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机器人在果园内行巡检仿真

news 2025/12/16 0:01:13

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  • 创建工作空间
  • 仿真果园场景搭建
  • 小车模型搭建
  • 将机器人放在仿真世界中

创建工作空间

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws

仿真果园场景搭建

在这里插入图片描述

cd ~/catkin_ws/src
git clone https://gitcode.com/clearpathrobotics/cpr_gazebo.git

小车模型搭建

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蓝桥杯算法基础（14）：十大排序算法（归并排序）c语言版

归并排序 基于分而治之的思想，拿两个已经有序的序列重新组合成一个新的有序序列. 这是一个简单的合并函数，需要两个序列都有序 //默认a和b数组都是有序的 //temp为一个数组的首地址 void mergeSort(int a[],int,alen,int b[],int blen,int* temp){int …...

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力扣刷题(DAY09-DAY11)

Day09 0958. 二叉树的完全性检验 知识点：完全二叉树：在一棵完全二叉树中，除了最后一层外，所有层都被完全填满，并且最后一层中的所有节点都尽可能靠左。最后一层（第 h 层）中可以包含 1 到 个节点…...

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VUE-组件间通信（二）$emit

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java 程序连接 redis 集群 的时候报错 MUTLI is currently not supported in cluster mode

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AVP-SLAM：自动泊车系统中的语义SLAM_

AVP-SLAM&#xff1a;自动泊车系统中的语义SLAM 附赠最强自动驾驶学习资料&#xff1a;直达链接 ●论文摘要 在自动代客泊车系统中车辆在狭窄且拥挤且没有GPS信号的停车场中进行导航&#xff0c;具备准确的定位能力是至关重要的。传统的基于视觉的方法由于在停车场中由于缺少…...

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单片机中的几种周期（振动/时钟，状态，机械，指令周期）表示的含义（51为例）

几种周期含义及个人理解描述 参考&#xff1a;短文&#xff0c;参考&#xff0c;百度 个人理解简述&#xff1a;对于几个周期性来说&#xff0c;可以认为是小单位的时间组合成了长时间。就像把一个数据赋值&#xff0c;这个是简单的一个机械周期能完成的动作&#xff0c;但需要…...

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该文章专注于面试，面试只要回答关键点即可，不需要对框架有非常深入的回答，如果你想应付面试，是足够了，抓住关键点 线程的 sleep()方法和 yield()方法有什么区别 sleep()方法： sleep()方法使当前线程进入休眠状态，即暂停执行一段时间。它是静态方法，属于Thread类，调用…...

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jQuery+CSS3自动轮播焦点图特效源码

jQueryCSS3自动轮播焦点图特效源码&#xff0c;源码由HTMLCSSJS组成&#xff0c;双击html文件可以本地运行效果&#xff0c;也可以上传到服务器里面 下载地址 jQueryCSS3自动轮播焦点图特效源码...

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面试经典150题(114-118)

leetcode 150道题 计划花两个月时候刷完之未完成后转&#xff0c;今天完成了5道(114-118)150 gap 了一周&#xff0c;以后就不记录时间了。。 114.(70. 爬楼梯) 题目描述&#xff1a; 假设你正在爬楼梯。需要 n 阶你才能到达楼顶。 每次你可以爬 1 或 2 个台阶。你有多少种不…...

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HTML表单标签详解：如何用HTML标签打造互动网页？

在互联网的世界中&#xff0c;表单是用户与网站进行互动的重要桥梁。无论是注册新账号、提交反馈、还是在线购物&#xff0c;表单都扮演着至关重要的角色。在网页中&#xff0c;我们需要跟用户进行交互&#xff0c;收集用户资料&#xff0c;此时就需要用到表单标签。 HTML提供…...

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Web 服务器-Tomcat

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网络隔离并不是新的概念&#xff0c;而微隔离技术&#xff08;Micro-Segmentation&#xff09;是VMware在应对虚拟化隔离技术时提出来的&#xff0c;但真正让微隔离备受大家关注是从2016年起连续3年微隔离技术都进入Gartner年度安全技术榜单开始。在2016年的Gartner安全与风险管…...

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一、nginx的作用 1.可做高性能的web服务器 直接处理静态资源&#xff08;HTML/CSS/图片等&#xff09;&#xff0c;响应速度远超传统服务器类似apache支持高并发连接 2.反向代理服务器 隐藏后端服务器IP地址&#xff0c;提高安全性 3.负载均衡服务器 支持多种策略分发流量…...

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关于nvm与node.js

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数据链路层&#xff08;OSI模型第2层&#xff09;的核心功能是在相邻网络节点&#xff08;如交换机、主机&#xff09;间提供可靠的数据帧传输服务&#xff0c;主要职责包括&#xff1a; &#x1f511; 核心功能详解&#xff1a; 帧封装与解封装 封装&#xff1a; 将网络层下发…...

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