some/ip CAN CANFD
关于SOME/IP的理解
在CAN总线的车载网络中，通信过程是面向信号的
当ECU的信号的值发生了改变，或者发送周期到了，就会发送消息，而不考虑接收者是否需要，这样就会造成总线上出现不必要的信息，占用了带宽
而SOME/IP的出现就是为了解决这一问题，它和CAN网络发送机制不同，它是接收者有需要时才会发送，避免了无效信息对总线造成的影响
Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP，通过网络提供面向服务的通信，不能写作Some/IP等
”
既然SOME/IP是一种提供服务的通信协议，我们就可以把请求服务的ECU看成是client，而提供服务的ECU就是server
SOME/IP作为一种通信协议，它也有自己的数据结构
Some/IP和DoIP有什么区别？
CAN 协议是汽车软件开发最重要的通信协议，但随着汽车智能化程度越来越高，CAN 通信遇到的瓶颈越来越大，表现在 2 个维度:
通信速度
CAN 一般是 512kb/s，CAN FD 能到 1MB/s
通信负荷
CAN 是 8Byte，CAN FD 能到 64Byte,而 SOME/IP 能到 1500 Byte
SOME/IP 的消息格式
原文链接：通信中间件SOME/IP简述
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