滑模控制算法（SMC）讲解-案例（附C代码）
目录
一、滑模控制算法的基本原理
1）滑模面（Sliding Surface）的设计
2）达到条件（Reaching Condition）
相关文章：
滑模控制算法（SMC）讲解-案例（附C代码）
目录 一、滑模控制算法的基本原理 1）滑模面（Sliding Surface）的设计 2）达到条件（Reaching Condition）...
Redis数据结构对象之集合对象和有序集合对象
集合对象 集合对象的编码可以是intset或者hashtable. 概述 intset编码的集合对象使用整数集合作为底层实现，集合对象包含的所有元素都被保存在整数集合里面。 另一方面，hashtable编码的集合对象使用字典作为底层实现，字典的每个键都是一个…...
不要百花齐放
javascript中数组的遍历有如下方法： 1、for (var i 0; i < arr.length; i) 2、for(var item of arr) 3、for(var item in arr) 4、arr.forEach 5、arr.map 6、arr.filter 7、arr.find 8、arr.findIndex 9、arr.indexOf arr.lastIndexOf 10、arr.every…...
使用Java JDBC连接数据库
在Java应用程序中，与数据库交互是一个常见的任务。Java数据库连接（JDBC）是一种用于在Java应用程序和数据库之间建立连接并执行SQL查询的标准API。通过JDBC，您可以轻松地执行各种数据库操作，如插入、更新、删除和查询数…...
阿里云2核4G4M轻量应用服务器价格165元一年
阿里云优惠活动，2核4G4M轻量应用服务器价格165元一年，4Mbps带宽下载速度峰值可达512KB/秒，系统盘是60GB高效云盘，不限制月流量，2核2G3M带宽轻量服务器一年87元12个月，在阿里云CLUB中心查看 aliyun.club 当前…...
连续纯合片段（runs of homozygosity, ROH）的原理
连续纯合片段（Runs of Homozygosity, ROH）的原理及其结果查看方式包含以下几个方面： 原理 定义和识别： ROH是指基因组中由相同祖先遗传下来的连续纯合等位基因组成的片段。它们可以通过比较个体基因组上的等位基因序列来识别。当…...
UCORE 清华大学os实验 lab0 环境配置
打卡 lab 0 ： 环境配置 ： 首先在ubt 上的环境，可以用虚拟机或者直接在windows 上面配置 然后需要很多工具 如 qemu gdb cmake git 就是中间犯了错误，误以为下载的安装包，一直解压不掉，结果用gpt 检查 结…...
linux 安装常用软件
文件传输工具 sudo yum install –y lrzsz vim编辑器 sudo yum install -y vimDNS 查询 sudo yum install bind-utils用法可以参考文章 《掌握 DNS 查询技巧，dig 命令基本用法》 net-tools包 yum install net-tools -y简单用法： # 查看端口占用情况…...
OpenMP使用教程：入门到精通
在并行编程的领域中，OpenMP无疑是一个强大而又便捷的工具，它让程序员能够以最少的努力实现程序的并行化。本文将详细介绍OpenMP的基本概念、环境配置、核心指令以及实际代码示例，旨在帮助读者从入门到精通OpenMP的使用。 什么是OpenMP&#…...
华为组网：核心交换机旁挂防火墙，基于ACL重定向配置实验
如图所示，由于业务需要，用户有访问Internet的需求。 用户通过接入层交换机SwitchB和核心层交换机SwitchA以及接入网关Router与Internet进行通信。为了保证数据和网络的安全性，用户希望保证Internet到服务器全部流量的安全性，配置重…...
HarmonyOS NEXT应用开发—投票动效实现案例
介绍 本示例介绍使用绘制组件中的Polygon组件配合使用显式动画以及borderRadius实现投票pk组件。 效果预览图 使用说明 加载完成后会有一个胶囊块被切割成两个等大的图形来作为投票的两个选项，中间由PK两字分隔开点击左边选项，两个图形会随着选择人数…...
服务器端（Debian 12）配置jupyter与R 语言的融合
融合前： 服务器端Debian 12,域名：www.leyuxy.online 1.安装r-base #apt install r-base 2.进入R并安装IRkernel #R >install.packages(“IRkernel”) 3.通过jupyter notebook的Terminal执行： R >IRkernel::installspec() 报错 解决办…...
C语言---指针的两个运算符：点和箭头
目录 点（.）运算符箭头（->）运算符需要注意实际例子 C语言中的指针是一种特殊的变量，它存储了一个内存地址。点（.）和箭头（->）是用于访问结构体和联合体成员的运算符。…...
Linux 发布项目到OpenEuler虚拟机
后端：SpringBoot 前端：VUE3 操作系统：Linux 虚拟机：OpenEuler 发布项目是需要先关闭虚拟机上的防火墙 systemctl stop firewalld 一、运行后端项目到虚拟机 1、安装JDK软件包 查询Jdk是否已安装 dnf list installed | grep jd…...
相机与相机模型（针孔/鱼眼/全景相机）
0. 摘要 本文旨在较为直观地介绍相机成像背后的数学模型，主要的章节组织如下： 第1章用最简单的针孔投影模型为例讲解一个三维点是如何映射到图像中的一个像素 第2章介绍除了针孔投影模型外其他一些经典投影模型，旨在让读者建立不同投影模型…...
ARM32day4
1.思维导图 2.实现三个LED灯亮灭 .text .global _start _start: 使能GPIO外设时钟 LDR R0,0x50000A28 LDR R1,[R0]使能GPIOE ORR R1,R1,#(0X1<<4)使能GPIOF ORR R1,R1,#(0X1<<5) STR R1,[R0]设置引脚状态 LDR R0,0X50006000 LDR R1,[R0] 设置PE10为输出 BIC…...
从零开始写 Docker(六)---实现 mydocker run -v 支持数据卷挂载
本文为从零开始写 Docker 系列第六篇，实现类似 docker -v 的功能，通过挂载数据卷将容器中部分数据持久化到宿主机。 完整代码见：https://github.com/lixd/mydocker 欢迎 Star 推荐阅读以下文章对 docker 基本实现有一个大致认识： …...
网站引用图片但它域名被墙了或者它有防盗链，我们想引用但又不能显示，本文附详细的解决方案非常简单！
最好的办法就是直接读取图片文件，用到php中一个常用的函数file_get_contents(图片地址)，意思是读取远程的一张图片，在输出就完事。非常简单～话不多说，直接上代码 <?php header("Content-type: image/jpeg&quo…...
Java八股文（RabbitMQ）
Java八股文のRabbitMQ RabbitMQ RabbitMQ RabbitMQ 是什么？它解决了哪些问题？ RabbitMQ 是一个开源的消息代理中间件，用于在应用程序之间进行可靠的异步消息传递。 它解决了应用程序间解耦、消息传递、负载均衡、故障恢复等问题。 RabbitMQ …...
)
科研学习|论文解读——一种用于短文本消息中的释义检测的深度网络模型(IPM, 2018)
论文原标题 A deep network model for paraphrase detection in short text messages 摘要 本文研究释义检测，即识别语义相同的句子。检测用自然语言编写的相似句子的能力对一些应用程序至关重要，如文本挖掘、文本摘要、剽窃检测、作者身份认证和问题回答。认识到这一…...
Prompt Tuning、P-Tuning、Prefix Tuning的区别
一、Prompt Tuning、P-Tuning、Prefix Tuning的区别 1. Prompt Tuning（提示调优） 核心思想：固定预训练模型参数，仅学习额外的连续提示向量（通常是嵌入层的一部分）。实现方式：在输入文本前添加可训练的连续向量（软提示），模型只更新这些提示参数。优势：参数量少（仅提…...
【WiFi帧结构】
文章目录 帧结构MAC头部管理帧 帧结构 Wi-Fi的帧分为三部分组成：MAC头部frame bodyFCS，其中MAC是固定格式的，frame body是可变长度。 MAC头部有frame control，duration，address1，address2，addre…...
逻辑回归：给不确定性划界的分类大师
想象你是一名医生。面对患者的检查报告（肿瘤大小、血液指标），你需要做出一个**决定性判断**：恶性还是良性？这种“非黑即白”的抉择，正是**逻辑回归（Logistic Regression）** 的战场&a…...
vscode（仍待补充）
写于2025 6.9 主包将加入vscode这个更权威的圈子 vscode的基本使用 侧边栏 vscode还能连接ssh？ debug时使用的launch文件 1.task.json {"tasks": [{"type": "cppbuild","label": "C/C: gcc.exe 生成活动文件"…...
Qt Widget类解析与代码注释
#include "widget.h" #include "ui_widget.h"Widget::Widget(QWidget *parent): QWidget(parent), ui(new Ui::Widget) {ui->setupUi(this); }Widget::~Widget() {delete ui; }//解释这串代码，写上注释 当然可以！这段代码是 Qt …...
解决Ubuntu22.04 VMware失败的问题 ubuntu入门之二十八
现象1 打开VMware失败 Ubuntu升级之后打开VMware上报需要安装vmmon和vmnet，点击确认后如下提示 最终上报fail 解决方法 内核升级导致，需要在新内核下重新下载编译安装 查看版本 $ vmware -v VMware Workstation 17.5.1 build-23298084$ lsb_release…...
【网络安全产品大调研系列】2. 体验漏洞扫描
前言 2023 年漏洞扫描服务市场规模预计为 3.06（十亿美元）。漏洞扫描服务市场行业预计将从 2024 年的 3.48（十亿美元）增长到 2032 年的 9.54（十亿美元）。预测期内漏洞扫描服务市场 CAGR（增长率&…...
P3 QT项目----记事本（3.8）
3.8 记事本项目总结 项目源码 1.main.cpp #include "widget.h" #include <QApplication> int main(int argc, char *argv[]) {QApplication a(argc, argv);Widget w;w.show();return a.exec(); } 2.widget.cpp #include "widget.h" #include &q…...
04-初识css
一、css样式引入 1.1.内部样式 <div style"width: 100px;"></div>1.2.外部样式 1.2.1.外部样式1 <style>.aa {width: 100px;} </style> <div class"aa"></div>1.2.2.外部样式2 <!-- rel内表面引入的是style样…...
深度学习习题2
1.如果增加神经网络的宽度，精确度会增加到一个特定阈值后，便开始降低。造成这一现象的可能原因是什么？ A、即使增加卷积核的数量，只有少部分的核会被用作预测 B、当卷积核数量增加时，神经网络的预测能力会降低 C、当卷…...