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linux内核input子系统概述

news 2025/6/27 20:48:24

一、input子系统
二、关键数据结构和api
- 2.1 数据结构
- - 2.1.1 input_dev
  - 2.1.2 input_handler
  - 2.1.3 input_event
  - 2.1.4 input_handle
- 2.2 api接口
- - 2.2.1 input_device 相关接口
  - - input_device 注册流程
    - 事件上报
  - 2.2.2 input handle 相关接口
  - - 注册 handle
    - 指定 handle
  - 2.2.3 input handler 相关接口
  - - 注册handler
三、input handler
- 3.1 evdev handler
- - 3.1.1 handler 注册
  - 3.1.2 evdev_connect
  - 3.1.3 evdev_events
  - 3.1.4 file_operations
- 3.2 mousedev handler

一、input子系统

input子系统处理Linux下的输入事件。

驱动层：输入设备的驱动程序，负责检测和接收输入设备的输入事件，将输入事件上报给核心层；
核心层：提供设备驱动、事件 handler 注册和操作的接口；接收驱动层的输入事件并上报给事件处理层；
事件处理层：通过提供 sysfs 接口等方式和用户空间交互，例如用户空间打开特定设备，当有输入数据时就会上传给用户空间。

input子系统框架结构图（总结来自这里）：

input driver 接收到硬件的输入事件 ==> 发送到input core，input core 根据事件类型 ==> 将事件交给对应的input handler处理 ==> input handler 上报用户空间，用户空间收收到事件后进行对应的处理。

二、关键数据结构和api

2.1 数据结构

2.1.1 input_dev

input_dev 描述输入设备，结构体中的多个 bitmap 描述了输入设备的类型和支持的输入事件。这些事件类型相关的宏定义在 input-event-codes.h 头文件中。

struct input_dev {const char *name;const char *phys;const char *uniq;struct input_id id;unsigned long propbit[BITS_TO_LONGS(INPUT_PROP_CNT)];unsigned long evbit[BITS_TO_LONGS(EV_CNT)];    // 设备支持的事件类型的bitmapunsigned long keybit[BITS_TO_LONGS(KEY_CNT)];  // 设备支持的按键类型unsigned long relbit[BITS_TO_LONGS(REL_CNT)];  // 设备支持的相对坐标事件unsigned long absbit[BITS_TO_LONGS(ABS_CNT)];  // 设备支持的绝对坐标事件unsigned long mscbit[BITS_TO_LONGS(MSC_CNT)];  // 设备支持的杂项事件unsigned long ledbit[BITS_TO_LONGS(LED_CNT)];  // ledunsigned long sndbit[BITS_TO_LONGS(SND_CNT)];  // 声音unsigned long ffbit[BITS_TO_LONGS(FF_CNT)];    // 压力反馈事件unsigned long swbit[BITS_TO_LONGS(SW_CNT)];    // 开关unsigned int hint_events_per_packet;unsigned int keycodemax;unsigned int keycodesize;void *keycode;int (*setkeycode)(struct input_dev *dev,const struct input_keymap_entry *ke,unsigned int *old_keycode);int (*getkeycode)(struct input_dev *dev,struct input_keymap_entry *ke);struct ff_device *ff;struct input_dev_poller *poller;unsigned int repeat_key;struct timer_list timer;int rep[REP_CNT];struct input_mt *mt;struct input_absinfo *absinfo;unsigned long key[BITS_TO_LONGS(KEY_CNT)];unsigned long led[BITS_TO_LONGS(LED_CNT)];unsigned long snd[BITS_TO_LONGS(SND_CNT)];unsigned long sw[BITS_TO_LONGS(SW_CNT)];int (*open)(struct input_dev *dev);void (*close)(struct input_dev *dev);int (*flush)(struct input_dev *dev, struct file *file);int (*event)(struct input_dev *dev, unsigned int type, unsigned int code, int value);struct input_handle __rcu *grab;spinlock_t event_lock;struct mutex mutex;unsigned int users;bool going_away;struct device dev;struct list_head	h_list;struct list_head	node;unsigned int num_vals;unsigned int max_vals;struct input_value *vals;bool devres_managed;ktime_t timestamp[INPUT_CLK_MAX];
};

2.1.2 input_handler

input_handler 提供了对一类设备输入事件处理的接口。

struct input_handler {void *private;void (*event)(struct input_handle *handle, unsigned int type, unsigned int code, int value);void (*events)(struct input_handle *handle,const struct input_value *vals, unsigned int count);bool (*filter)(struct input_handle *handle, unsigned int type, unsigned int code, int value);bool (*match)(struct input_handler *handler, struct input_dev *dev);int (*connect)(struct input_handler *handler, struct input_dev *dev, const struct input_device_id *id);void (*disconnect)(struct input_handle *handle);void (*start)(struct input_handle *handle);bool legacy_minors;int minor;const char *name;const struct input_device_id *id_table;struct list_head	h_list;struct list_head	node;
};

以 evdev handler 为例，

connect 接口，通过 input_register_handle 接口，实现将 input_dev 和 input_handler 绑定，并创建对应输入设备的字符设备；
event/events 接口，将设备的输入拷贝到 buffer 中，当用户空间调用字符设备的 read 接口时，就可以从 buffer 中读取输入信息；

2.1.3 input_event

handler 上报事件到用户层的时候，以 input_event 格式进行上报。

struct input_event {struct timeval time;  // 事件发生事件__u16 type;           // 事件类型，例如 EV_KEY 按键类型__u16 code;           // 事件编码，例如 KEY_0 按键__s32 value;          // 事件值
};

2.1.4 input_handle

input_handle 实现将 input_device 和 input_handler 绑定的功能，上面已经介绍到，evdev handler 的 connect 接口中，会调用 input_register_handle 接口，实现将 input_dev 和 input_handler 绑定。

struct input_handle {void *private;int open;  // 当前handle是否openconst char *name;struct input_dev *dev;struct input_handler *handler;struct list_head	d_node;struct list_head	h_node;
};

open 记录了当前 handle 是否被 open，以 evdev 为例，当用户空间 open 字符设备的时候，会调用到input_open_device 接口，接口内部实现 input_handle->open++。

2.2 api接口

2.2.1 input_device 相关接口

input核心层提供了如下一系列input device相关的接口，事件input device的注册、事件的上报等功能：

// 申请
struct input_dev *input_allocate_device(void);
struct input_dev *devm_input_allocate_device(struct device *dev);// 设置支持的事件类型
void input_set_capability(struct input_dev *dev, unsigned int type, unsigned int code)；// 注册、注销
int input_register_device(struct input_dev *dev);
void input_unregister_device(struct input_dev *dev);// 释放
void input_free_device(struct input_dev *dev);// 事件上报
void input_event(struct input_dev *dev, unsigned int type, unsigned int code, int value);
void input_inject_event(struct input_handle *handle, unsigned int type, unsigned int code, int value);
static inline void input_report_key(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value);
static inline void input_report_rel(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value);
static inline void input_report_abs(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value)
static inline void input_report_ff_status(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value);
static inline void input_report_switch(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value);
static inline void input_sync(struct input_dev *dev);  // 同步通知事件发送完成
static inline void input_mt_sync(struct input_dev *dev);

input_device 注册流程

注册接口中主要做了以下动作：

检查 bitmap 等参数设置是否正确；
将 device 添加到 input_device_list 链表中；
对于 input_handler_list 中的每一个 handler，调用 input_attach_handler 接口尝试将 device 和 handler 绑定，在接口内部会检查 device 和 handler 是否 match，match 的话则调用 handler 的 connect 接口完成绑定动作。

int input_register_device(struct input_dev *dev)
{// 检查bitmap等参数、配置input_dev部分参数/* Every input device generates EV_SYN/SYN_REPORT events. */__set_bit(EV_SYN, dev->evbit);/* KEY_RESERVED is not supposed to be transmitted to userspace. */__clear_bit(KEY_RESERVED, dev->keybit);/* Make sure that bitmasks not mentioned in dev->evbit are clean. */input_cleanse_bitmasks(dev);dev->max_vals = dev->hint_events_per_packet + 2;dev->vals = kcalloc(dev->max_vals, sizeof(*dev->vals), GFP_KERNEL);// device_adderror = device_add(&dev->dev);// device 和 handler绑定error = mutex_lock_interruptible(&input_mutex);list_add_tail(&dev->node, &input_dev_list);list_for_each_entry(handler, &input_handler_list, node)input_attach_handler(dev, handler);input_wakeup_procfs_readers();mutex_unlock(&input_mutex);if (dev->devres_managed) {dev_dbg(dev->dev.parent, "%s: registering %s with devres.\n",__func__, dev_name(&dev->dev));devres_add(dev->dev.parent, devres);}return 0;
}
EXPORT_SYMBOL(input_register_device);

事件上报

input 子系统中封装了针对不同类型事件的上报接口，例如 input_report_key\input_report_abs 等，这些接口实际都是调用 input_event 接口完成事件上报，只不过接口参数中的 type 类型不同，以 input_report_key 为例：

input_report_key(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value)-> input_event(dev, EV_KEY, code, !!value);-> input_handle_event(dev, type, code, value);-> input_get_disposition(dev, type, code, &value); // 获取事件类型-> input_pass_values(dev, dev->vals, dev->num_vals);  -> input_to_handler(handle, vals, count);-> handler->events(handle, vals, count); // 通知handler处理事件

在 input_handle_event 接口中，会将事件缓存在 dev->vals 中，并记录事件数目到 dev-num_vals，当检测到 dev->num_vals >= dev->max_vals - 2 或者 input_sync 事件时，将所有缓存事件通知 handler 处理。

static void input_handle_event(struct input_dev *dev,unsigned int type, unsigned int code, int value)
{// 获取事件类型int disposition = input_get_disposition(dev, type, code, &value);if (disposition != INPUT_IGNORE_EVENT && type != EV_SYN)add_input_randomness(type, code, value);// 如果 INPUT_PASS_TO_DEVICE并且device实现了event，则通知deviceif ((disposition & INPUT_PASS_TO_DEVICE) && dev->event)dev->event(dev, type, code, value);if (!dev->vals)return;// 记录要通知给handler的事件if (disposition & INPUT_PASS_TO_HANDLERS) {struct input_value *v;if (disposition & INPUT_SLOT) {v = &dev->vals[dev->num_vals++];v->type = EV_ABS;v->code = ABS_MT_SLOT;v->value = dev->mt->slot;}v = &dev->vals[dev->num_vals++];v->type = type;v->code = code;v->value = value;}// sync事件或者要超出缓存，则将缓存的vals flush到handlerif (disposition & INPUT_FLUSH) {if (dev->num_vals >= 2)input_pass_values(dev, dev->vals, dev->num_vals);dev->num_vals = 0;dev->timestamp[INPUT_CLK_MONO] = ktime_set(0, 0);} else if (dev->num_vals >= dev->max_vals - 2) {dev->vals[dev->num_vals++] = input_value_sync;input_pass_values(dev, dev->vals, dev->num_vals);dev->num_vals = 0;}}

2.2.2 input handle 相关接口

int input_register_handle(struct input_handle *handle);
void input_unregister_handle(struct input_handle *handle);

注册 handle

input_register_handle 接口实现注册一个input_handle，将 device 和 handler 绑定，例如在 evdev handler 的 connect 接口中，就调用了 input_register_handle 接口。
接口流程：

int input_register_handle(struct input_handle *handle)
{// 将 handle->d_node 加入到 dev->h_list，实现遍历dev->h_list就能找到所有关联的input_handle，进而找到input_handlerif (handler->filter)list_add_rcu(&handle->d_node, &dev->h_list);elselist_add_tail_rcu(&handle->d_node, &dev->h_list);// 将 handle->h_node 加入到 handler->h_list，实现遍历handler->h_list就能找到所有关联的input_handler，进而找到input_devicelist_add_tail_rcu(&handle->h_node, &handler->h_list);if (handler->start)handler->start(handle);return 0;
}

在 input_register_handle 接口中，会将 handle->d_node 加入到 dev->h_list，实现遍历dev->h_list就能找到所有关联的input_handle，进而找到input_handler。
实际上在 input_pass_values 中，如果未指定 input_device 的 input_handle，就是通过遍历列表的方式，将事件通过所有关联的 input_handle 发送到 input_handler 中。
也就是说默认input_event的事件上报是一个广播行为：

	handle = rcu_dereference(dev->grab);if (handle) {count = input_to_handler(handle, vals, count);  // 指定handle} else {list_for_each_entry_rcu(handle, &dev->h_list, d_node)   // 广播if (handle->open) {count = input_to_handler(handle, vals, count);if (!count)break;}}

指定 handle

在 input_grab_device 接口中，实现了 dev->grab 与 handle 的绑定：

int input_grab_device(struct input_handle *handle)
{if (dev->grab) {retval = -EBUSY;goto out;}rcu_assign_pointer(dev->grab, handle);
}

以 evdev handler 为例，ioctl 中实现了 EVIOCGRAB，用于 input_device 指定 input_handle:

// ioctl接口中，调用evdev_grab或evdev_ungrab事件绑定和解绑：case EVIOCGRAB:if (p)return evdev_grab(evdev, client);elsereturn evdev_ungrab(evdev, client);// evcev_grab中调用 input_grab_device 实现 dev->grab 与 handle 的绑定
static int evdev_grab(struct evdev *evdev, struct evdev_client *client)
{int error;if (evdev->grab)return -EBUSY;error = input_grab_device(&evdev->handle);if (error)return error;rcu_assign_pointer(evdev->grab, client);return 0;
}

2.2.3 input handler 相关接口

// 注册、注销
int input_register_handler(struct input_handler *handler);
void input_unregister_handler(struct input_handler *handler);

注册handler

input_register_handler 接口中，将 handler 添加到 input_handler_list 中，遍历 input_dev_list，执行input_attach_handler(dev, handler):

int input_register_handler(struct input_handler *handler)
{INIT_LIST_HEAD(&handler->h_list);list_add_tail(&handler->node, &input_handler_list);list_for_each_entry(dev, &input_dev_list, node)input_attach_handler(dev, handler);return 0;
}

三、input handler

3.1 evdev handler

3.1.1 handler 注册

在evdev_init中调用 input_register_handler 实现 handler 的注册。

static struct input_handler evdev_handler = {.event		= evdev_event,.events		= evdev_events,.connect	= evdev_connect,.disconnect	= evdev_disconnect,.legacy_minors	= true,.minor		= EVDEV_MINOR_BASE,.name		= "evdev",.id_table	= evdev_ids,
};static int __init evdev_init(void)
{return input_register_handler(&evdev_handler);
}

3.1.2 evdev_connect

evdev_connect 接口在 input_attach_handler 中被调用，接口实现以下功能：

以 evdev_fops 为 file_operations 创建 cdev，设备名称为 event%d；
调用 input_register_handle 实现 input_device 与 input_handler 的绑定；

static int evdev_connect(struct input_handler *handler, struct input_dev *dev,const struct input_device_id *id)
{minor = input_get_new_minor(EVDEV_MINOR_BASE, EVDEV_MINORS, true);INIT_LIST_HEAD(&evdev->client_list);dev_no = minor;dev_set_name(&evdev->dev, "event%d", dev_no);evdev->dev.devt = MKDEV(INPUT_MAJOR, minor);evdev->dev.class = &input_class;evdev->dev.parent = &dev->dev;evdev->dev.release = evdev_free;device_initialize(&evdev->dev);error = input_register_handle(&evdev->handle);cdev_init(&evdev->cdev, &evdev_fops);error = cdev_device_add(&evdev->cdev, &evdev->dev);}

3.1.3 evdev_events

evdev_events 接口负责处理 input_device 上报的事件，并上报给用户层：

handler->events(handle, vals, count); // evdev_events，读时间--> evdev_pass_values(client, vals, count, ev_time);  // 组input_event--> __pass_event(client, &event);  // 将event存在evdev_client的buffer中--> kill_fasync(&client->fasync, SIGIO, POLL_IN); // 异步信号通知用户层--> wake_up_interruptible(&evdev->wait);  // 唤醒等待队列

3.1.4 file_operations

evdev handler 的 file_operations 提供了 fasync\poll\read 等接口，供用户层读取 input event。

static const struct file_operations evdev_fops = {.owner		= THIS_MODULE,.read		= evdev_read,.write		= evdev_write,.poll		= evdev_poll,.open		= evdev_open,.release	= evdev_release,.unlocked_ioctl	= evdev_ioctl,
#ifdef CONFIG_COMPAT.compat_ioctl	= evdev_ioctl_compat,
#endif.fasync		= evdev_fasync,.flush		= evdev_flush,.llseek		= no_llseek,
};

evdev_fasync接口实现异步通知处理函数，当有input_event事件时，在evdev_events接口中，最终会调用 kill_fasync实现发送异步通知信号，用户层接收到状态变化后，可知晓有input_event事件需要处理。
evdev_read接口为用户空间提供了读input_event事件的接口，实际是将evdev_events接口中缓存在buffer中的数据copy到用户空间。当缓存中没有数据是，调用wait_event_interruptible 等待 evdev_events 唤醒。

3.2 mousedev handler

TODO

参考链接：https://www.cnblogs.com/arnoldlu/p/17952329

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