一种动态联动的实现方法
安防领域中的联动规则
有安防领域相关的开发经历的人知道,IPCamera可以配置使能“侦测”功能,并且指定仅针对图像传感器的某个区载进行侦测。除了基本的“移动侦测"外,侦测的功能点还有细化的类别,如人员侦测、车辆侦测、烟雾侦测等。这些侦测配置后若被触发,会在IPCamera内部产生一些事件;这事件发生时,IPC内部会有相应的动作,例如:邮件报告、图片上传、视频上传等;还可以配置IPC蜂鸣器报警、外置LED灯闪烁等(若有相应的硬件外设)。在IPC的Web界面,用户可以方便地配置这些选项:

如何实现这一功能呢?笔者咨询过相关在安防产业工作的朋友,得到的方案有两种:
- IPC内部产生的事件种类是固定的,能够做出动作也是有限的,那么直接使用C/C++编码实现这些逻辑;
- 将事件与动作分别独立为应用中的子模块,使用“胶水”语言Lua将二者联动起来;
朋友也坦言,第一种方案在代码库中存在很久了,代码逻辑错踪复杂;尤其是一些定制类的IPCamera项目,需求不同会造成开发人员花费不少的时间在动态联动的代码修改上。而第二种方案,虽然在项目开发上可以缩短时间,但只有少部分项目中有,接口也不一样,帮助不大:第一种方案仍是团队内部项目开发的主要方法。
动态联动的问题抽象
本文中,笔者将此类动态联动的问题抽象化,并提供上面提到的第二种方法的演示实现。假设IPCamera内部的图像处理会产生五个维度的状态量,名称分别为:
ex_var1/ex_var2/ex_var3/ex_var4/ex_var5
这五个状态量,与三个联动规则相关(即事件,当判定条件为真时会触发);也可能会产生另外三个联动规则不为真时的动作。也就是说,三个联动规则需要这五个变量来决定是否为真。笔者将这些信息写入到配置文件中由演示应用读取:
{"linked-vars": {"ex_var1": 1,"ex_var2": 2,"ex_var3": 3,"ex_var4": 4.2,"ex_var5": 5},"linked-action": [{"rule": "(ex_var1 + ex_var2 * 2 + ex_var3 * 3) > 14","true": "echo 'The planet Earth is freaking too hot'","false": "echo 'The planet Earth is freaking too cold'"},{"rule": "math.floor(ex_var4 * 5 / 4) > ex_var5","true": "echo 'Note that floor(ex_var4 * 5 / 4) > ex_var5'","false": "echo 'Note that floor(ex_var4 * 5 / 4) <= ex_var5'"},{"rule": "(ex_var1 + ex_var2 + ex_var3 + ex_var4 + ex_var4) >= 16","true": "echo 'All example values summed up greater or equal to 16.'","false": "echo 'All example values summed up less than 16'"}]
}
注意,上面的rule即一个动态联动规则是否判定为真的条件。它是一个Lua语句;这里只一行语句,在具体的实践层面上,可以是多行的计算(这里只支持一个语句)。上面还给出当事件联动为真时要执行的动作,例如,当全球平均温度大于14(度)时,就会触发事件:
echo 'The planet Earth is freaking too hot'
也就是简单地调用/bin/sh输出一行信息。当该条件为假时,则会触发另一个动作(可选)。
动态联动规则的实现
上面的JSON配置文件描述了我们抽象化的动态联动问题。笔者编写的演示例子,会根据上面的信息构造一个Lua脚本,用于计算三个联动规则是否成立:
local ex_var1 = 1
local ex_var3 = 3
local ex_var5 = 5
local ex_var2 = 2
local ex_var4 = 4.2
function rulefunc_1()return (ex_var1 + ex_var2 * 2 + ex_var3 * 3) > 14
end
function rulefunc_2()return math.floor(ex_var4 * 5 / 4) > ex_var5
end
function rulefunc_3()return (ex_var1 + ex_var2 + ex_var3 + ex_var4 + ex_var4) >= 16
end
function rulefunc_all()local link_tval_ = 0link_tval_ = link_tval_ + ex_var1link_tval_ = link_tval_ + ex_var3link_tval_ = link_tval_ + ex_var5link_tval_ = link_tval_ + ex_var2link_tval_ = link_tval_ + ex_var4return link_tval_
end
根据Lua的引用规则说明,五个演示变量都是上面构造的四个函数的上级变量(upvalue)。注意,上面的Lua函数rulefunc_2只引用了两个变量;也就是说,一些联动规则并不需要全部的状态量。当上面的代码编译为Lua字节码后,如何通一个函数的上级变量索引来更新所有的上级变量呢?这正是rulefunc_all函数的用处:它引用了全部五个变量,它的名称是固定的,虽然它不会被调用,但我们可以通过它来更新该构造脚本的全部上级变量。之后,这个脚本会使用luaL_dostring API预编译为一个Lua状态机:
rext_any_t rext_lua_new(const struct rext_var * lvar, int * errp) {...luaL_openlibs(L); /* load standard library */if (script != NULL && script[0] != '\0') {int ret;ret = luaL_dostring(L, script);if (ret != 0) {*errp = EINVAL;lua_close(L);L = NULL;}}
注意到,上面的配置信息给出了五个演示变量的初始值。这些值在判定一个联动规则是否被触发前,需要被更新。笔者采用的方法,正是上面提到的,通过函数rulefunc_all来更新:
int rext_upval_set(rext_any_t anyt, const struct rext_var * rfunc,int upindex, const struct rext_var * rval)
{...ret = rext_pushval(anyt, rval);if (ret < 0) {lua_settop(L, oldtop);return -7;}valp = lua_setupvalue(L, ntop, upindex);if (valp == NULL) {lua_settop(L, oldtop);return -8;}
之后,笔者简单编了5个变量的值,来测试演示动态联动:
let t_map: HashMap<&str, f64> = HashMap::from([("ex_var1", 1f64),("ex_var2", 2f64),("ex_var3", 3f64),("ex_var4", 4f64),("ex_var5", 5f64),]);linked.act(&t_map);let t_map: HashMap<&str, f64> = HashMap::from([("ex_var1", 2f64),("ex_var2", 3f64),("ex_var3", 4f64),("ex_var4", 5f64),("ex_var5", 6f64),]);linked.act(&t_map);
动态联动的演示代码与结果
笔者提供了联动规则的演示代码,感兴趣的可以从此处获取。它的正常运行需要Ubuntu系统下安装Lua5.1开发库及Rust编译器。以下是代码的下载、编译操作:
sudo apt install lua5.1 liblua5.1-0-dev rust-full bindgen
git clone https://github.com/jaqchen/linked-action.git
cd linked-action ; rm -rf ./rustex/rustex.rs
cargo build --release
笔者运行的结果如下:
Created Lua-state machine: 0x562e74aecfc0
Inserting ex_var5 => 1
Inserting ex_var4 => 2
Inserting ex_var3 => 3
Inserting ex_var1 => 4
Inserting ex_var2 => 5
Lua upvalues found: 5
The planet Earth is freaking too cold
false: 0 => (ex_var1 + ex_var2 * 2 + ex_var3 * 3) > 14
Note that floor(ex_var4 * 5 / 4) <= ex_var5
false: 0 => math.floor(ex_var4 * 5 / 4) > ex_var5
All example values summed up less than 16
false: 0 => (ex_var1 + ex_var2 + ex_var3 + ex_var4 + ex_var4) >= 16The planet Earth is freaking too hot
true : 0 => (ex_var1 + ex_var2 * 2 + ex_var3 * 3) > 14
Note that floor(ex_var4 * 5 / 4) <= ex_var5
false: 0 => math.floor(ex_var4 * 5 / 4) > ex_var5
All example values summed up greater or equal to 16.
true : 0 => (ex_var1 + ex_var2 + ex_var3 + ex_var4 + ex_var4) >= 16
至此,我们就可以避免使用C/C++实现复杂的联动规则是否为真的判断逻辑了。这不仅仅是提高了开发效率,而且还避免过多的编码可能会引入的缺陷。
相关文章:
一种动态联动的实现方法
安防领域中的联动规则 有安防领域相关的开发经历的人知道,IPCamera可以配置使能“侦测”功能,并且指定仅针对图像传感器的某个区载进行侦测。除了基本的“移动侦测"外,侦测的功能点还有细化的类别,如人员侦测、车辆侦测、烟…...
kotlin中使用ViewBinding绑定控件
kotlin中使用ViewBinding绑定控件 什么是ViewBinding? View Binding是Android Studio 3.6推出的新特性,主要用于减少findViewById的冗余代码,但内部实现还是通过使用findViewById。通过ViewBinding,可以更轻松地编写可与视图交互…...
知识积累(五):Transformer 家族的学习笔记
文章目录 1. RNN1.1 缺点 2. Transformer2.1 组成2.2 Encoder2.2.1 Input Embedding(嵌入层)2.2.2 位置编码2.2.3 多头注意力2.2.4 Add & Norm 2.3 Decoder2.3.1 概览2.3.2 Masked multi-head attention 2.4 Transformer 模型的训练和推理2.4.1 训练…...
[Java、Android面试]_13_map、set和list的区别
本人今年参加了很多面试,也有幸拿到了一些大厂的offer,整理了众多面试资料,后续还会分享众多面试资料。 整理成了面试系列,由于时间有限,每天整理一点,后续会陆续分享出来,感兴趣的朋友可关注收…...
Linux进程管理:(六)SMP负载均衡
文章说明: Linux内核版本:5.0 架构:ARM64 参考资料及图片来源:《奔跑吧Linux内核》 Linux 5.0内核源码注释仓库地址: zhangzihengya/LinuxSourceCode_v5.0_study (github.com) 1. 前置知识 1.1 CPU管理位图 内核…...
计算机专业学生的成长之路:超越课堂的自我提升策略
🌟 前言 欢迎来到我的技术小宇宙!🌌 这里不仅是我记录技术点滴的后花园,也是我分享学习心得和项目经验的乐园。📚 无论你是技术小白还是资深大牛,这里总有一些内容能触动你的好奇心。🔍 &#x…...
财报解读:“高端化”告一段落,华住开始“全球化”?
2023年旅游业快速复苏,全球酒店业直接受益,总体运营指标大放异彩,多数酒店企业都实现了营收上的明显增长,身为国内龙头的华住也不例外。 3月20日晚,华住集团发布2023年四季度及全年财报。整体实现扭亏为盈,…...
Wifi环境下Unity开发iOS应用启动后HTTPS请求未弹出是否允许无线数据使用数据的弹窗
情况说明 笔者项目在首次启动,登录界面点击登录按钮会先HTTPS请求创建帐号,但是在WIFI网络下,请求后一直提示网络连接失败。但是切换到流量包后,则会弹出"无线数据"使用数据的弹窗,选择允许后则可顺利进入。…...
数据结构的概念大合集03(栈)
概念大合集03 1、栈1.1 栈的定义和特点1.2 栈的基础操作1.3 栈的顺序存储1.3.1 顺序栈1.3.2 栈空,栈满,进栈,出栈的基本思想1.3.3 共享栈1.3.3.1 共享栈的4要素 1.4 栈的链式存储1.4.1 链栈的实现1.4.2 链栈的4个要素 1、栈 1.1 栈的定义和特…...
C++ 哈希表
目录 两数之和 面试题 01.02. 判定是否互为字符重排 存在重复元素 存在重复元素 II 字母异位词分组 两数之和 1. 两数之和 思路1:两层for循环 思路2:逐步添加哈希表 思路3:一次填完哈希表 如果一次填完,那么相同元素的值&…...
C++之继承详解
一.继承基础知识 继承定义: 继承(inheritance)机制是面向对象程序设计使代码可以复用的最重要的手段,它允许程序员在保 持原有类特性的基础上进行扩展,增加功能,这样产生新的类,称派生类。继承呈现了面向对象 程序设…...
C#装箱和拆箱
一,装箱 装箱是指将值类型转化为引用类型。 代码如下: 装箱的内部过程 当值类型需要被装箱为引用类型时,CLR(Common Language Runtime)会为值类型分配内存,在堆上创建一个新的对象。值类型的数据会被复…...
企业用大模型如何更具「效价比」?百度智能云发布5款大模型新品
服务8万企业用户,累计帮助用户精调1.3万个大模型,帮助用户开发出16万个大模型应用,自2023年12月以来百度智能云千帆大模型平台API日调用量环比增长97%...从一年前国内大模型平台的“开路先锋”到如今的大模型“超级工厂”,百度智能…...
linux 外部GPIO Watchdog驱动适配
前言 文章描述, 利用外部gpio看门狗芯片驱动芯片的复位功能。 芯片:RK3568 平台: Linux ubuntu.lan 4.19.232 #27 SMP Sat Sep 23 13:43:49 CST 2023 aarch64 aarch64 aarch64 GNU/Linux 硬件接线图示 看门狗芯片采用GPIO喂狗,W…...
活动回顾 | 走进华为向深问路,交流数智办公新体验
3月20日下午,“企业数智办公之走进华为”交流活动在华为上海研究所成功举办。此次活动由上海恒驰信息系统有限公司主办,华为云计算技术有限公司和上海利唐信息科技有限公司协办,旨在通过对企业数字差旅和HR数智化解决方案的交流,探…...
【Java】Oracle发布Java22最新版本
甲骨文(ORACLE)已经于2023年3月19日正式发布了最新版本的JDK,版本号:22 根据官方声明,Java 22 (Oracle JDK 22) 在性能、稳定性和安全性方面进行了数千种改进,包括对Java 语言、其API 和性能,以…...
Vue reactive函数的使用
let searchForm reactive({}); let data reactive({ isAdmin: true, isshowAccount: true }); reactive 是什么? reactive 是 Vue 3 Composition API 中的一个函数,用于创建一个包含响应式数据的对象。在 Vue 2.x 中,我们通常使用 data 选项…...
unity自动引用生成
using System; using System.Collections.Generic; using System.IO; using System.Linq; using System.Text; using UnityEditor; using UnityEngine; using UnityEngine.UI;/// <summary> /// 模板脚本生成 /// </summary> public class ScriptCreater : EditorW…...
【Linux系统】线程互斥与同步
目录 一.几个概念 二.线程互斥 1.定义并初始化锁 2.加锁 3.解锁 4.销毁锁 三.互斥锁的本质 1.xchg的原子性 2.加锁的过程 3.解锁的过程 四.可重入VS线程安全 五.死锁 1.死锁的概念 2.具体实例 3.死锁产生的四个必要条件 4.解决或避免死锁 六.线程同步 七.…...
武汉星起航引领跨境电商新潮流,深耕亚马逊打造全方位合作新模式
在全球化的浪潮下,跨境电商已成为连接各国市场的重要桥梁,为无数企业带来了前所未有的发展机遇。在这一领域,武汉星起航电子商务有限公司以其独特的战略眼光和实战经验,成为引领行业发展的佼佼者。公司自2017年起便深耕亚马逊平台…...
基于算法竞赛的c++编程(28)结构体的进阶应用
结构体的嵌套与复杂数据组织 在C中,结构体可以嵌套使用,形成更复杂的数据结构。例如,可以通过嵌套结构体描述多层级数据关系: struct Address {string city;string street;int zipCode; };struct Employee {string name;int id;…...
渗透实战PortSwigger靶场-XSS Lab 14:大多数标签和属性被阻止
<script>标签被拦截 我们需要把全部可用的 tag 和 event 进行暴力破解 XSS cheat sheet: https://portswigger.net/web-security/cross-site-scripting/cheat-sheet 通过爆破发现body可以用 再把全部 events 放进去爆破 这些 event 全部可用 <body onres…...
基于当前项目通过npm包形式暴露公共组件
1.package.sjon文件配置 其中xh-flowable就是暴露出去的npm包名 2.创建tpyes文件夹,并新增内容 3.创建package文件夹...
ESP32 I2S音频总线学习笔记(四): INMP441采集音频并实时播放
简介 前面两期文章我们介绍了I2S的读取和写入,一个是通过INMP441麦克风模块采集音频,一个是通过PCM5102A模块播放音频,那如果我们将两者结合起来,将麦克风采集到的音频通过PCM5102A播放,是不是就可以做一个扩音器了呢…...
vue3 定时器-定义全局方法 vue+ts
1.创建ts文件 路径:src/utils/timer.ts 完整代码: import { onUnmounted } from vuetype TimerCallback (...args: any[]) > voidexport function useGlobalTimer() {const timers: Map<number, NodeJS.Timeout> new Map()// 创建定时器con…...
DeepSeek 技术赋能无人农场协同作业:用 AI 重构农田管理 “神经网”
目录 一、引言二、DeepSeek 技术大揭秘2.1 核心架构解析2.2 关键技术剖析 三、智能农业无人农场协同作业现状3.1 发展现状概述3.2 协同作业模式介绍 四、DeepSeek 的 “农场奇妙游”4.1 数据处理与分析4.2 作物生长监测与预测4.3 病虫害防治4.4 农机协同作业调度 五、实际案例大…...
rnn判断string中第一次出现a的下标
# coding:utf8 import torch import torch.nn as nn import numpy as np import random import json""" 基于pytorch的网络编写 实现一个RNN网络完成多分类任务 判断字符 a 第一次出现在字符串中的位置 """class TorchModel(nn.Module):def __in…...
sipsak:SIP瑞士军刀!全参数详细教程!Kali Linux教程!
简介 sipsak 是一个面向会话初始协议 (SIP) 应用程序开发人员和管理员的小型命令行工具。它可以用于对 SIP 应用程序和设备进行一些简单的测试。 sipsak 是一款 SIP 压力和诊断实用程序。它通过 sip-uri 向服务器发送 SIP 请求,并检查收到的响应。它以以下模式之一…...
CSS设置元素的宽度根据其内容自动调整
width: fit-content 是 CSS 中的一个属性值,用于设置元素的宽度根据其内容自动调整,确保宽度刚好容纳内容而不会超出。 效果对比 默认情况(width: auto): 块级元素(如 <div>)会占满父容器…...
Razor编程中@Html的方法使用大全
文章目录 1. 基础HTML辅助方法1.1 Html.ActionLink()1.2 Html.RouteLink()1.3 Html.Display() / Html.DisplayFor()1.4 Html.Editor() / Html.EditorFor()1.5 Html.Label() / Html.LabelFor()1.6 Html.TextBox() / Html.TextBoxFor() 2. 表单相关辅助方法2.1 Html.BeginForm() …...
