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滑模控制算法（SMC）讲解-案例（附C代码）

news 2026/2/11 1:55:29

目录

一、滑模控制算法的基本原理

1）滑模面（Sliding Surface）的设计

2）达到条件（Reaching Condition）

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Redis数据结构对象之集合对象和有序集合对象

集合对象 集合对象的编码可以是intset或者hashtable. 概述 intset编码的集合对象使用整数集合作为底层实现，集合对象包含的所有元素都被保存在整数集合里面。 另一方面，hashtable编码的集合对象使用字典作为底层实现，字典的每个键都是一个…...

编程日记 2024/3/20 3:49:57

不要百花齐放

javascript中数组的遍历有如下方法&#xff1a; 1、for (var i 0; i < arr.length; i) 2、for(var item of arr) 3、for(var item in arr) 4、arr.forEach 5、arr.map 6、arr.filter 7、arr.find 8、arr.findIndex 9、arr.indexOf arr.lastIndexOf 10、arr.every…...

编程日记 2024/3/20 3:46:54

使用Java JDBC连接数据库

在Java应用程序中&#xff0c;与数据库交互是一个常见的任务。Java数据库连接&#xff08;JDBC&#xff09;是一种用于在Java应用程序和数据库之间建立连接并执行SQL查询的标准API。通过JDBC&#xff0c;您可以轻松地执行各种数据库操作&#xff0c;如插入、更新、删除和查询数…...

编程日记 2024/3/20 3:36:45

阿里云2核4G4M轻量应用服务器价格165元一年

阿里云优惠活动&#xff0c;2核4G4M轻量应用服务器价格165元一年&#xff0c;4Mbps带宽下载速度峰值可达512KB/秒&#xff0c;系统盘是60GB高效云盘&#xff0c;不限制月流量&#xff0c;2核2G3M带宽轻量服务器一年87元12个月&#xff0c;在阿里云CLUB中心查看 aliyun.club 当前…...

编程日记 2024/3/20 3:35:44

连续纯合片段（runs of homozygosity, ROH）的原理

连续纯合片段&#xff08;Runs of Homozygosity, ROH&#xff09;的原理及其结果查看方式包含以下几个方面&#xff1a; 原理 定义和识别&#xff1a; ROH是指基因组中由相同祖先遗传下来的连续纯合等位基因组成的片段。它们可以通过比较个体基因组上的等位基因序列来识别。当…...

编程日记 2024/3/20 3:32:41

UCORE 清华大学os实验 lab0 环境配置

打卡 lab 0 &#xff1a; 环境配置 &#xff1a; 首先在ubt 上的环境&#xff0c;可以用虚拟机或者直接在windows 上面配置 然后需要很多工具 如 qemu gdb cmake git 就是中间犯了错误&#xff0c;误以为下载的安装包&#xff0c;一直解压不掉&#xff0c;结果用gpt 检查 结…...

编程日记 2024/3/20 3:31:40

linux 安装常用软件

文件传输工具 sudo yum install –y lrzsz vim编辑器 sudo yum install -y vimDNS 查询 sudo yum install bind-utils用法可以参考文章 《掌握 DNS 查询技巧&#xff0c;dig 命令基本用法》 net-tools包 yum install net-tools -y简单用法&#xff1a; # 查看端口占用情况…...

编程日记 2024/3/20 3:28:37

OpenMP使用教程：入门到精通

在并行编程的领域中&#xff0c;OpenMP无疑是一个强大而又便捷的工具&#xff0c;它让程序员能够以最少的努力实现程序的并行化。本文将详细介绍OpenMP的基本概念、环境配置、核心指令以及实际代码示例&#xff0c;旨在帮助读者从入门到精通OpenMP的使用。 什么是OpenMP&#…...

编程日记 2024/3/20 3:27:36

华为组网：核心交换机旁挂防火墙，基于ACL重定向配置实验

如图所示&#xff0c;由于业务需要&#xff0c;用户有访问Internet的需求。 用户通过接入层交换机SwitchB和核心层交换机SwitchA以及接入网关Router与Internet进行通信。为了保证数据和网络的安全性&#xff0c;用户希望保证Internet到服务器全部流量的安全性&#xff0c;配置重…...

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HarmonyOS NEXT应用开发—投票动效实现案例

介绍 本示例介绍使用绘制组件中的Polygon组件配合使用显式动画以及borderRadius实现投票pk组件。 效果预览图 使用说明 加载完成后会有一个胶囊块被切割成两个等大的图形来作为投票的两个选项&#xff0c;中间由PK两字分隔开点击左边选项&#xff0c;两个图形会随着选择人数…...

编程日记 2024/3/20 3:24:32

服务器端（Debian 12）配置jupyter与R 语言的融合

融合前&#xff1a; 服务器端Debian 12,域名&#xff1a;www.leyuxy.online 1.安装r-base #apt install r-base 2.进入R并安装IRkernel #R >install.packages(“IRkernel”) 3.通过jupyter notebook的Terminal执行&#xff1a; R >IRkernel::installspec() 报错 解决办…...

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C语言---指针的两个运算符：点和箭头

目录 点&#xff08;.&#xff09;运算符箭头&#xff08;->&#xff09;运算符需要注意实际例子 C语言中的指针是一种特殊的变量&#xff0c;它存储了一个内存地址。点&#xff08;.&#xff09;和箭头&#xff08;->&#xff09;是用于访问结构体和联合体成员的运算符。…...

编程日记 2024/3/20 3:18:27

Linux 发布项目到OpenEuler虚拟机

后端&#xff1a;SpringBoot 前端&#xff1a;VUE3 操作系统&#xff1a;Linux 虚拟机&#xff1a;OpenEuler 发布项目是需要先关闭虚拟机上的防火墙 systemctl stop firewalld 一、运行后端项目到虚拟机 1、安装JDK软件包 查询Jdk是否已安装 dnf list installed | grep jd…...

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相机与相机模型（针孔/鱼眼/全景相机）

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ARM32day4

1.思维导图 2.实现三个LED灯亮灭 .text .global _start _start: 使能GPIO外设时钟 LDR R0,0x50000A28 LDR R1,[R0]使能GPIOE ORR R1,R1,#(0X1<<4)使能GPIOF ORR R1,R1,#(0X1<<5) STR R1,[R0]设置引脚状态 LDR R0,0X50006000 LDR R1,[R0] 设置PE10为输出 BIC…...

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本文为从零开始写 Docker 系列第六篇&#xff0c;实现类似 docker -v 的功能&#xff0c;通过挂载数据卷将容器中部分数据持久化到宿主机。 完整代码见&#xff1a;https://github.com/lixd/mydocker 欢迎 Star 推荐阅读以下文章对 docker 基本实现有一个大致认识&#xff1a; …...

编程日记 2024/3/20 3:11:18

网站引用图片但它域名被墙了或者它有防盗链，我们想引用但又不能显示，本文附详细的解决方案非常简单！

最好的办法就是直接读取图片文件&#xff0c;用到php中一个常用的函数file_get_contents(图片地址)&#xff0c;意思是读取远程的一张图片&#xff0c;在输出就完事。非常简单&#xff5e;话不多说&#xff0c;直接上代码 <?php header("Content-type: image/jpeg&quo…...

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Java八股文（RabbitMQ）

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科研学习|论文解读——一种用于短文本消息中的释义检测的深度网络模型(IPM, 2018)

论文原标题 A deep network model for paraphrase detection in short text messages 摘要 本文研究释义检测，即识别语义相同的句子。检测用自然语言编写的相似句子的能力对一些应用程序至关重要，如文本挖掘、文本摘要、剽窃检测、作者身份认证和问题回答。认识到这一…...

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本文介绍图数据库Neofj的安装与使用&#xff0c;操作系统&#xff1a;Ubuntu24.04&#xff0c;Neofj版本&#xff1a;2025.04.0。 Apt安装 Neofj可以进行官网安装&#xff1a;Neo4j Deployment Center - Graph Database & Analytics 我这里安装是添加软件源的方法 最新版…...

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CTF show Web 红包题第六弹

提示 1.不是SQL注入 2.需要找关键源码 思路 进入页面发现是一个登录框&#xff0c;很难让人不联想到SQL注入&#xff0c;但提示都说了不是SQL注入&#xff0c;所以就不往这方面想了 ​ 先查看一下网页源码&#xff0c;发现一段JavaScript代码&#xff0c;有一个关键类ctfs…...

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前言&#xff1a; 通过AI视觉技术&#xff0c;为船厂提供全面的安全监控解决方案&#xff0c;涵盖交通违规检测、起重机轨道安全、非法入侵检测、盗窃防范、安全规范执行监控等多个方面&#xff0c;能够实现对应负责人反馈机制&#xff0c;并最终实现数据的统计报表。提升船厂…...

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FastAPI 教程：从入门到实践

FastAPI 是一个现代、快速&#xff08;高性能&#xff09;的 Web 框架&#xff0c;用于构建 API&#xff0c;支持 Python 3.6。它基于标准 Python 类型提示&#xff0c;易于学习且功能强大。以下是一个完整的 FastAPI 入门教程&#xff0c;涵盖从环境搭建到创建并运行一个简单的…...

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css的定位（position）详解：相对定位 绝对定位 固定定位

在 CSS 中&#xff0c;元素的定位通过 position 属性控制&#xff0c;共有 5 种定位模式&#xff1a;static&#xff08;静态定位&#xff09;、relative&#xff08;相对定位&#xff09;、absolute&#xff08;绝对定位&#xff09;、fixed&#xff08;固定定位&#xff09;和…...

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ArcGIS Pro制作水平横向图例+多级标注

今天介绍下载ArcGIS Pro中如何设置水平横向图例。 之前我们介绍了ArcGIS的横向图例制作&#xff1a;ArcGIS横向、多列图例、顺序重排、符号居中、批量更改图例符号等等&#xff08;ArcGIS出图图例8大技巧&#xff09;&#xff0c;那这次我们看看ArcGIS Pro如何更加快捷的操作。…...

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