yield()方法有什么区别?为什么 Thread 类的 sleep()和 yield ()方法是静态的?
该文章专注于面试,面试只要回答关键点即可,不需要对框架有非常深入的回答,如果你想应付面试,是足够了,抓住关键点 线程的 sleep()方法和 yield()方法有什么区别 sleep()方法: sleep()方法使当前线程进入休眠状态,即暂停执行一段时间。它是静态方法,属于Thread类,调用…...

Java进阶 Maven基础
资料格式 配置文件 com.itheima Java代码 Statement stat con.createStatement(); 示例 com.itheima 命令 mvn test - Maven简介 传统项目管理状态分析 Maven 是什么 Maven的本质是一个项目管理工具,将项目开发过程抽象成一个项目对象模型(POM&…...
Spring Boot(六十八):SpringBoot 整合Apache tika 实现文档内容解析
1 Apache Tika 介绍 Apache Tika 是一个开源的内容检测和分析框架,由Apache软件基金会开发和维护的顶级项目。它可以从各种格式的文件中提取元数据和文本内容。Tika非常适合处理全文搜索、内容分析、翻译、内容提取等需要大量处理和分析文档内容的任务。Apache Tika提供了多种…...

jQuery+CSS3自动轮播焦点图特效源码
jQueryCSS3自动轮播焦点图特效源码,源码由HTMLCSSJS组成,双击html文件可以本地运行效果,也可以上传到服务器里面 下载地址 jQueryCSS3自动轮播焦点图特效源码...

面试经典150题(114-118)
leetcode 150道题 计划花两个月时候刷完之未完成后转,今天完成了5道(114-118)150 gap 了一周,以后就不记录时间了。。 114.(70. 爬楼梯) 题目描述: 假设你正在爬楼梯。需要 n 阶你才能到达楼顶。 每次你可以爬 1 或 2 个台阶。你有多少种不…...

HTML表单标签详解:如何用HTML标签打造互动网页?
在互联网的世界中,表单是用户与网站进行互动的重要桥梁。无论是注册新账号、提交反馈、还是在线购物,表单都扮演着至关重要的角色。在网页中,我们需要跟用户进行交互,收集用户资料,此时就需要用到表单标签。 HTML提供…...

Web 服务器-Tomcat
文章目录 Web服务器一、Tomcat简介二、基本使用三、在IDEA中创建Maven Web项目四、在IDEA中使用Tomcat Web服务器 一、Tomcat简介 二、基本使用 三、在IDEA中创建Maven Web项目 四、在IDEA中使用Tomcat...

(德迅零域)微隔离安全平台是什么,有什么作用?
网络隔离并不是新的概念,而微隔离技术(Micro-Segmentation)是VMware在应对虚拟化隔离技术时提出来的,但真正让微隔离备受大家关注是从2016年起连续3年微隔离技术都进入Gartner年度安全技术榜单开始。在2016年的Gartner安全与风险管…...
Cursor实现用excel数据填充word模版的方法
cursor主页:https://www.cursor.com/ 任务目标:把excel格式的数据里的单元格,按照某一个固定模版填充到word中 文章目录 注意事项逐步生成程序1. 确定格式2. 调试程序 注意事项 直接给一个excel文件和最终呈现的word文件的示例,…...

【力扣数据库知识手册笔记】索引
索引 索引的优缺点 优点1. 通过创建唯一性索引,可以保证数据库表中每一行数据的唯一性。2. 可以加快数据的检索速度(创建索引的主要原因)。3. 可以加速表和表之间的连接,实现数据的参考完整性。4. 可以在查询过程中,…...

华为OD机试-食堂供餐-二分法
import java.util.Arrays; import java.util.Scanner;public class DemoTest3 {public static void main(String[] args) {Scanner in new Scanner(System.in);// 注意 hasNext 和 hasNextLine 的区别while (in.hasNextLine()) { // 注意 while 处理多个 caseint a in.nextIn…...
Pinocchio 库详解及其在足式机器人上的应用
Pinocchio 库详解及其在足式机器人上的应用 Pinocchio (Pinocchio is not only a nose) 是一个开源的 C 库,专门用于快速计算机器人模型的正向运动学、逆向运动学、雅可比矩阵、动力学和动力学导数。它主要关注效率和准确性,并提供了一个通用的框架&…...

html css js网页制作成品——HTML+CSS榴莲商城网页设计(4页)附源码
目录 一、👨🎓网站题目 二、✍️网站描述 三、📚网站介绍 四、🌐网站效果 五、🪓 代码实现 🧱HTML 六、🥇 如何让学习不再盲目 七、🎁更多干货 一、👨…...

佰力博科技与您探讨热释电测量的几种方法
热释电的测量主要涉及热释电系数的测定,这是表征热释电材料性能的重要参数。热释电系数的测量方法主要包括静态法、动态法和积分电荷法。其中,积分电荷法最为常用,其原理是通过测量在电容器上积累的热释电电荷,从而确定热释电系数…...

GruntJS-前端自动化任务运行器从入门到实战
Grunt 完全指南:从入门到实战 一、Grunt 是什么? Grunt是一个基于 Node.js 的前端自动化任务运行器,主要用于自动化执行项目开发中重复性高的任务,例如文件压缩、代码编译、语法检查、单元测试、文件合并等。通过配置简洁的任务…...
Java求职者面试指南:Spring、Spring Boot、Spring MVC与MyBatis技术解析
Java求职者面试指南:Spring、Spring Boot、Spring MVC与MyBatis技术解析 一、第一轮基础概念问题 1. Spring框架的核心容器是什么?它的作用是什么? Spring框架的核心容器是IoC(控制反转)容器。它的主要作用是管理对…...
【题解-洛谷】P10480 可达性统计
题目:P10480 可达性统计 题目描述 给定一张 N N N 个点 M M M 条边的有向无环图,分别统计从每个点出发能够到达的点的数量。 输入格式 第一行两个整数 N , M N,M N,M,接下来 M M M 行每行两个整数 x , y x,y x,y,表示从 …...

C#中用于控制自定义特性(Attribute)
我们来详细解释一下 [AttributeUsage(AttributeTargets.Class, AllowMultiple false, Inherited false)] 这个 C# 属性。 在 C# 中,Attribute(特性)是一种用于向程序元素(如类、方法、属性等)添加元数据的机制。Attr…...