当前位置: 首页 > news >正文

从零开始写 Docker(六)---实现 mydocker run -v 支持数据卷挂载

volume-by-bind-mount.png

本文为从零开始写 Docker 系列第六篇,实现类似 docker -v 的功能,通过挂载数据卷将容器中部分数据持久化到宿主机。


完整代码见:https://github.com/lixd/mydocker
欢迎 Star

推荐阅读以下文章对 docker 基本实现有一个大致认识:

  • 核心原理:深入理解 Docker 核心原理:Namespace、Cgroups 和 Rootfs
  • 基于 namespace 的视图隔离:探索 Linux Namespace:Docker 隔离的神奇背后
  • 基于 cgroups 的资源限制
    • 初探 Linux Cgroups:资源控制的奇妙世界
    • 深入剖析 Linux Cgroups 子系统:资源精细管理
    • Docker 与 Linux Cgroups:资源隔离的魔法之旅
  • 基于 overlayfs 的文件系统:Docker 魔法解密:探索 UnionFS 与 OverlayFS
  • 基于 veth pair、bridge、iptables 等等技术的 Docker 网络:揭秘 Docker 网络:手动实现 Docker 桥接网络

开发环境如下:

root@mydocker:~# lsb_release -a
No LSB modules are available.
Distributor ID:	Ubuntu
Description:	Ubuntu 20.04.2 LTS
Release:	20.04
Codename:	focal
root@mydocker:~# uname -r
5.4.0-74-generic

注意:需要使用 root 用户

1. 概述

上一篇中基于 overlayfs 实现了容器和宿主机文件系统间的写操作隔离。但是一旦容器退出,容器可读写层的所有内容都会被删除。

那么,如果用户需要持久化容器里的部分数据该怎么办呢?

docker volume 就是用来解决这个问题的。

启动容器时通过-v参数创建 volume 即可实现数据持久化。

本节将会介绍如何实现将宿主机的目录作为数据卷挂载到容器中,并且在容器退出后,数据卷中的内容仍然能够保存在宿主机上。

具体实现主要依赖于 linux 的 bind mount 功能

bind mount 是一种将一个目录或者文件系统挂载到另一个目录的技术。它允许你在文件系统层级中的不同位置共享相同的内容,而无需复制文件或数。

例如:

mount -o bind /source/directory /target/directory/

这样,/source/directory 中的内容将被挂载到 /target/directory,两者将共享相同的数据。对其中一个目录的更改也会反映到另一个目录。

基于该技术我们只需要将 volume 目录挂载到容器中即可,就像这样:

mount -o bind /host/directory /container/directory/

这样容器中往该目录里写的数据最终会共享到宿主机上,从而实现持久化。


如果你对云原生技术充满好奇,想要深入了解更多相关的文章和资讯,欢迎关注微信公众号。

搜索公众号【探索云原生】即可订阅


2. 实现

volume 功能大致实现步骤如下:

  • 1)run 命令增加 -v 参数,格式个 docker 一致
    • 例如 -v /etc/conf:/etc/conf 这样
  • 2)容器启动前,挂载 volume
    • 先准备目录,其次 mount overlayfs,最后 bind mount volume
  • 3)容器停止后,卸载 volume
    • 先 umount volume,其次 umount overlayfs,最后删除目录

注意:第三步需要先 umount volume ,然后再删除目录,否则由于 bind mount 存在,删除临时目录会导致 volume 目录中的数据丢失。

runCommand

首先在 runCommand 命令中添 -v flag,以接收 volume 参数。

var runCommand = cli.Command{Name: "run",Usage: `Create a container with namespace and cgroups limitmydocker run -it [command]`,Flags: []cli.Flag{cli.BoolFlag{Name:  "it", // 简单起见,这里把 -i 和 -t 参数合并成一个Usage: "enable tty",},cli.StringFlag{Name:  "mem", // 限制进程内存使用量,为了避免和 stress 命令的 -m 参数冲突 这里使用 -mem,到时候可以看下解决冲突的方法Usage: "memory limit,e.g.: -mem 100m",},cli.StringFlag{Name:  "cpu",Usage: "cpu quota,e.g.: -cpu 100", // 限制进程 cpu 使用率},cli.StringFlag{Name:  "cpuset",Usage: "cpuset limit,e.g.: -cpuset 2,4", // 限制进程 cpu 使用率},cli.StringFlag{ // 数据卷Name:  "v",Usage: "volume,e.g.: -v /ect/conf:/etc/conf",},},/*这里是run命令执行的真正函数。1.判断参数是否包含command2.获取用户指定的command3.调用Run function去准备启动容器:*/Action: func(context *cli.Context) error {if len(context.Args()) < 1 {return fmt.Errorf("missing container command")}var cmdArray []stringfor _, arg := range context.Args() {cmdArray = append(cmdArray, arg)}tty := context.Bool("it")resConf := &subsystems.ResourceConfig{MemoryLimit: context.String("mem"),CpuSet:      context.String("cpuset"),CpuCfsQuota: context.Int("cpu"),}log.Info("resConf:", resConf)volume := context.String("v")Run(tty, cmdArray, resConf, volume)return nil},
}

在 Run 函数中,把 volume 传给创建容器的 NewParentProcess 函数和删除容器文件系统的 DeleteWorkSpace 函数。

func Run(tty bool, comArray []string, res *subsystems.ResourceConfig, volume string) {parent, writePipe := container.NewParentProcess(tty, volume)if parent == nil {log.Errorf("New parent process error")return}if err := parent.Start(); err != nil {log.Errorf("Run parent.Start err:%v", err)return}// 创建cgroup manager, 并通过调用set和apply设置资源限制并使限制在容器上生效cgroupManager := cgroups.NewCgroupManager("mydocker-cgroup")defer cgroupManager.Destroy()_ = cgroupManager.Set(res)_ = cgroupManager.Apply(parent.Process.Pid, res)// 在子进程创建后才能通过pipe来发送参数sendInitCommand(comArray, writePipe)_ = parent.Wait()container.DeleteWorkSpace("/root/", volume)
}

NewWorkSpace

在原有创建过程最后增加 volume bind 逻辑:

  • 1)首先判断 volume 是否为空,如果为空,就表示用户并没有使用挂载参数,不做任何处理
  • 2)如果不为空,则使用 volumeUrlExtract 函数解析 volume 字符串,得到要挂载的宿主机目录和容器目录,并执行 bind mount
func NewWorkSpace(rootPath, volume string) {createLower(rootPath)createDirs(rootPath)mountOverlayFS(rootPath)// 如果指定了volume则还需要mount volumeif volume != "" {mntPath := path.Join(rootPath, "merged")hostPath, containerPath, err := volumeExtract(volume)if err != nil {log.Errorf("extract volume failed,maybe volume parameter input is not correct,detail:%v", err)return}mountVolume(mntPath, hostPath, containerPath)}
}
volumeExtract

语法和 docker run -v 一致,两个路径通过冒号分隔。

// volumeExtract 通过冒号分割解析volume目录,比如 -v /tmp:/tmp
func volumeExtract(volume string) (sourcePath, destinationPath string, err error) {parts := strings.Split(volume, ":")if len(parts) != 2 {return "", "", fmt.Errorf("invalid volume [%s], must split by `:`", volume)}sourcePath, destinationPath = parts[0], parts[1]if sourcePath == "" || destinationPath == "" {return "", "", fmt.Errorf("invalid volume [%s], path can't be empty", volume)}return sourcePath, destinationPath, nil
}
mountVolume

挂载数据卷的过程如下。

  • 1)首先,创建宿主机文件目录
  • 2)然后,拼接处容器目录在宿主机上的真正目录,格式为:$mntPath/$containerPath
    • 因为之前使用了 pivotRoot 将$mntPath 作为容器 rootfs,因此这里的容器目录也可以按层级拼接最终找到在宿主机上的位置。
  • 3)最后,执行 bind mount 操作,至此对数据卷的处理也就完成了。
// mountVolume 使用 bind mount 挂载 volume
func mountVolume(mntPath, hostPath, containerPath string) {// 创建宿主机目录if err := os.Mkdir(hostPath, constant.Perm0777); err != nil {log.Infof("mkdir parent dir %s error. %v", hostPath, err)}// 拼接出对应的容器目录在宿主机上的的位置,并创建对应目录containerPathInHost := path.Join(mntPath, containerPath)if err := os.Mkdir(containerPathInHost, constant.Perm0777); err != nil {log.Infof("mkdir container dir %s error. %v", containerPathInHost, err)}// 通过bind mount 将宿主机目录挂载到容器目录// mount -o bind /hostPath /containerPathcmd := exec.Command("mount", "-o", "bind", hostPath, containerPathInHost)cmd.Stdout = os.Stdoutcmd.Stderr = os.Stderrif err := cmd.Run(); err != nil {log.Errorf("mount volume failed. %v", err)}
}

DeleteWorkSpace

删除容器文件系统时,先判断是否挂载了 volume,如果挂载了则删除时则需要先 umount volume。

注意:一定要要先 umount volume ,然后再删除目录,否则由于 bind mount 存在,删除临时目录会导致 volume 目录中的数据丢失。

func DeleteWorkSpace(rootPath, volume string) {mntPath := path.Join(rootPath, "merged")// 如果指定了volume则需要umount volume// NOTE: 一定要要先 umount volume ,然后再删除目录,否则由于 bind mount 存在,删除临时目录会导致 volume 目录中的数据丢失。if volume != "" {_, containerPath, err := volumeExtract(volume)if err != nil {log.Errorf("extract volume failed,maybe volume parameter input is not correct,detail:%v", err)return}umountVolume(mntPath, containerPath)}umountOverlayFS(mntPath)deleteDirs(rootPath)
}
umountVolume

和普通 umount 一致

func umountVolume(mntPath, containerPath string) {// mntPath 为容器在宿主机上的挂载点,例如 /root/merged// containerPath 为 volume 在容器中对应的目录,例如 /root/tmp// containerPathInHost 则是容器中目录在宿主机上的具体位置,例如 /root/merged/root/tmpcontainerPathInHost := path.Join(mntPath, containerPath)cmd := exec.Command("umount", containerPathInHost)cmd.Stdout = os.Stdoutcmd.Stderr = os.Stderrif err := cmd.Run(); err != nil {log.Errorf("Umount volume failed. %v", err)}
}

3.测试

下面来验证一下程序的正确性。

挂载不存在的目录

第一个实验是把一个宿主机上不存在的文件目录挂载到容器中。

首先还是要在 root 目录准备好 busybox.tar,作为我们的镜像只读层。

$ ls
busybox.tar

启动容器,把宿主机的 /root/volume 挂载到容器的 /tmp 目录下。

root@mydocker:~/feat-volume/mydocker# ./mydocker run -it -v /root/volume:/tmp /bin/sh
{"level":"info","msg":"resConf:\u0026{ 0  }","time":"2024-01-18T16:47:29+08:00"}
{"level":"info","msg":"busybox:/root/busybox busybox.tar:/root/busybox.tar","time":"2024-01-18T16:47:29+08:00"}
{"level":"info","msg":"mount overlayfs: [/usr/bin/mount -t overlay overlay -o lowerdir=/root/busybox,upperdir=/root/upper,workdir=/root/work /root/merged]","time":"2024-01-18T16:47:29+08:00"}
{"level":"info","msg":"mkdir parent dir /root/volume error. mkdir /root/volume: file exists","time":"2024-01-18T16:47:29+08:00"}
{"level":"info","msg":"mkdir container dir /root/merged//tmp error. mkdir /root/merged//tmp: file exists","time":"2024-01-18T16:47:29+08:00"}
{"level":"info","msg":"command all is /bin/sh","time":"2024-01-18T16:47:29+08:00"}
{"level":"info","msg":"init come on","time":"2024-01-18T16:47:29+08:00"}
{"level":"info","msg":"Current location is /root/merged","time":"2024-01-18T16:47:29+08:00"}
{"level":"info","msg":"Find path /bin/sh","time":"2024-01-18T16:47:29+08:00"}

新开一个窗口,查看宿主机 /root 目录:

root@DESKTOP-9K4GB6E:~# ls
busybox  busybox.tar  merged  upper  volume  work

多了几个目录,其中 volume 就是我们启动容器是指定的 volume 在宿主机上的位置。

同样的,容器中也多了 containerVolume 目录:

/ # ls
bin              dev              home             root             tmp              var
containerVolume  etc              proc             sys              usr

现在往 /tmp 目录写入一个文件

/ # echo KubeExplorer > tmp/hello.txt
/ # ls /tmp
hello.txt
/ # cat /tmp/hello.txt
KubeExplorer

然后查看宿主机的 volume 目录:

root@mydocker:~# ls /root/volume/
hello.txt
root@mydocker:~# cat /root/volume/hello.txt
KubeExplorer

可以看到,文件也在。

然后测试退出容器后是否能持久化。

退出容器:

/ # exit

宿主机中再次查看 volume 目录:

root@mydocker:~# ls /root/volume/
hello.txt

文件还在,说明我们的 volume 功能是正常的。

挂载已经存在目录

第二次实验是测试挂载一个已经存在的目录,这里就把刚才创建的 volume 目录再挂载一次:

root@mydocker:~/feat-volume/mydocker# ./mydocker run -it -v /root/volume:/tmp /bin/sh
{"level":"info","msg":"resConf:\u0026{ 0  }","time":"2024-01-18T17:02:48+08:00"}
{"level":"info","msg":"busybox:/root/busybox busybox.tar:/root/busybox.tar","time":"2024-01-18T17:02:48+08:00"}
{"level":"info","msg":"mount overlayfs: [/usr/bin/mount -t overlay overlay -o lowerdir=/root/busybox,upperdir=/root/upper,workdir=/root/work /root/merged]","time":"2024-01-18T17:02:48+08:00"}
{"level":"info","msg":"mkdir parent dir /root/volume error. mkdir /root/volume: file exists","time":"2024-01-18T17:02:48+08:00"}
{"level":"info","msg":"mkdir container dir /root/merged//tmp error. mkdir /root/merged//tmp: file exists","time":"2024-01-18T17:02:48+08:00"}
{"level":"info","msg":"command all is /bin/sh","time":"2024-01-18T17:02:48+08:00"}
{"level":"info","msg":"init come on","time":"2024-01-18T17:02:48+08:00"}
{"level":"info","msg":"Current location is /root/merged","time":"2024-01-18T17:02:48+08:00"}
{"level":"info","msg":"Find path /bin/sh","time":"2024-01-18T17:02:48+08:00"}

查看刚才的文件是否存在

/ # ls /tmp/hello.txt
/tmp/hello.txt
/ # cat /tmp/hello.txt
KubeExplorer

还在,说明目录确实挂载进去了。

接下来更新文件内容并退出:

/ # echo KubeExplorer222 > /tmp/hello.txt
/ # cat /tmp/hello.txt
KubeExplorer222
/ # exit

在宿主机上查看:

root@mydocker:~# cat /root/volume/hello.txt
KubeExplorer222

至此,说明我们的 volume 功能是正常的。

4. 小结

本篇记录了如何实现 mydocker run -v 参数,增加 volume 以实现容器中部分数据持久化。

一些比较重要的点:

首先要理解 linux 中的 bind mount 功能

bind mount 是一种将一个目录或者文件系统挂载到另一个目录的技术。它允许你在文件系统层级中的不同位置共享相同的内容,而无需复制文件或数。

其次,则是要理解宿主机目录和容器目录之间的关联关系

-v /root/volume:/tmp 参数为例:

  • 1)按照语法,-v /root/volume:/tmp 就是将宿主机/root/volume 挂载到容器中的 /tmp 目录。

  • 2)由于前面使用了 pivotRoot 将 /root/merged 目录作为容器的 rootfs,因此,容器中的根目录实际上就是宿主机上的 /root/merged 目录

    • 第四篇:
  • 3)那么容器中的 /tmp目录就是宿主机上的 /root/merged/tmp 目录。

  • 4)因此,我们只需要将宿主机/root/volume 目录挂载到宿主机的 /root/merged/tmp 目录即可实现 volume 挂载。

在清楚这两部分内容后,整体实现就比较容易理解了。


如果你对云原生技术充满好奇,想要深入了解更多相关的文章和资讯,欢迎关注微信公众号。

搜索公众号【探索云原生】即可订阅



完整代码见:https://github.com/lixd/mydocker
欢迎 Star

相关代码见 feat-volume 分支,测试脚本如下:

需要提前在 /root 目录准备好 busybox.tar 文件,具体见第四篇第二节。

# 克隆代码
git clone -b feat-volume https://github.com/lixd/mydocker.git
cd mydocker
# 拉取依赖并编译
go mod tidy
go build .
# 测试 查看文件系统是否变化
./mydocker run -it  /bin/ls
./mydocker run -it -v /root/volume:/tmp /bin/sh

相关文章:

从零开始写 Docker(六)---实现 mydocker run -v 支持数据卷挂载

本文为从零开始写 Docker 系列第六篇&#xff0c;实现类似 docker -v 的功能&#xff0c;通过挂载数据卷将容器中部分数据持久化到宿主机。 完整代码见&#xff1a;https://github.com/lixd/mydocker 欢迎 Star 推荐阅读以下文章对 docker 基本实现有一个大致认识&#xff1a; …...

网站引用图片但它域名被墙了或者它有防盗链,我们想引用但又不能显示,本文附详细的解决方案非常简单!

最好的办法就是直接读取图片文件&#xff0c;用到php中一个常用的函数file_get_contents(图片地址)&#xff0c;意思是读取远程的一张图片&#xff0c;在输出就完事。非常简单&#xff5e;话不多说&#xff0c;直接上代码 <?php header("Content-type: image/jpeg&quo…...

Java八股文(RabbitMQ)

Java八股文のRabbitMQ RabbitMQ RabbitMQ RabbitMQ 是什么&#xff1f;它解决了哪些问题&#xff1f; RabbitMQ 是一个开源的消息代理中间件&#xff0c;用于在应用程序之间进行可靠的异步消息传递。 它解决了应用程序间解耦、消息传递、负载均衡、故障恢复等问题。 RabbitMQ …...

科研学习|论文解读——一种用于短文本消息中的释义检测的深度网络模型(IPM, 2018)

论文原标题 A deep network model for paraphrase detection in short text messages 摘要 本文研究释义检测,即识别语义相同的句子。检测用自然语言编写的相似句子的能力对一些应用程序至关重要,如文本挖掘、文本摘要、剽窃检测、作者身份认证和问题回答。认识到这一…...

鸿蒙Harmony应用开发—ArkTS声明式开发(基础手势:Web)下篇

onRequestSelected onRequestSelected(callback: () > void) 当Web组件获得焦点时触发该回调。 示例&#xff1a; // xxx.ets import web_webview from ohos.web.webviewEntry Component struct WebComponent {controller: web_webview.WebviewController new web_webv…...

3月19日做题

[NPUCTF2020]验证&#x1f40e; if (first && second && first.length second.length && first!second && md5(firstkeys[0]) md5(secondkeys[0]))用数组绕过first1&second[1] 这里正则规律过滤位(Math.) (?:Math(?:\.\w)?) : 匹配 …...

Java8中Stream流API最佳实践Lambda表达式使用示例

文章目录 一、创建流二、中间操作和收集操作筛选 filter去重distinct截取跳过映射合并多个流是否匹配任一元素&#xff1a;anyMatch是否匹配所有元素&#xff1a;allMatch是否未匹配所有元素&#xff1a;noneMatch获取任一元素findAny获取第一个元素findFirst归约数值流的使用中…...

构建Helm chart和chart使用管道与函数简介

目录 一.创建helm chart&#xff08;以nginx为例&#xff09; 1.通过create去创建模板 2.查看模板下的文件 3.用chart模版安装nginx 二.版本更新和回滚问题 1.使用upgrade -f values.yaml或者命令行--set来设置 2.查看历史版本并回滚 三.helm模板内管道和函数 1.defau…...

深入理解OnCalculate函数的运行机制

文章目录 一、学习 OnCalculate 函数的运行原理的意义二、OnCalculate 函数原型三、OnCalculate 函数在MT4与MT5区别四、OnCalculate 函数的运行原理 一、学习 OnCalculate 函数的运行原理的意义 OnCalculate函数是MQL语言中的一个重要函数&#xff0c;它用于计算技术指标的值。…...

快速从0-1完成聊天室开发——环信ChatroomUIKit功能详解

聊天室是当下泛娱乐社交应用中最经典的玩法&#xff0c;通过调用环信的 IM SDK 接口&#xff0c;可以快速创建聊天室。如果想根据自己业务需求对聊天室应用的 UI界面、弹幕消息、礼物打赏系统等进行自定义设计&#xff0c;最高效的方式则是使用环信的 ChatroomUIKit 。 文档地址…...

nginx实现多个域名和集群

要通过Nginx实现多个域名和集群&#xff0c;你需要配置Nginx作为反向代理服务器&#xff0c;将来自不同域名的请求转发到集群中的相应后端服务器。下面是一个基本的配置示例&#xff0c;你可以根据自己的需求进行修改和扩展。 首先&#xff0c;确保你已经安装了Nginx&#xff…...

C. Left and Right Houses

Problem - C - Codeforces 题目分析 <1>0&#xff1a;想被分割至左边&#xff1b; 1&#xff1a;想被分割至右边 <2>使得左右两侧均有一半及其以上的人满意&#xff08;我*******&#xff09; <3>答案若有多个&#xff0c;取最接近中间位置的答案 <4…...

缓存与内存:加速你的Python应用

在现代计算中&#xff0c;缓存和内存是提高程序性能的关键组件。在这篇文章中&#xff0c;我们将深入探讨这两个概念&#xff0c;了解它们是如何工作的&#xff0c;以及如何在Python中有效地使用它们来优化你的程序。 缓存与内存&#xff1a;加速你的Python应用 缓存和内存&…...

Go语言之函数、方法、接口

一、函数 函数的基本语法&#xff1a; func 函数名&#xff08;形参列表&#xff09;&#xff08;返回值列表&#xff09; {执行语句...return 返回值列表 } 1.形参列表&#xff1a;表示函数的输入 2.函数中的语句&#xff1a;表示为了实现某一功能的代码块 3.函数可以有返回…...

【Week Y2】使用自己的数据集训练YOLO-v5s

Y2-使用自己的数据集训练YOLO-v5s 零、遇到的问题汇总&#xff08;1&#xff09;遇到git的import error&#xff08;2&#xff09;Error&#xff1a;Dataset not found&#xff08;3&#xff09;Error&#xff1a;删除中文后&#xff0c;训练图片路径不存在 一、.xml文件里保存…...

蓝桥杯--基础(哈夫曼)

import java.util.ArrayList; import java.util.Collections; import java.util.List; import java.util.Scanner;public class BASIC28 {//哈夫曼书public static void main(String[] args) {Scanner Scannernew Scanner(System.in);int nScanner.nextInt();List<Integer&…...

【Redis内存数据库】NoSQL的特点和应用场景

前言 Redis作为当今最流行的内存数据库&#xff0c;已经成为服务端加速的必备工具之一。 NoSQL数据库采用了非关系型的数据存储模型&#xff0c;能够更好地处理海量数据和高并发访问。 内存数据库具有更快的读写速度和响应时间&#xff0c;因为内存访问速度比磁盘访问速度快…...

JavaScript基础知识2

求数组的最大值案例 let arr[2,6,1,7,400,55,88,100]let maxarr[0]let minarr[0]for(let i1;i<arr.length;i){max<arr[i]?maxarr[i]:maxmin>arr[i]?minarr[i]:min}console.log(最大值是&#xff1a;${max})console.log(最小值是&#xff1a;${min}) 操作数组 修改…...

Linux之线程同步

目录 一、问题引入 二、实现线程同步的方案——条件变量 1、常用接口&#xff1a; 2、使用示例 一、问题引入 我们再次看看上次讲到的多线程抢票的代码&#xff1a;这次我们让一个线程抢完票之后不去做任何事。 #include <iostream> #include <unistd.h> #inc…...

03 龙芯平台openstack部署搭建-keystone部署

#!/bin/bash #创建keystone数据库并授权&#xff0c;可通过mysql -ukeystone -ploongson验证授权登录 mysql -uroot -e “set password for rootlocalhost password(‘loongson’);” mysql -uroot -ploongson -e ‘CREATE DATABASE keystone;’ #本地登录 mysql -uroot -ploo…...

在rocky linux 9.5上在线安装 docker

前面是指南&#xff0c;后面是日志 sudo dnf config-manager --add-repo https://download.docker.com/linux/centos/docker-ce.repo sudo dnf install docker-ce docker-ce-cli containerd.io -y docker version sudo systemctl start docker sudo systemctl status docker …...

IGP(Interior Gateway Protocol,内部网关协议)

IGP&#xff08;Interior Gateway Protocol&#xff0c;内部网关协议&#xff09; 是一种用于在一个自治系统&#xff08;AS&#xff09;内部传递路由信息的路由协议&#xff0c;主要用于在一个组织或机构的内部网络中决定数据包的最佳路径。与用于自治系统之间通信的 EGP&…...

C++.OpenGL (10/64)基础光照(Basic Lighting)

基础光照(Basic Lighting) 冯氏光照模型(Phong Lighting Model) #mermaid-svg-GLdskXwWINxNGHso {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg-GLdskXwWINxNGHso .error-icon{fill:#552222;}#mermaid-svg-GLd…...

Spring AI与Spring Modulith核心技术解析

Spring AI核心架构解析 Spring AI&#xff08;https://spring.io/projects/spring-ai&#xff09;作为Spring生态中的AI集成框架&#xff0c;其核心设计理念是通过模块化架构降低AI应用的开发复杂度。与Python生态中的LangChain/LlamaIndex等工具类似&#xff0c;但特别为多语…...

【HarmonyOS 5 开发速记】如何获取用户信息(头像/昵称/手机号)

1.获取 authorizationCode&#xff1a; 2.利用 authorizationCode 获取 accessToken&#xff1a;文档中心 3.获取手机&#xff1a;文档中心 4.获取昵称头像&#xff1a;文档中心 首先创建 request 若要获取手机号&#xff0c;scope必填 phone&#xff0c;permissions 必填 …...

Redis的发布订阅模式与专业的 MQ(如 Kafka, RabbitMQ)相比,优缺点是什么?适用于哪些场景?

Redis 的发布订阅&#xff08;Pub/Sub&#xff09;模式与专业的 MQ&#xff08;Message Queue&#xff09;如 Kafka、RabbitMQ 进行比较&#xff0c;核心的权衡点在于&#xff1a;简单与速度 vs. 可靠与功能。 下面我们详细展开对比。 Redis Pub/Sub 的核心特点 它是一个发后…...

让回归模型不再被异常值“带跑偏“,MSE和Cauchy损失函数在噪声数据环境下的实战对比

在机器学习的回归分析中&#xff0c;损失函数的选择对模型性能具有决定性影响。均方误差&#xff08;MSE&#xff09;作为经典的损失函数&#xff0c;在处理干净数据时表现优异&#xff0c;但在面对包含异常值的噪声数据时&#xff0c;其对大误差的二次惩罚机制往往导致模型参数…...

视觉slam十四讲实践部分记录——ch2、ch3

ch2 一、使用g++编译.cpp为可执行文件并运行(P30) g++ helloSLAM.cpp ./a.out运行 二、使用cmake编译 mkdir build cd build cmake .. makeCMakeCache.txt 文件仍然指向旧的目录。这表明在源代码目录中可能还存在旧的 CMakeCache.txt 文件,或者在构建过程中仍然引用了旧的路…...

PAN/FPN

import torch import torch.nn as nn import torch.nn.functional as F import mathclass LowResQueryHighResKVAttention(nn.Module):"""方案 1: 低分辨率特征 (Query) 查询高分辨率特征 (Key, Value).输出分辨率与低分辨率输入相同。"""def __…...

[免费]微信小程序问卷调查系统(SpringBoot后端+Vue管理端)【论文+源码+SQL脚本】

大家好&#xff0c;我是java1234_小锋老师&#xff0c;看到一个不错的微信小程序问卷调查系统(SpringBoot后端Vue管理端)【论文源码SQL脚本】&#xff0c;分享下哈。 项目视频演示 【免费】微信小程序问卷调查系统(SpringBoot后端Vue管理端) Java毕业设计_哔哩哔哩_bilibili 项…...