cesium.js加载模型后，重新设置旋转角度属性值

// 加载模型var position = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(longitude, latitude, height);// 计算矩阵var rollAngleDegrees = 15; // 设置翻滚角度var rollAngleRadians = Cesium.Math.toRadians(rollAngleDegrees); // 将角度转换为弧度var orientation = Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame(position);var rollMatrix = Cesium.Matrix3.fromRotationZ(rollAngleRadians); // 创建绕 Z 轴旋转的矩阵var orientationWithRoll = Cesium.Matrix4.multiplyByMatrix3(orientation, rollMatrix, new Cesium.Matrix4());// 加载模型并设置位置和翻滚角var model = Cesium.Model.fromGltf({url: './assets/module.gltf',modelMatrix: orientationWithRoll, // 设置模型的位置和翻滚角minimumPixelSize: 16});viewer.scene.primitives.add(model);// 重新设置模型角度setTimeout(function(){// 设置父级旋转let dat2a = 0setInterval(function(){dat2a +=10var newRollAngleDegrees = dat2a; // 设置新的翻滚角度var newRollAngleRadians = Cesium.Math.toRadians(newRollAngleDegrees); // 将角度转换为弧度var newRollMatrix = Cesium.Matrix3.fromRotationY(newRollAngleRadians); // 创建新的绕 Z 轴旋转的矩阵// 获取模型的当前模型矩阵var modelMatrix = model.modelMatrix.clone();// 将新的翻滚角度应用到模型的模型矩阵中var newModelMatrix = Cesium.Matrix4.multiplyByMatrix3(modelMatrix, newRollMatrix, new Cesium.Matrix4());// 更新模型的模型矩阵model.modelMatrix = newModelMatrix;},1000)// 设置指定子名称为fly的模型旋转let dat1a = 0setInterval(function(){dat1a +=5model._nodesByName.fly.matrix = Cesium.Matrix4.fromTranslationQuaternionRotationScale(model._nodesByName.fly._runtimeNode.translation, // 平移Cesium.Quaternion.fromAxisAngle(Cesium.Cartesian3.UNIT_Y, Cesium.Math.toRadians(dat1a)), // 绕Z轴旋转90度的四元数model._nodesByName.fly._runtimeNode.scale );},800)},3000)

cesium.js官网版本：1.1051，代码内显示版本为：1.19.11 

 

1. 首先，通过 Cesium.Cartesian3.fromDegrees 方法创建了一个位置向量 position，该向量表示模型在地球表面的位置，由经度、纬度和高度构成。

2. 接着，通过 Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame 方法创建了一个基于给定位置的朝向矩阵 orientation，用于将模型放置在地球表面并保持朝向。

3. 然后，定义了一个角度变量 rollAngleDegrees，用于设置模型的翻滚角度。通过 Cesium.Math.toRadians 方法将角度转换为弧度。

4. 使用 Cesium.Matrix3.fromRotationZ 方法创建了一个绕Z轴旋转的矩阵 rollMatrix，用于将模型进行翻滚。

5. 使用 Cesium.Matrix4.multiplyByMatrix3 方法将朝向矩阵 orientation 和翻滚矩阵 rollMatrix 相乘，得到了新的模型矩阵 orientationWithRoll，用于将模型放置在地球表面并进行翻滚。

6. 调用 Cesium.Model.fromGltf 方法加载GLTF模型，并传入模型矩阵 orientationWithRoll 以及其他参数。

7. 设置了一个定时器，在一段时间后开始修改模型的角度。首先通过设置父级节点的旋转角度，让整个模型绕Y轴旋转。随后通过设置子节点名称为'fly'的模型旋转，让特定子模型绕Y轴旋转。这两个旋转都是通过修改模型节点的变换矩阵来实现的。