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MATLAB 自定义中值滤波(54)

MATLAB 自定义中值滤波(54)

  • 一、算法介绍
  • 二、算法实现
    • 1.原理
    • 2.代码

一、算法介绍

中值滤波,是一种常见的点云平滑算法,改善原始点云的数据质量问题,MATLAB自带的工具似乎不太友好,这里提供自定义实现的点云中值滤波算法,具体效果如下所示:

中值滤波前:
在这里插入图片描述
中值滤波后:
在这里插入图片描述

二、算法实现

1.原理

首先读取原始点云数据,并构建kd树以加速最近邻搜索。然后定义窗口大小,对每个点使用kd树查找其最近邻点索引,然后计算这些邻域点的中值作为该点的新坐标。最后将平滑后的点云数据保存为PLY文件。

2.代码

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