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YOLOv5全网首发改进: 注意力机制改进 | 上下文锚点注意力（CAA） | CVPR2024 PKINet 遥感图像目标检测

news 2026/4/9 9:41:39

💡💡💡本文独家改进：引入了CAA模块来捕捉长距离的上下文信息，利用全局平均池化和1D条形卷积来增强中心区域的特征，从而提升检测精度，CAA和C3进行结合实现二次创新，改进思路来自CVPR2024 PKINet，2024年前沿最新改进，抢先使用

💡💡💡小目标数据集，涨点近两个点，强烈推荐

改进结构图如下：

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YOLOv5原创自研

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YOLOv5全网首发改进: 注意力机制改进 | 上下文锚点注意力（CAA） | CVPR2024 PKINet 遥感图像目标检测

💡💡💡本文独家改进：引入了CAA模块来捕捉长距离的上下文信息，利用全局平均池化和1D条形卷积来增强中心区域的特征，从而提升检测精度，CAA和C3进行结合实现二次创新，改进思路来自CVPR2024 PKINet，2024年前沿最新改进，抢先使用 💡💡💡小目标数据集，涨点近两个…...

编程日记 2024/3/24 0:23:13

数字孪生底层技术框架

数字孪生是一种将现实世界中的物理实体、过程或系统数字化并映射到计算机模型中的方法。它在数学建模与仿真方面具有重要作用，为了实现数字孪生，以下是一些底层技术框架和方法，希望对大家有所帮助。北京木奇移动技术有限公司，专业…...

编程日记 2024/3/24 0:21:11

docker和kubectl客户端安装Linux

一、docker安装 1.配置yum源（系统组） 2.查看可安装docker的所有版本 yum provides docker3.安装最新版本dockers yum install docker3.1确定版本没问题输入 y 4.验证 docker -v5.开启私有仓库的证书验证，没有创建一个daemon.json sudo vi…...

编程日记 2024/3/24 0:20:10

C++简单实现哈希查找

C 简单实现哈希查找 1. 哈希冲突哈希表中可能会出现哈希冲突，即多个数据项映射到相同的桶。常见的冲突解决方法包括链地址法（Chaining）和线性探测法（Linear Probing）。使用链地址法时，每个桶维护一个链…...

编程日记 2024/3/24 0:15:06

计算机网络简答题：复试+期末

文章目录 1.计算机网络的功能:2.计算机网络的分类:3.主机间的通信方式:4.电报交换、报文交换、分组交换的区别:5.计算机网络的性能指标:6.0SI模型和TCP/IP模型:7.通信信通的方式:8.端到端的通信与点到点通信的区别:9.同步通信和异步通信:10.频分复用、时分复用、波分复用和码分…...

编程日记 2024/3/24 0:10:00

若依ruoyi-vue中的文件上传和下载

文章目录文件上传后端实现前端实现文件下载后端实现前端实现在若依（Ruoyi）框架中，结合 Vue 前端框架，文件的上传和下载通常使用以下方法实现： 文件上传若依现成的功能里面没有文件上传，但是集成了文件…...

编程日记 2024/3/24 0:07:58

链表oj测试题（上）

链表的申明： struct ListNode {int val;struct ListNode* next; }; 1.题1 删除指定元素例如：链表1 2 6 3 4 5 6，然后选择删除元素6，返回的链表为1 2 3 4 5 。代码演示： typedef struct ListNode ListNode;List…...

编程日记 2024/3/24 0:03:53

1. 新建项目打开DevEco Studio, 选择 Create Project: 1.1 选择模版 Create Project - Choose Template 1.2 配置项目 Create Project - Configure Project 如果使用的是 DevEco 3.X 版本, 可以根据 Compile SDK版本选择不同的模式, 比如: 3.0.0(API 8)及更早 - 仅支持 …...

编程日记 2024/3/23 23:59:48

C语言经典算法-7

文章目录其他经典例题跳转链接36.排序法 - 改良的选择排序37.快速排序法（一）38.快速排序法（二）39.快速排序法（三）40.合并排序法其他经典例题跳转链接 C语言经典算法-1 1.汉若塔 2. 费式数列 3. 巴斯卡三…...

编程日记 2024/3/23 23:56:45

设计模式（结构型设计模式——桥接模式）

设计模式（结构型设计模式——桥接模式） 桥接模式基本定义桥接模式将继承关系转化成关联关系，它降低了类与类之间的耦合度，减少了系统中类的数量，也减少了代码量。降低了类与类之间的耦合度：脱耦就是将…...

编程日记 2024/3/23 23:54:43

Java的三大特性之一——继承

前言 http://t.csdnimg.cn/uibg3 在上一篇中我们已经讲解过封装，这里就主要讲解继承与多态继承 1.为什么需要继承 Java中使用类对现实世界中实体来进行描述，类经过实例化之后的产物对象，则可以用来表示现实中的实体，但是现实…...

编程日记 2024/3/23 23:53:42

Java复习05 Spring 概念

Java复习05 Spring 概念初学 Spring 的时候我的问题是什么是Spring？ Spring的底层实现是什么？为什么现在Java都在用sping框架？ 1.把Spring类比成乐高说明书想象一下你有一个超级大的乐高积木盒子，里面有各种各样的积木。你…...

编程日记 2024/3/23 23:52:40

初级爬虫实战——哥伦比亚大学新闻

文章目录发现宝藏一、目标二、简单分析网页1. 寻找所有新闻2. 分析模块、版面和文章三、爬取新闻1. 爬取模块2. 爬取版面3. 爬取文章四、完整代码五、效果展示发现宝藏前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不…...

编程日记 2024/3/23 23:51:39

【JS】深度学习JavaScript

💓 博客主页：从零开始的-CodeNinja之路 ⏩ 收录文章：【JS】深度学习JavaScript 🎉欢迎大家点赞👍评论📝收藏⭐文章目录一:JavaScript1.1 JavaScript是什么1.2 JS的引入方式1.3 JS变量1.4 数据类型1.5 …...

编程日记 2024/3/23 23:50:38

云原生相关知识

一、kubernetes 1 概述 Kubernetes（也称 k8s 或 “kube”）是一个开源的容器编排平台，可以自动完成在部署、管理和扩展容器化应用过程中涉及的许多手动操作。我们常说的编排的英文单词为 “Orchestration”，它常被解释…...

编程日记 2024/3/23 23:48:35

【多线程】有了解过 CAS 和原子操作吗？

SueWakeup 个人主页：SueWakeup 系列专栏：学习Java 个性签名：人生乏味啊，我欲令之光怪陆离本文封面由凯楠📷 友情赞助! 目录前言悲观锁和乐观锁什么是 CAS ? 什么是原子操作？ CAS 执行流…...

编程日记 2024/3/23 23:46:34

Linux 服务升级：Nginx 热升级与平滑回退

目录一、实验 1.环境 2.Kali Linux 使用nmap扫描CentOS 3.Kali Linux 远程CentOS 4.Kali Linux 使用openvas 扫描 CentOS 5.Nginx 热升级 6.Nginx 平滑回退二、问题 1.kill命令的信号有哪些 2.平滑升级与回退的信号一、实验 1.环境 （1）主机…...

编程日记 2024/3/23 23:43:31

能降低嵌入式系统功耗的三个技术

为电池寿命设计嵌入式系统已经成为许多团队重要的设计考虑因素。优化电池寿命的能力有助于降低现场维护成本，并确保客户不需要不断更换或充电电池，从而获得良好的产品体验。团队通常使用一些标准技术来提高电池寿命，例如将处理器置于低功耗…...

编程日记 2024/3/23 23:41:29

暴力快速入门强化学习

强化学习算法的基本思想（直觉） 众所周知，强化学习是能让智能体实现某个具体任务的强大算法。强化学习的基本思想是让智能体跟环境交互，通过环境的反馈让智能体调整自己的策略，从反馈中学习，不断学习来得到…...

编程日记 2024/3/23 23:40:28

vue中v-if和v-show的区别

手段：v-if是动态的向DOM树内添加或者删除DOM元素；v-show是通过设置DOM元素的display样式属性控制显隐；编译过程：v-if切换有一个局部编译/卸载的过程，切换过程中合适地销毁和重建内部的事件监听和子组件；v-s…...

编程日记 2024/3/23 23:38:26

探秘书匠策AI：毕业论文写作的“智慧锦囊”大公开！

在学术的广阔天地里，毕业论文如同一座巍峨的山峰，让无数攀登者既敬畏又向往。它不仅是对我们多年学习成果的检验，更是通往学术殿堂的必经之路。然而，面对这座山峰，许多人常常感到无从下手，甚至望而却步。别…...

编程新知 2026/4/9 5:36:05

OpenClaw多模态开发：千问3.5-27B视觉API调用与结果解析

OpenClaw多模态开发：千问3.5-27B视觉API调用与结果解析 1. 为什么选择OpenClaw对接多模态模型去年我在整理个人照片库时，发现手动标注几千张旅行照片几乎是不可能完成的任务。直到偶然接触到OpenClaw和千问3.5-27B的组合，才找到自动化解决…...

编程新知 2026/4/9 4:39:04

PX41.13.3版本常用参数

1.预解锁参数COM_PREARM_MODE 默认值 Disabled2. TAKE OFF起飞模式，规定时间内是否起飞成功COM_LKDOWN_TKO 默认值3s3.飞控与机载电脑通信，信号丢失时间判断以及动作COM_OBC_LOSS_L 默认值5sCOM_OBC_ACT 默认值降落模式COM_OBC_RC_ACT 默认值定点模…...

编程新知 2026/4/9 4:14:24