【无人机综合考试题】

1.请选择出哪一个功能选项，在手动遥控飞行时，可以改变各通道的操作灵敏度?

行程比例在手动遥控飞行时，可以改变各通道的操作灵敏度

1. 用于起降的遥控器中 THR、ELE 通道分别控制多旋翼无人机的什么运动?

AIL(左、右移动)RUD(左、右水平旋转)THR(上升、下降)ELE(前后、俯仰)

1. 用于起降的遥控器菜单中 FAILSAFE 是什么功能设定?[1分][1分]

System 模式转换;ModelSelect 模型选择;:FAILSAFE 失控保护

1. 遥控器 SUBTRIM 代表什么意思?中立微调

END POINT 舵量微调;THR CURVE 油门微调

5.聚合物锂电池长时间储存单片电压是多少?3.8v

4.2v是满电电压;3.7v是标准(标称)电压

6.以 6S5000mAh20C锂电池为例，最大放电电流是多少?

最大放电电流(A)等于额定容量(mAh)除以1000再乘以倍率C。5000/1000*20=100A

7.下列哪种电池的能量密度最大?

锂聚合物电池大于镍氢电池大于铅酸电池

8.现有两组10000mah/6s/15c的电池，将两组电池并联使用1C充电，充满电后电池组的电压是多少?

满电电压=电池数量*4.2。两组电池并联不改变电压，即6*4.2=25.2v

9.6S2P/10000mah/20C 电池，当两块电池并联，最大放电电流多少安?

最大放电电流(A)等于额定容量(mAh)除以1000再乘以倍率C。10000/1000*20*2=400A

10.10000mah/6S/15C 的电池充电，设置安全电流多少安?

安全电流不应该超过电池额定容量。本题电池额定容量10000mah=10A

11.成品 Lipo6S1P12000mah30C 电池，请问该电池的单片电芯容量为多少 mah?

串联电池不改变电池的容量，只改变电池的电压。12000mah

12.成品 Lipo6S1P10000mah3C电池，请问该电池可设定的最大充电电流 为多少

最大放电电流(A)等于额定容量(mAh)除以1000再乘以倍率C。10000/1000*3=30A

13.成品 Upo6S1P12000mah30C 电池，请问该电池的单片电芯容量为多少 mah?该组电池电压在几 V 的状态下可长时间保存?12000mah22.8V-23.4V

串联电池不改变电池的容量，只改变电池的电压。6*3.8(3.9)V=22.8(23.4)V

14.下列无人机部件中，电调杜邦线接什么?

电调上的杜邦线可连接飞控和接收机，但在有飞控的前提下连接飞控。

15.标有 60A 的电调中，选用多大的电池合适?大于 60A

因为电池要给电调供电，所以安时必须大于电调

16.电调的作用不包括哪些?改变电流大小

电调的作用:1.改变电机转速;2.直流电变交流电;3.电机换向;4.反馈信号;5.BEC输出;6.稳压;7.过热保护。

1. 常用电调线的数量不包括? 6根

电调正常7-8根线，电池2+电机(有刷电调2根无刷电调3根)+接收机/飞控3

1. 电调最粗的两根硅胶线连接什么?电池

同色粗线连电机;杜邦线连飞控

标有 4S-6S 的电调，最大允许多大电压?6*4.2=25.2v

19.无人机 ESC 部件(标称:输入电压为12.6-25.2、持续电流为 120A)，以下两组电 6S10000mah10C 和12S16000mah15C，哪一组适用6S 10000mah 10C

20.目前常用无人机使用什么类型的电机

目前常用无人机使用外转子三相交流无刷同步电机

1. 保持油门持续爬升，电机功率会增加还是减小

保持油门持续爬升，电机功率不变，变的是电机转速

22.外转子电机和内转子电机，在相同电压，相同电流下那个转速高?内转子电机

在转子重量相同情况下，内部转的没有外面转的转动惯量大，所以里面转的kv高力矩低，外面转的刚好相反。

23.一般情况下，无人机使用的电机 5022、4025 哪个电机的 KV 值大些?

KV值高的，线圈匝数较多，但上面缠的漆包线就较细，定子线圈直径就较小;KV值低的，线圈匝数较少，但上面缠的漆包线就较粗，定子线圈直径就较大。40小于50，所以4025电机KV值大

24.汽油机随着高度的增加，功率会增加还是减小

越高处空气越稀薄

25.有这么三种规格的电机，3s30000mah400KV(1)4s20000mah600KV(2)，6s10000mah800KV(3)，请问哪个电机的转速最高(不带桨)

KV值表示转速，800大于600大于400

26.CW1545 螺旋桨与 CCW14X6 螺旋桨，请问哪支螺旋桨螺距大

CW奖螺距4.5英寸;CCW奖螺距6英寸

26.所使用的多旋翼无人机，其所使用的是定距螺旋桨还是变距螺旋桨

27.请选择出以下哪一只螺旋桨升力最大?旋翼面积最大,18x7(两叶螺旋桨)

28.多旋翼飞机如何实现左转弯，螺旋桨转速如何变化

顺时针右转，逆时针左转，因空气的反作用的要使飞机实现左转弯，所以(顶视)顺时针加速、逆时针减速

29.能否使用高 KV 的电机带动远大于适配桨大小的桨?不能

高KV 的电机带大奖，扭矩不够，转不动或者转不快，电机和电调很容易烧掉

1. 高海波地区选用什么样的桨叶效率最高?高海拔地区选用两叶浆重平稳效率重高
2. 现有螺旋桨 1845、1555 和电机5035、4012 请写出最优化的组合方式?1845和5035;1555和4012匹配原则:直径大的带大桨，直径小的带小桨
3. 电台、接收机、调速器、电池、GPS.35.电机(多旋翼无人机以下哪个组设备连接是正确的)?电池-调速器-电机
4. 请将多旋翼无人机以下部件正确用线连接:IMU、ESC、起落架、电机、螺旋桨。无人机动力系统的部件连接：ESC-电机-螺旋桨，其余不连。
5. 请将固定翼无人机以下部件正确用线连接:发动机.IMU、起落架、螺旋奖、水平尾翼，

固定翼无人机正确的动力系统部件连接：发动机一螺旋桨

1. 自动驾驶仪中的陀螺是用来测量哪些物理量的？自动驾驶仪中的陀螺仪测量角速度或是姿态角
2. 飞控上的 GPS/COMPSS 模块不能给无人机提供哪些数据?GPS可以给无人机提供位置、方向、高度、速度，不能提供加速度
3. 每到一个新地方必须校准什么传感器?每个地方地磁场不同，地磁传感器
4. 地面站链路属于什么链路?地面站上行链路传送指令给飞行器;飞行器下行反馈信息给地面站。故地面站链路属于上下行链路。
5. 地面站中无线电波长越长，绕射能力越?(??地面站中无线电波长越长，绕射能力越强;地面站中无线电波长越短，绕射能力越弱，地面站中无线电频率越小，穿透能力越弱
6. 定向型天线的优点?定向型天线的优点:增强信号强度增加抗干扰能力，即辐射距离远
7. 下列属于定向天线的是?八木
8. 各长度鞭状天线架设方式必须和通讯方?垂直
9. 飞行中地面站显示滚转角度为零，目视47.飞机有明显的坡度，不太可能原因是什么?上行链路中断
10. 在自主飞行过程中，遥控器油门的位置应处于中间略上

在自主飞行过程中，遥控器油门的位置应处于中间略上。这样在切换为舵面操纵的时候才不会突然升高或突然降低。

1. 以下哪种多旋翼机架是"H”型?(“悟”
2. 多旋翼飞行器为什么一般相对的桨旋转方向是不一样的(??抵消反扭矩，多旋翼为了抵消单个螺旋桨的反扭矩，相对的桨旋转方向不一样。
3. 多旋翼有几个自由度?滚转运动是绕哪个轴转？6个，纵轴，6个自由度分别是上下、左右、前后平移;俯仰(横轴)、滚转(纵轴)、偏航(立轴)运动。
4. 多轴飞行器飞行平台 哪些设备组成?飞控、电调、电机、螺旋桨、机架、接收机
5. 多旋翼飞行器上各种天线设备布置有什么要求?(??数传天线布置于机腹
6. 电动多旋翼的螺旋桨可以做的尽量大从而可以用最少的旋翼数实现大载荷是否正确?不一定，多旋翼桨若与电机不匹配，桨叶尺寸过大，电机会带不动桨或损坏
7. 多旋翼拥有三轴布局的形式，这种布局形式中间轴多了一个舵机，这个舵机的作用是什么?抵消反扭矩，三轴布局式多旋翼优点在于使用的动力组较少有成本优势，但是尾旋翼上需要使用一个舵机用于平衡扭矩。
8. 多旋翼无人机自动驾驶状态下，安全下降速率应该是哪一个?(多旋翼无人机以5m/s上升，2m/s下降较为合理
9. 旋翼飞行器从悬停到高速前飞的增速过程中，需用功率是如何变化的?起飞到悬停功率增大后减小，悬停到高速前飞功率减小后增大
10. 倾斜盘是 CCPM 的直升机，当飞机往后飞时，多少个舵机在动??3个
11. 常规布局直升机尾桨的主要作用不包括?减少噪声，直升机尾桨作用:1、抵消反扭矩 2、改变航向3、为飞机提供部分升力
12. 共轴式直升机是通过改变什么来改变航向?上下旋翼桨距
13. 典型的无人直升机由哪几部分组成?旋翼系统，传动系统，发动机，尾奖系统
14. 直升机的重心位置处于机体的哪个部位？直升机的主轴前处
15. 直升机旋翼头有几种结构形式?铰接式旋翼星形柔性桨毂旋翼，无铰式旋翼万向接头式旋翼
16. 以下不属于直升机的是(?倾转旋翼机，四旋翼飞行器是多轴飞行器是特殊的直升机
17. 单旋翼带尾桨直升机典型尾桨构造？无轴承”式，多叶铰接式多叶万向接头式
18. 一般情况下，要增加直升机最大负载，最合适的办法是(??增加转速，减小桨距
19. 现在常见的直升机中，平衡周期变距克服挥舞的部件是(?电子陀螺仪
20. 倾斜盘是CCPM 的直升机有几个舵机，4个
21. 多旋翼无人机在使用地面站超视距飞行69.中，数传下行链路故障中断，该如何处理？暂停飞行、尝试重新连接、点击一键返航
22. 无人直升机遥控状态下动力失效最恰当的处理?(??)[势能换动能，打负总距，使旋翼高速下降，在离地面数米高度时，将总距变最大，迅速制 止快速下沉，缓慢着陆。
23. 直升机飞行过程中，若尾旋翼失效，飞机将(??若主旋翼顺时针旋转，此时尾旋翼失效，飞机向逆时针自旋
24. 多旋翼无人机在使用地面站超视距飞行中，数传上行链路故障中断，该如何处理?使用地面站超视距飞行中，数传上行链路故障中断，驾驶员应检查上行链路设备恢复通信
25. 多旋翼遥控状态下动力失效最合适处理方法?有伞开伞，多旋翼遥控状态下动力失效时，驾驶员应在人员安全的前提下尽量保护飞机的完整性
26. 使用遥控器遥控飞行时，如果无人机反应时断时续或无反应，不可能的原因是动力电池电量不够无人机会直接停止工作
27. 执行飞行任务前，对无人机的检查准备75.工作包括哪些?①检查电池电量;②飞行器外观检查，各机载设备零部件外观及连接螺旋桨是否安装正确;③检查遥控器与地面站遥控器各开关位置是否正确，遥杆位置是够正确，地面站电量是否充足，软件是否完备，地面设备连接是否可靠。4开机顺序是否正确:控制站-遥控器-无人机⑤遥控器开机，所选 模型是否正确，飞行模式是否正确(??)1234
28. 飞行器检查时，多旋翼电机产生震动，76.在排除电机本身故障后，检查动力电路。我们应检查电调的输入端连接还是输出端连接？输出端
29. 多旋翼飞行器如果重新组装后，不需要校准哪些传感器?气压计，(GPS和磁罗盘在重新组装后必须校准，若为校准可能会导致数据异常而无法正常工作。经常校准可使GPS和磁罗盘工作在最佳状态。
30. 无人机在飞行中晃动过大或反应滞后78.除了飞控感度的原因，还有可能是什么原因? ①多旋翼飞行器机臂刚度不够，或有安装旷量②多旋翼机体太大致使转动惯量太大③多旋翼 螺旋桨太重，加减速慢致使操纵相应慢固定翼机体或舵面刚度不够，连杆、摇臂或舵机本 身有旷量。(??1234
31. 自动定高飞行时，飞行器持续升高或下降，不可能的原因是什么?(?角速度计故障，角速度计是测量飞机角速度的
32. 关于无人机 GPS 天线与遥控接收机天线的说法正确的是?(GPS 天线一般为定向天线，位于机体上方。地面遥控发射机遥控信号，GPS 卫星位置信号
33. 民用无人机调整中的基本感度是?飞控 PID 调节中的比例 P 的系数，PID:Proportion Integration Differentiation 比例-积分-微分控制器 P:比例 飞控修正补偿的频率(多大角度飞控开始修正)1:积分飞控修正补偿的强度(决定飞控修正的快慢)D:微分 飞控修正补偿的幅度(飞控修正角度的大小
34. 对于直升机、多旋翼无人机的旋翼或固定翼无人机的螺旋桨，保持角速度一定，更换直径较小的螺旋桨(?桨间线速度减小，线速度=角速度*半径，直径减小则桨间线速度减小
35. 遥控器、图传、地面站与飞行器之间数据链路分别是?上行链路、下行链路、上下行链路并存，遥控器上行链路、图传下行链路、地面站与飞行器上下行链路并存(地面站指令控制飞行器，飞行器反馈信息给地面站)
36. 遥控器菜单中 SUBTRIM 代表什么意思?中立微调
37. 众所周知，物体运动的速度是一个矢85.量，关于飞行过程中空速与地速的关系，下列正确的是?(??地速:飞机飞行时相对地面的速度 空速:飞行器相对于空气的速度 无论何时，空速+风速=地速
38. 已知某锂电池铭牌标记为 2S2P3C，单片锂电池容量为 16000mah，则该电池的最大放电电流是多少?(??最大放电电流(A)等于额定容量(mAh)除以1000再乘以倍率C。16000/1000*3*2=96A
39. 螺旋桨参数为 1045CCW 其含义是什么?桨叶直径 10in，螺距 4.5in，逆时针旋转的螺旋桨，CCW属于正奖，正桨逆时针旋转。1045奖的单位是英寸。
40. 无人机在姿态模式下(??)飞控参与内回路，姿态模式--内回路;位置(GPS)模式--内外回路
41. 无人机在 GPS 模式下人工管什么？位置修正量
42. 关于失速，下面那个说法是正确的，失速会导致升力系数急剧减少，阻力系数迅速增大。机翼迎角超过临界迎角，导致升力急剧降低的飞行状态称为失速。直升机前飞速度过快，可能导致后行旋翼出现失速

1. 若一架无人机在飞行中可以进行舵面遥91.控，但无实时图像信号，地面站有各类仪表信息，但无法编辑航点航线，请问该无人机的遥控器(??)正常，图传()故障，数传电台()正常，（）故障:？上行链路，下行链路，下行链路，上行链路。可以进行舵面遥控说明遥控器上行链路正常，无实时图像信号说明图传下行链路故障，有各类仪表信息说明数传电台下行链路正常，无法编辑航点航线说明数传电台上行链路故障
2. 无刷电机如果遇到旋转方向相反，需要换向时应如何处理:(?电调与电机的连线进3根中任意对换2根，可使电机旋转方向转向。同时在电调中也可以设置电机的旋转方向
3. 以下无人机相关部件，数传电台、飞控、电子调速器、OSD、5.8G图传、电机、摄像头等，连接方式正确的是:(?电机--电子调速器--飞控--数传电台
4. 遥控器中升降舵、副翼、方向舵、油门控制通道的英文简称分别正确的是:降舵、副翼、方向舵、油门 ELE  AIL  RUD THR
5. 设计多旋翼、选配件的一般思路是:(?选布局-选桨-选电机-选电调-选电池
6. “1555”的桨，代表的意义?“15”代表桨的长度为15mm，“55"代表奖的螺距为55mm，桨的单位是英寸in
7. 在没有遮挡的山地、水面、沙漠，那个对遥控的距离影响最大??(水面，因为飞机在一大片水体上飞行会产生下沉效应