当前位置: 首页 > news >正文

滑模控制算法(SMC)讲解-案例(附C代码)

目录

一、滑模控制算法的基本原理

1)滑模面(Sliding Surface)的设计

2)达到条件(Reaching Condition)

相关文章:

滑模控制算法(SMC)讲解-案例(附C代码)

目录 一、滑模控制算法的基本原理 1)滑模面(Sliding Surface)的设计 2)达到条件(Reaching Condition)...

Redis数据结构对象之集合对象和有序集合对象

集合对象 集合对象的编码可以是intset或者hashtable. 概述 intset编码的集合对象使用整数集合作为底层实现,集合对象包含的所有元素都被保存在整数集合里面。 另一方面,hashtable编码的集合对象使用字典作为底层实现,字典的每个键都是一个…...

不要百花齐放

javascript中数组的遍历有如下方法&#xff1a; 1、for (var i 0; i < arr.length; i) 2、for(var item of arr) 3、for(var item in arr) 4、arr.forEach 5、arr.map 6、arr.filter 7、arr.find 8、arr.findIndex 9、arr.indexOf arr.lastIndexOf 10、arr.every…...

使用Java JDBC连接数据库

在Java应用程序中&#xff0c;与数据库交互是一个常见的任务。Java数据库连接&#xff08;JDBC&#xff09;是一种用于在Java应用程序和数据库之间建立连接并执行SQL查询的标准API。通过JDBC&#xff0c;您可以轻松地执行各种数据库操作&#xff0c;如插入、更新、删除和查询数…...

阿里云2核4G4M轻量应用服务器价格165元一年

阿里云优惠活动&#xff0c;2核4G4M轻量应用服务器价格165元一年&#xff0c;4Mbps带宽下载速度峰值可达512KB/秒&#xff0c;系统盘是60GB高效云盘&#xff0c;不限制月流量&#xff0c;2核2G3M带宽轻量服务器一年87元12个月&#xff0c;在阿里云CLUB中心查看 aliyun.club 当前…...

连续纯合片段(runs of homozygosity, ROH)的原理

连续纯合片段&#xff08;Runs of Homozygosity, ROH&#xff09;的原理及其结果查看方式包含以下几个方面&#xff1a; 原理 定义和识别&#xff1a; ROH是指基因组中由相同祖先遗传下来的连续纯合等位基因组成的片段。它们可以通过比较个体基因组上的等位基因序列来识别。当…...

UCORE 清华大学os实验 lab0 环境配置

打卡 lab 0 &#xff1a; 环境配置 &#xff1a; 首先在ubt 上的环境&#xff0c;可以用虚拟机或者直接在windows 上面配置 然后需要很多工具 如 qemu gdb cmake git 就是中间犯了错误&#xff0c;误以为下载的安装包&#xff0c;一直解压不掉&#xff0c;结果用gpt 检查 结…...

linux 安装常用软件

文件传输工具 sudo yum install –y lrzsz vim编辑器 sudo yum install -y vimDNS 查询 sudo yum install bind-utils用法可以参考文章 《掌握 DNS 查询技巧&#xff0c;dig 命令基本用法》 net-tools包 yum install net-tools -y简单用法&#xff1a; # 查看端口占用情况…...

OpenMP使用教程:入门到精通

在并行编程的领域中&#xff0c;OpenMP无疑是一个强大而又便捷的工具&#xff0c;它让程序员能够以最少的努力实现程序的并行化。本文将详细介绍OpenMP的基本概念、环境配置、核心指令以及实际代码示例&#xff0c;旨在帮助读者从入门到精通OpenMP的使用。 什么是OpenMP&#…...

华为组网:核心交换机旁挂防火墙,基于ACL重定向配置实验

如图所示&#xff0c;由于业务需要&#xff0c;用户有访问Internet的需求。 用户通过接入层交换机SwitchB和核心层交换机SwitchA以及接入网关Router与Internet进行通信。为了保证数据和网络的安全性&#xff0c;用户希望保证Internet到服务器全部流量的安全性&#xff0c;配置重…...

HarmonyOS NEXT应用开发—投票动效实现案例

介绍 本示例介绍使用绘制组件中的Polygon组件配合使用显式动画以及borderRadius实现投票pk组件。 效果预览图 使用说明 加载完成后会有一个胶囊块被切割成两个等大的图形来作为投票的两个选项&#xff0c;中间由PK两字分隔开点击左边选项&#xff0c;两个图形会随着选择人数…...

服务器端(Debian 12)配置jupyter与R 语言的融合

融合前&#xff1a; 服务器端Debian 12,域名&#xff1a;www.leyuxy.online 1.安装r-base #apt install r-base 2.进入R并安装IRkernel #R >install.packages(“IRkernel”) 3.通过jupyter notebook的Terminal执行&#xff1a; R >IRkernel::installspec() 报错 解决办…...

C语言---指针的两个运算符:点和箭头

目录 点&#xff08;.&#xff09;运算符箭头&#xff08;->&#xff09;运算符需要注意实际例子 C语言中的指针是一种特殊的变量&#xff0c;它存储了一个内存地址。点&#xff08;.&#xff09;和箭头&#xff08;->&#xff09;是用于访问结构体和联合体成员的运算符。…...

Linux 发布项目到OpenEuler虚拟机

后端&#xff1a;SpringBoot 前端&#xff1a;VUE3 操作系统&#xff1a;Linux 虚拟机&#xff1a;OpenEuler 发布项目是需要先关闭虚拟机上的防火墙 systemctl stop firewalld 一、运行后端项目到虚拟机 1、安装JDK软件包 查询Jdk是否已安装 dnf list installed | grep jd…...

相机与相机模型(针孔/鱼眼/全景相机)

0. 摘要 本文旨在较为直观地介绍相机成像背后的数学模型&#xff0c;主要的章节组织如下&#xff1a; 第1章用最简单的针孔投影模型为例讲解一个三维点是如何映射到图像中的一个像素 第2章介绍除了针孔投影模型外其他一些经典投影模型&#xff0c;旨在让读者建立不同投影模型…...

ARM32day4

1.思维导图 2.实现三个LED灯亮灭 .text .global _start _start: 使能GPIO外设时钟 LDR R0,0x50000A28 LDR R1,[R0]使能GPIOE ORR R1,R1,#(0X1<<4)使能GPIOF ORR R1,R1,#(0X1<<5) STR R1,[R0]设置引脚状态 LDR R0,0X50006000 LDR R1,[R0] 设置PE10为输出 BIC…...

从零开始写 Docker(六)---实现 mydocker run -v 支持数据卷挂载

本文为从零开始写 Docker 系列第六篇&#xff0c;实现类似 docker -v 的功能&#xff0c;通过挂载数据卷将容器中部分数据持久化到宿主机。 完整代码见&#xff1a;https://github.com/lixd/mydocker 欢迎 Star 推荐阅读以下文章对 docker 基本实现有一个大致认识&#xff1a; …...

网站引用图片但它域名被墙了或者它有防盗链,我们想引用但又不能显示,本文附详细的解决方案非常简单!

最好的办法就是直接读取图片文件&#xff0c;用到php中一个常用的函数file_get_contents(图片地址)&#xff0c;意思是读取远程的一张图片&#xff0c;在输出就完事。非常简单&#xff5e;话不多说&#xff0c;直接上代码 <?php header("Content-type: image/jpeg&quo…...

Java八股文(RabbitMQ)

Java八股文のRabbitMQ RabbitMQ RabbitMQ RabbitMQ 是什么&#xff1f;它解决了哪些问题&#xff1f; RabbitMQ 是一个开源的消息代理中间件&#xff0c;用于在应用程序之间进行可靠的异步消息传递。 它解决了应用程序间解耦、消息传递、负载均衡、故障恢复等问题。 RabbitMQ …...

科研学习|论文解读——一种用于短文本消息中的释义检测的深度网络模型(IPM, 2018)

论文原标题 A deep network model for paraphrase detection in short text messages 摘要 本文研究释义检测,即识别语义相同的句子。检测用自然语言编写的相似句子的能力对一些应用程序至关重要,如文本挖掘、文本摘要、剽窃检测、作者身份认证和问题回答。认识到这一…...

React Native 开发环境搭建(全平台详解)

React Native 开发环境搭建&#xff08;全平台详解&#xff09; 在开始使用 React Native 开发移动应用之前&#xff0c;正确设置开发环境是至关重要的一步。本文将为你提供一份全面的指南&#xff0c;涵盖 macOS 和 Windows 平台的配置步骤&#xff0c;如何在 Android 和 iOS…...

C++ 基础特性深度解析

目录 引言 一、命名空间&#xff08;namespace&#xff09; C 中的命名空间​ 与 C 语言的对比​ 二、缺省参数​ C 中的缺省参数​ 与 C 语言的对比​ 三、引用&#xff08;reference&#xff09;​ C 中的引用​ 与 C 语言的对比​ 四、inline&#xff08;内联函数…...

微服务商城-商品微服务

数据表 CREATE TABLE product (id bigint(20) UNSIGNED NOT NULL AUTO_INCREMENT COMMENT 商品id,cateid smallint(6) UNSIGNED NOT NULL DEFAULT 0 COMMENT 类别Id,name varchar(100) NOT NULL DEFAULT COMMENT 商品名称,subtitle varchar(200) NOT NULL DEFAULT COMMENT 商…...

OPenCV CUDA模块图像处理-----对图像执行 均值漂移滤波(Mean Shift Filtering)函数meanShiftFiltering()

操作系统&#xff1a;ubuntu22.04 OpenCV版本&#xff1a;OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言&#xff1a;C11 算法描述 在 GPU 上对图像执行 均值漂移滤波&#xff08;Mean Shift Filtering&#xff09;&#xff0c;用于图像分割或平滑处理。 该函数将输入图像中的…...

使用 Streamlit 构建支持主流大模型与 Ollama 的轻量级统一平台

🎯 使用 Streamlit 构建支持主流大模型与 Ollama 的轻量级统一平台 📌 项目背景 随着大语言模型(LLM)的广泛应用,开发者常面临多个挑战: 各大模型(OpenAI、Claude、Gemini、Ollama)接口风格不统一;缺乏一个统一平台进行模型调用与测试;本地模型 Ollama 的集成与前…...

零基础在实践中学习网络安全-皮卡丘靶场(第九期-Unsafe Fileupload模块)(yakit方式)

本期内容并不是很难&#xff0c;相信大家会学的很愉快&#xff0c;当然对于有后端基础的朋友来说&#xff0c;本期内容更加容易了解&#xff0c;当然没有基础的也别担心&#xff0c;本期内容会详细解释有关内容 本期用到的软件&#xff1a;yakit&#xff08;因为经过之前好多期…...

免费数学几何作图web平台

光锐软件免费数学工具&#xff0c;maths,数学制图&#xff0c;数学作图&#xff0c;几何作图&#xff0c;几何&#xff0c;AR开发,AR教育,增强现实,软件公司,XR,MR,VR,虚拟仿真,虚拟现实,混合现实,教育科技产品,职业模拟培训,高保真VR场景,结构互动课件,元宇宙http://xaglare.c…...

Git 3天2K星标:Datawhale 的 Happy-LLM 项目介绍(附教程)

引言 在人工智能飞速发展的今天&#xff0c;大语言模型&#xff08;Large Language Models, LLMs&#xff09;已成为技术领域的焦点。从智能写作到代码生成&#xff0c;LLM 的应用场景不断扩展&#xff0c;深刻改变了我们的工作和生活方式。然而&#xff0c;理解这些模型的内部…...

实战三:开发网页端界面完成黑白视频转为彩色视频

​一、需求描述 设计一个简单的视频上色应用&#xff0c;用户可以通过网页界面上传黑白视频&#xff0c;系统会自动将其转换为彩色视频。整个过程对用户来说非常简单直观&#xff0c;不需要了解技术细节。 效果图 ​二、实现思路 总体思路&#xff1a; 用户通过Gradio界面上…...

【C++】纯虚函数类外可以写实现吗?

1. 答案 先说答案&#xff0c;可以。 2.代码测试 .h头文件 #include <iostream> #include <string>// 抽象基类 class AbstractBase { public:AbstractBase() default;virtual ~AbstractBase() default; // 默认析构函数public:virtual int PureVirtualFunct…...