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自动驾驶国际标准ISO文件

news 2025/12/15 13:06:53

Coordinate system：Road vehicles — Vehicle dynamics and road-holding ability — Vocabulary

自动驾驶国际标准ISO文件

Coordinate system：Road vehicles — Vehicle dynamics and road-holding ability — Vocabulary...

编程日记 2024/3/27 3:06:15

【数据结构】双向奔赴的爱恋 --- 双向链表

关注小庄顿顿解馋๑ᵒᯅᵒ๑ 引言：上回我们讲解了单链表(单向不循环不带头链表)，我们可以发现他是存在一定缺陷的，比如尾删的时候需要遍历一遍链表，这会大大降低我们的性能，再比如对于链表中的一个结点我们是无法直接…...

编程日记 2024/3/27 3:01:11

【Redis】高频面试题

提供五种常见的数据类型：String（字符串），Hash（哈希），List（列表），Set（集合）、Zset（有序集合） 文章目录 1、为什…...

编程日记 2024/3/27 2:59:08

数据分析基础

数据分析基础 1. 数据加载使用 Pandas 库可以轻松地加载各种格式的数据，如 CSV、Excel、JSON 等。 import pandas as pd# 从 CSV 文件加载数据 data pd.read_csv(‘data.csv’). 2. 数据探索一旦数据加载完成，我们可以开始对数据进行探索性分析&a…...

编程日记 2024/3/27 2:57:07

ffmpeg把一个平面视频，做成左右平面视频

要使用FFmpeg将单个平面视频转换为左右（或称为并排）3D格式的视频，你可以使用FFmpeg的filter_complex功能来实现。这种类型的视频通常用于3D视觉效果，其中同一画面的两个版本并排放置，每个版本略有不同的视角&#xff0…...

编程日记 2024/3/27 2:55:04

Docker搭建LNMP环境实战（02）：Win10下安装VMware

实战开始，先安装 VMware 虚拟机。话不多说，上手就干！ 1、基本环境检查 1.1、本机Bios是否支持虚拟化进入：任务管理器- 性能，查看“虚拟化”是否启用，如果已启用，则满足要求，如果未…...

编程日记 2024/3/27 2:53:02

苍穹外卖笔记

苍穹外卖 DAY01nginx反向代理MD5加密yapi进行接口导入Swagger介绍 DAY02新增员工需求分析和设计写相关代码测试(1. 后端文档测试 2. 前后端联调代码完善员工分页查询DAY01 02涉及到的知识 DAY03阿里云OSS事务注解 Transactional DAY01 nginx反向代理 MD5加密拓展&#xff1…...

编程日记 2024/3/27 2:47:57

[医学分割大模型系列] (3) SAM-Med3D 分割大模型详解

[医学分割大模型系列] -3- SAM-Med3D 分割大模型解析 1. 特点2. 背景3. 训练数据集3.1 数据集收集3.2 数据清洗3.3 模型微调数据集 4. 模型结构4.1 3D Image Encoder4.2 3D Prompt Encoder4.3 3D mask Decoder4.4 模型权重 5. 评估5.1 评估数据集5.2 Quantitative Evaluation5.…...

编程日记 2024/3/27 2:46:56

【React】React中将 Props 传递给组件

当使用 React 时，props 是组件之间传递数据的主要方式。以下是针对您提到的五个问题的详细解答： 1. 如何向组件传递 props 在父组件中，你可以通过组件标签的属性（attributes）将 props 传递给子组件。这些属性在子组件…...

编程日记 2024/3/27 2:45:55

JOL工具查看java对象布局

JOL（Java Object Layout）是一个用于分析Java对象在Java虚拟机（JVM）中内存布局的小工具包。以下是如何使用JOL查看Java对象布局的步骤示例： Maven项目中添加依赖： 首先，在Maven项目中引入JOL工…...

编程日记 2024/3/27 2:44:54

Rust 实战练习 - 3. 文件系统，权限，读写，路径组合，time

目标: 文件系统，遍历目录路径的使用权限和文件属性时间time use std::{env, fmt::Debug, os::unix::fs::{MetadataExt, PermissionsExt}, path::{Path, PathBuf}, time::SystemTime};fn main() {// 时间处理// 除Duration和SystemTime外，标准库没有时间…...

编程日记 2024/3/27 2:43:53

既有理论深度又有技术细节——深度学习计算机视觉

推荐序我曾经试图找到一本既有理论深度、知识广度，又有技术细节、数学原理的关于深度学习的书籍，供自己学习，也推荐给我的学生学习。虽浏览文献无数，但一直没有心仪的目标。两周前，刘升容女士将她的译作《深度学习计…...

编程日记 2024/3/27 2:42:52

Flink Temporal Join 系列 (2)：用 Temporal Table DDL 实现基于处理时间的关联

本文要演示的是：使用 Temporal Table DDL 定义被关联表（维表），然后基于主动关联表（事实表）的“处理时间”去进行Temporal Join（关联时间维度上对应版本的维表数据）。该演示涉及三个要点：被关联的表（维表）是用 Temporal Table DDL 形式定义，必须是一张时态表（版本…...

编程日记 2024/3/27 2:34:44

eclipse中使用PlantUML plugin查看对象关系

一.背景公司安排的带徒弟任务，给徒弟讲了如何设计对象。他们的思维里面都是单表增删改查，我的脑海都是一个个对象，他们相互关系、各有特色本事。稳定的结构既能满足外部功能需求，又能在需求变更时以最小代价响应。最大程度的记录…...

编程日记 2024/3/27 2:29:39

HCIP的学习（4）

GRE和MGRE VPN---虚拟专用网络。指依靠ISP（运营商）或其他公有网络基础设施上构建的专用的安全数据通信网络。该网络是属于逻辑上的。核心机制—隧道机制（封装技术） GRE—通用路由封装三层隧道技术，并且是属于…...

编程日记 2024/3/27 2:27:37

MySQL写shell的问题

写shell用什么函数？ select <?php phpinfo()> into outfile D:/shelltest.phpdumpfilefile_put_contentsoutfile不能用了怎么办？ select unhex(udf.dll hex code) into dumpfile c:/mysql/mysql server 5.1/lib/plugin/xxoo.dll;可以UDF提权https…...

编程日记 2024/3/27 2:24:35

每天学习一会java（第一天）----条件运算符

今天学习的是条件运算符 1.描述： 条件运算符由“?”与 “:” 两个符号组成，必须一起使用，是 JAVA 中唯一的三目（三元）运算符，需要三个操作数才能进行运算。条件表达式的一般使用形式为： 表达…...

编程日记 2024/3/27 2:23:33

hyperf 二十八修改器一

教程：Hyperf 一修改器和访问器根据教程，可设置相关函数,如set属性名Attribute()、get属性名Attribute()，设置和获取属性。这在thinkphp中也常见。修改器：set属性名Attribute()；访问器：get属性名Attri…...

编程日记 2024/3/27 2:22:32

ubuntu20.04安裝輸入法

文章目录前言一、操作過程1、安装fcitx-googlepinyin2、配置language support 前言參考文獻一、操作過程 1、安装fcitx-googlepinyin sudo apt-get install fcitx-googlepinyin2、配置language support 第一次點擊進去，會讓你安裝點擊ctrl和空格切換中英文…...

编程日记 2024/3/27 2:21:31

2024年【熔化焊接与热切割】考试报名及熔化焊接与热切割找解析

题库来源：安全生产模拟考试一点通公众号小程序熔化焊接与热切割考试报名考前必练！安全生产模拟考试一点通每个月更新熔化焊接与热切割找解析题目及答案！多做几遍，其实通过熔化焊接与热切割实操考试视频很简单。 1、【单选题】下…...

编程日记 2024/3/27 2:20:30

【Python】 -- 趣味代码 - 小恐龙游戏

文章目录文章目录 00 小恐龙游戏程序设计框架代码结构和功能游戏流程总结01 小恐龙游戏程序设计02 百度网盘地址00 小恐龙游戏程序设计框架这段代码是一个基于 Pygame 的简易跑酷游戏的完整实现，玩家控制一个角色（龙）躲避障碍物（仙人掌和乌鸦）。以下是代码的详细介绍：…...

编程新知 2025/12/7 13:42:04

聊聊 Pulsar：Producer 源码解析

一、前言 Apache Pulsar 是一个企业级的开源分布式消息传递平台，以其高性能、可扩展性和存储计算分离架构在消息队列和流处理领域独树一帜。在 Pulsar 的核心架构中，Producer（生产者） 是连接客户端应用与消息队列的第一步。生产者…...

编程新知 2025/12/13 14:56:36

MMaDA: Multimodal Large Diffusion Language Models

CODE ： https://github.com/Gen-Verse/MMaDA Abstract 我们介绍了一种新型的多模态扩散基础模型MMaDA，它被设计用于在文本推理、多模态理解和文本到图像生成等不同领域实现卓越的性能。该方法的特点是三个关键创新:(i) MMaDA采用统一的扩散架构&#xf…...

编程新知 2025/12/14 15:17:28

如何为服务器生成TLS证书

TLS（Transport Layer Security）证书是确保网络通信安全的重要手段，它通过加密技术保护传输的数据不被窃听和篡改。在服务器上配置TLS证书，可以使用户通过HTTPS协议安全地访问您的网站。本文将详细介绍如何在服务器上生成一个TLS证…...

编程新知 2025/9/11 5:41:27

BCS 2025｜百度副总裁陈洋：智能体在安全领域的应用实践

6月5日，2025全球数字经济大会数字安全主论坛暨北京网络安全大会在国家会议中心隆重开幕。百度副总裁陈洋受邀出席，并作《智能体在安全领域的应用实践》主题演讲，分享了在智能体在安全领域的突破性实践。他指出，百度通过将安全能力…...

编程新知 2025/12/14 3:00:54

【Java_EE】Spring MVC

目录 Spring Web MVC 编辑注解 RestController RequestMapping RequestParam RequestParam RequestBody PathVariable RequestPart 参数传递注意事项编辑参数重命名 RequestParam 编辑编辑传递集合 RequestParam 传递JSON数据编辑RequestBody …...

编程新知 2025/12/12 6:00:18

用docker来安装部署freeswitch记录

今天刚才测试一个callcenter的项目，所以尝试安装freeswitch 1、使用轩辕镜像 - 中国开发者首选的专业 Docker 镜像加速服务平台编辑下面/etc/docker/daemon.json文件为 {"registry-mirrors": ["https://docker.xuanyuan.me"] }同时可以进入轩…...

编程新知 2025/12/3 20:41:57

在WSL2的Ubuntu镜像中安装Docker

Docker官网链接: https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/ 1、运行以下命令卸载所有冲突的软件包： for pkg in docker.io docker-doc docker-compose docker-compose-v2 podman-docker containerd runc; do sudo apt-get remove $pkg; done2、设置Docker…...

编程新知 2025/12/6 23:58:46

在Ubuntu24上采用Wine打开SourceInsight

1. 安装wine sudo apt install wine 2. 安装32位库支持，SourceInsight是32位程序 sudo dpkg --add-architecture i386 sudo apt update sudo apt install wine32:i386 3. 验证安装 wine --version 4. 安装必要的字体和库（解决显示问题） sudo apt install fonts-wqy…...

编程新知 2025/10/14 0:47:25

Selenium常用函数介绍

目录一，元素定位 1.1 cssSeector 1.2 xpath 二，操作测试对象三，窗口 3.1 案例 3.2 窗口切换 3.3 窗口大小 3.4 屏幕截图 3.5 关闭窗口四，弹窗五，等待六，导航七，文件上传 …...

编程新知 2025/12/12 10:34:15

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