【极简无废话】open3d可视化torch、numpy点云
建议直接看文档,很多都代码老了,注意把代码版本调整到你使用的open3d的版本:
https://www.open3d.org/docs/release/tutorial/visualization/visualization.html
请注意open3d应该已经不支持centos了!

- 从其他格式转换成open3d的格式的文档,能支持numpy,最后面有个小例子:https://www.open3d.org/docs/release/tutorial/t_geometry/pointcloud.html
基本上就行了!
最基本的一个例子:
import open3d as o3d
import numpy as np
import torch
np_pcd=np.load(r"C:\Users\hp\Desktop\pcd_pos.pt")
pcd = o3d.t.geometry.PointCloud(np_pcd, dtype=np.float32))
print(pcd, "\n")
o3d.visualization.draw_geometries([pcd.to_legacy()],zoom=0.3412,front=[0.4257, -0.2125, -0.8795],lookat=[2.6172, 2.0475, 1.532],up=[-0.0694, -0.9768, 0.2024])
相关文章:
【极简无废话】open3d可视化torch、numpy点云
建议直接看文档,很多都代码老了,注意把代码版本调整到你使用的open3d的版本: https://www.open3d.org/docs/release/tutorial/visualization/visualization.html 请注意open3d应该已经不支持centos了! 从其他格式转换成open3d…...
C语言经典算法-6
文章目录 其他经典例题跳转链接31.数字拆解32.得分排行33.选择、插入、气泡排序34.Shell 排序法 - 改良的插入排序35.Shaker 排序法 - 改良的气泡排序 其他经典例题跳转链接 C语言经典算法-1 1.汉若塔 2. 费式数列 3. 巴斯卡三角形 4. 三色棋 5. 老鼠走迷官(一&…...
【计算机考研】杭电 vs 浙工大 怎么选?
想求稳上岸的话,其他几所学校也可以考虑,以留在本地工作的角度考虑,这几所学校都能满足你的需求。 如果之后想谋求一份好工作,肯定优先杭电是比较稳的,当然复习的时候也得加把劲。 这个也可以酌情考虑,报…...
激活函数
优秀的激活函数: 非线性:激活函数非线性时,多层神经网络可逼近所有函数 可微性:梯度下降更新参数 单调性:当激活函数是单调的,能保证单层网络的损失函数是凸函数 近似恒等性:当参数初始化为…...
使用Jackson进行 JSON 序列化和反序列化
在Spring应用程序中,您可以通过Maven添加Jackson依赖,并创建一个工具类来封装对象的序列化和反序列化方法。以下是详细步骤: 1. 引入 Jackson 依赖 如果使用 Maven,您可以在 pom.xml 文件中添加以下依赖: <depend…...
Linux/Uinx 系统编程:定时器以及时钟同步
本章讨论了定时器和定时器服务;介绍了硬件定时器的原理和基于Intel x86 的PC中的硬件定时器;讲解了CPU操作和中断处理;描述了Linux中与定时器相关的系统调用、库函数和定时器服务命令;探讨了进程间隔定时器、定时器生成的信号,并通过示例演示了进程间隔定时器。编程…...
(Ubuntu中调用相机花屏)Astra plus深度相机--rgb彩色图像花屏解决方法之一
在调试深度相机的过程中只能能调出深度图像和红外图像 在rviz的image的topic中选择彩色图像的话题不显示图像 1、查看相机的usb序列号 lsusb如上图所示,此相机的USB序列号是2bc5:050f,2bc5:060f 其中050f是显示彩色图像的 在这里可通过拔插相机来确定序列号是哪几…...
iPaaS平台能帮助企业解决什么问题?
随着数字化转型的推进,越来越多的企业开始关注如何提高业务效率和灵活性。iPaaS作为一种新型集成平台,它能够帮助企业解决许多与应用程序和数据集成相关的问题。 它能给企业解决什么问题? 以下是 iPaaS 平台通常能够帮助企业解决的一些问题…...
数学建模(灰色关联度 python代码 案例)
目录 介绍: 模板: 案例:哪些原因影响结婚率 数据标准化: 灰色关联度系数: 完整代码: 结果: 介绍: 灰色关联度是一种多指标综合评价方法,用于分析和评价不同指标之…...
【DP】第十四届蓝桥杯省赛C++ B组《接龙数列》(C++)
【题目描述】 对于一个长度为 K 的整数数列:A1,A2,...,AK,我们称之为接龙数列当且仅当 的首位数字恰好等于 的末位数字 (2≤i≤K)。 例如 12,23,35,56,61,11 是接龙数列;12,23,34,56 不是接龙数列,因为 56 的首位数字不等于 3…...
文件包含漏洞(input、filter、zip)
一、PHP://INPUT php://input可以访问请求的原始数据的只读流,将post请求的数据当作php代码执行。当传入的参数作为文件名打开时,可以将参数设为php://input,同时post想设置的文件内容,php执行时会将post内容当作文件内容。从而导致任意代码…...
使用iconv解决Linux/Ubuntu/Debian中gb2312中文文档乱码问题
你可以使用 iconv 命令行工具将文件中的文本从 GB2312 转换为 UTF-8。 你可以这样做: iconv -f GB2312 -t UTF-8 input.txt > output.txt将 input.txt 替换为以 GB2312 编码的输入文件的名称,将 output.txt 替换为你想要的 UTF-8 格式转换文件的名称。…...
图论中的最小生成树:Kruskal与Prim算法深入解析
🎬慕斯主页:修仙—别有洞天 ♈️今日夜电波:アンビバレント—Uru 0:24━━━━━━️💟──────── 4:02 🔄 ◀️ ⏸ ▶️ ☰ …...
uniapp 之 实现商品详情的锚点跳转(类似京东商品详情-点击顶部按钮跳转的对应的页面的内容区域)
类似京东商品详情-点击顶部详情跳转到页面对应的详情区域,点击评价跳转到页面对应的评价区域等。 照例,先封装方法: 封装方法 util.js /*** 锚点跳转(如:商品详情页面跳转)* param {string} targetId 目…...
PPT好看配色
放几个链接!画图时候可以参考!转自知乎 Color Hunt ColorDrop 中国色 Flat UI Colors Coolors...
微信小程序执行环境(微信端)与浏览器环境有何不同
微信小程序执行环境与浏览器环境有很多不同之处,以下是一些例子: 全局对象: 浏览器环境中的 JavaScript 有一个全局对象 window,而微信小程序中的 JavaScript 没有 window 对象,取而代之的是 wx 对象,wx …...
Java小项目--满汉楼
Java小项目–满汉楼 项目需求 项目实现 1.实现对工具包的编写 先创建libs包完成对jar包的拷贝和添加入库 德鲁伊工具包 package com.wantian.mhl.utils;import com.alibaba.druid.pool.DruidDataSourceFactory;import javax.sql.DataSource; import java.io.FileInputStream…...
微信怎样群发更高效?
群发是指通过微信平台对特定受众进行大规模信息发布的过程,如节日祝福、活动促销等。随着科技的不断发展,群发的定义已不再仅限于手机信息群发或短信群发。如今,微信内置的群发功能也被广泛应用。 一、微信群发的操作步骤 1. 进入微信&…...
javaSwing愤怒的小鸟
一、简介 游戏名称是“愤怒的小鸟”,英文称为“AngryBird”。 “愤怒的小鸟”是著名游戏公司Rovio偶然间开发出来的益智游戏,从2009年12月上市到iOS。,讲述了鸟类和猪因为猪偷鸟蛋反生的一系列故事。游戏的类型版本是横向版本的水平视角&…...
10 开源鸿蒙中芯片与开发板对应的源码(硬件相关的部分)
开源鸿蒙中芯片与开发板对应的源码(硬件相关的部分) 作者将狼才鲸日期2024-03-20 开源鸿蒙通过芯片仓存放指定芯片和指定开发板的代码,硬件相关的代码和纯逻辑代码是分开存放的 源码模块的组织结构在manifest这个Git仓库,这也是拉…...
SkyWalking 10.2.0 SWCK 配置过程
SkyWalking 10.2.0 & SWCK 配置过程 skywalking oap-server & ui 使用Docker安装在K8S集群以外,K8S集群中的微服务使用initContainer按命名空间将skywalking-java-agent注入到业务容器中。 SWCK有整套的解决方案,全安装在K8S群集中。 具体可参…...
通过Wrangler CLI在worker中创建数据库和表
官方使用文档:Getting started Cloudflare D1 docs 创建数据库 在命令行中执行完成之后,会在本地和远程创建数据库: npx wranglerlatest d1 create prod-d1-tutorial 在cf中就可以看到数据库: 现在,您的Cloudfla…...
DBAPI如何优雅的获取单条数据
API如何优雅的获取单条数据 案例一 对于查询类API,查询的是单条数据,比如根据主键ID查询用户信息,sql如下: select id, name, age from user where id #{id}API默认返回的数据格式是多条的,如下: {&qu…...
土地利用/土地覆盖遥感解译与基于CLUE模型未来变化情景预测;从基础到高级,涵盖ArcGIS数据处理、ENVI遥感解译与CLUE模型情景模拟等
🔍 土地利用/土地覆盖数据是生态、环境和气象等诸多领域模型的关键输入参数。通过遥感影像解译技术,可以精准获取历史或当前任何一个区域的土地利用/土地覆盖情况。这些数据不仅能够用于评估区域生态环境的变化趋势,还能有效评价重大生态工程…...
在鸿蒙HarmonyOS 5中使用DevEco Studio实现录音机应用
1. 项目配置与权限设置 1.1 配置module.json5 {"module": {"requestPermissions": [{"name": "ohos.permission.MICROPHONE","reason": "录音需要麦克风权限"},{"name": "ohos.permission.WRITE…...
关键领域软件测试的突围之路:如何破解安全与效率的平衡难题
在数字化浪潮席卷全球的今天,软件系统已成为国家关键领域的核心战斗力。不同于普通商业软件,这些承载着国家安全使命的软件系统面临着前所未有的质量挑战——如何在确保绝对安全的前提下,实现高效测试与快速迭代?这一命题正考验着…...
Fabric V2.5 通用溯源系统——增加图片上传与下载功能
fabric-trace项目在发布一年后,部署量已突破1000次,为支持更多场景,现新增支持图片信息上链,本文对图片上传、下载功能代码进行梳理,包含智能合约、后端、前端部分。 一、智能合约修改 为了增加图片信息上链溯源,需要对底层数据结构进行修改,在此对智能合约中的农产品数…...
DingDing机器人群消息推送
文章目录 1 新建机器人2 API文档说明3 代码编写 1 新建机器人 点击群设置 下滑到群管理的机器人,点击进入 添加机器人 选择自定义Webhook服务 点击添加 设置安全设置,详见说明文档 成功后,记录Webhook 2 API文档说明 点击设置说明 查看自…...
GO协程(Goroutine)问题总结
在使用Go语言来编写代码时,遇到的一些问题总结一下 [参考文档]:https://www.topgoer.com/%E5%B9%B6%E5%8F%91%E7%BC%96%E7%A8%8B/goroutine.html 1. main()函数默认的Goroutine 场景再现: 今天在看到这个教程的时候,在自己的电…...
uniapp 集成腾讯云 IM 富媒体消息(地理位置/文件)
UniApp 集成腾讯云 IM 富媒体消息全攻略(地理位置/文件) 一、功能实现原理 腾讯云 IM 通过 消息扩展机制 支持富媒体类型,核心实现方式: 标准消息类型:直接使用 SDK 内置类型(文件、图片等)自…...
