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MATLAB 自定义中值滤波（54）

news 2025/8/26 16:39:52

MATLAB 自定义中值滤波（54）

一、算法介绍
二、算法实现
- 1.原理
- 2.代码

一、算法介绍

中值滤波，是一种常见的点云平滑算法，改善原始点云的数据质量问题，MATLAB自带的工具似乎不太友好，这里提供自定义实现的点云中值滤波算法，具体效果如下所示：

中值滤波前：
在这里插入图片描述
中值滤波后：

二、算法实现

1.原理

首先读取原始点云数据，并构建kd树以加速最近邻搜索。然后定义窗口大小，对每个点使用kd树查找其最近邻点索引，然后计算这些邻域点的中值作为该点的新坐标。最后将平滑后的点云数据保存为PLY文件。

2.代码

MATLAB 自定义中值滤波（54）

MATLAB 自定义中值滤波（54）一、算法介绍二、算法实现1.原理2.代码一、算法介绍中值滤波，是一种常见的点云平滑算法，改善原始点云的数据质量问题，MATLAB自带的工具似乎不太友好，这里提供自定义实现的点云中值滤波算法，具体效果如下所示：中值滤波前：中值滤波后：…...

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什么是客户端存贮在harmonyOS中,客户端存贮是指将数据存贮在本地设备以供应用程序使用; 注: 和feaureAblity搭配使用,content上下文的获取依赖该API如下: // 引入: import featureAbility from ohos.ability.featureAbility;// 使用: let content featureAbility.getConten…...

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安科瑞智慧安全用电综合解决方案

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2024年MathorCup数学建模思路C题思路分享

文章目录 1 赛题思路2 比赛日期和时间3 组织机构4 建模常见问题类型4.1 分类问题4.2 优化问题4.3 预测问题4.4 评价问题 5 建模资料 1 赛题思路 (赛题出来以后第一时间在CSDN分享) https://blog.csdn.net/dc_sinor?typeblog 2 比赛日期和时间报名截止时间：2024…...

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HCIP作业

实验要求： 1、R6为ISP，接口IP地址均为公有地址，该设备只能配置IP地址，之后不能再对其进行任何配置； 2、R1-R5为局域网，私有IP地址192.168.1.0/24，请合理分配； 3、R1、R2、R4&#x…...

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如何向sql中插入数据-接上一篇《MySQL数据库的下载和安装以及命令行语法学习》续

接上一篇《MySQL数据库的下载和安装以及命令行语法学习》续https://blog.csdn.net/tiger_web0/article/details/136903805 在SQL中，要向表中添加数据，您通常使用INSERT INTO语句。以下是如何使用INSERT INTO语句的基本格式和示例： 基本格式…...

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简单的HTML

1.HTML介绍 HTML(HyperText Markup Language,超文本标记语言)是用于创建网页的标准标记语言。它使用一系列的元素来描述网页的结构和内容,包括文本、图像、链接、表格等。 1.1HTML基础结构 HTML文件是一种纯文本文件,由一系列的元素构成。每个元素由一对尖括号<>包围,…...

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2024最新 maven 高级用法（概念自己百度）

#B站看视频学不到的知识# 目录 maven 定义和概念 maven是java构建工具。maven通过远程仓库获取和更新jar包，通过坐标来管理jar文件。 maven核心配置文件 config目录下settings.xml 文件，核心配置详解： localRepository 本地仓库地址&…...

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【C++】每日一题 12 整数转罗马数字

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C++学习建议

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软件测试-进阶篇

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1. OSPF描述 OSPF协议是一种链路状态协议。每个路由器负责发现、维护与邻居的关系，并将已知的邻居列表和链路费用LSU报文描述，通过可靠的泛洪与自治系统AS内的其他路由器周期性交互，学习到整个自治系统的网络拓扑结构;并通过自治系统边界的路…...

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本文是对于Snowflake论文的一个完整版解读，对于从事大数据数据仓库开发，数据湖开发的读者来说，这是一篇必须要详细了解和阅读的内容，通过全文你会发现整个数据湖设计的起初原因以及从各个维度（架构设计、存算分离、弹性…...

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初始化服务器一个Redis服务器从启动到能够接受客户端的命令请求，需要经过一系列的初始化和设置过程，比如初始化服务器状态，接受用户指定的服务器配置，创建相应的数据结构和网络连接等等初始化服务器状态结构初始化服务器的第…...

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