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some/ip CAN CANFD


关于SOME/IP的理解

在CAN总线的车载网络中,通信过程是面向信号的

当ECU的信号的值发生了改变,或者发送周期到了,就会发送消息,而不考虑接收者是否需要,这样就会造成总线上出现不必要的信息,占用了带宽

而SOME/IP的出现就是为了解决这一问题,它和CAN网络发送机制不同,它是接收者有需要时才会发送,避免了无效信息对总线造成的影响

Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP,通过网络提供面向服务的通信,不能写作Some/IP等

既然SOME/IP是一种提供服务的通信协议,我们就可以把请求服务的ECU看成是client,而提供服务的ECU就是server

SOME/IP作为一种通信协议,它也有自己的数据结构
Some/IP和DoIP有什么区别?

CAN 协议是汽车软件开发最重要的通信协议,但随着汽车智能化程度越来越高,CAN 通信遇到的瓶颈越来越大,表现在 2 个维度:
通信速度
CAN 一般是 512kb/s,CAN FD 能到 1MB/s
通信负荷
CAN 是 8Byte,CAN FD 能到 64Byte,而 SOME/IP 能到 1500 Byte
在这里插入图片描述

SOME/IP 的消息格式
在这里插入图片描述

原文链接:通信中间件SOME/IP简述

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