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MATLAB 自定义中值滤波（54）

news 2026/2/10 19:03:50

MATLAB 自定义中值滤波（54）

  • 一、算法介绍
  • 二、算法实现
    • 1.原理
    • 2.代码

一、算法介绍

中值滤波，是一种常见的点云平滑算法，改善原始点云的数据质量问题，MATLAB自带的工具似乎不太友好，这里提供自定义实现的点云中值滤波算法，具体效果如下所示：

中值滤波前：
在这里插入图片描述
中值滤波后：
在这里插入图片描述

二、算法实现

1.原理

首先读取原始点云数据，并构建kd树以加速最近邻搜索。然后定义窗口大小，对每个点使用kd树查找其最近邻点索引，然后计算这些邻域点的中值作为该点的新坐标。最后将平滑后的点云数据保存为PLY文件。

2.代码















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中值滤波前：  中值滤波后：…...






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harmonyOS的客户端存贮




什么是客户端存贮 
在harmonyOS中,客户端存贮是指将数据存贮在本地设备以供应用程序使用; 注: 和feaureAblity搭配使用,content上下文的获取依赖该API如下: 
// 引入:
import featureAbility from ohos.ability.featureAbility;// 使用:
let content  featureAbility.getConten…...






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安科瑞智慧安全用电综合解决方案




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(赛题出来以后第一时间在CSDN分享) https://blog.csdn.net/dc_sinor?typeblog 
2 比赛日期和时间 
报名截止时间：2024…...






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HCIP作业




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如何向sql中插入数据-接上一篇《MySQL数据库的下载和安装以及命令行语法学习》续




接上一篇 《MySQL数据库的下载和安装以及命令行语法学习》续https://blog.csdn.net/tiger_web0/article/details/136903805 在SQL中，要向表中添加数据，您通常使用INSERT INTO语句。 以下是如何使用INSERT INTO语句的基本格式和示例： 
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简单的HTML




1.HTML介绍 
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1.1HTML基础结构 
HTML文件是一种纯文本文件,由一系列的元素构成。每个元素由一对尖括号<>包围,…...






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2024最新 maven 高级用法 （概念自己百度）




#B站看视频学不到的知识# 
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【C++】每日一题 12 整数转罗马数字




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C++学习建议




C是一门强大且广泛应用的编程语言&#xff0c;特别适合系统级开发、高性能应用和游戏引擎等场景。如果你准备深入学习C&#xff0c;以下是一些关键点和学习路径建议&#xff1a; 
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python实现泊松回归




1 什么是基于计数的数据&#xff1f; 
基于计数的数据包含以特定速率发生的事件。发生率可能会随着时间的推移或从一次观察到下一次观察而发生变化。以下是基于计数的数据的一些示例&#xff1a; 
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软件测试-进阶篇




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Google人才选拔的独特视角




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独特的人才选拔标准 
Google作为全球最大的搜索引擎公司&#xff0c;拥有无数优秀的人才。他们的选拔标准与众不同&#xff0c;有着自己独特的人才观。 
重视多元化的背景 
Google相信人才的多元化背景能够给公司带来不同的思考角度和创新思维。他们…...






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OSPF---开放式最短路径优先协议




1. OSPF描述 OSPF协议是一种链路状态协议。每个路由器负责发现、维护与邻居的关系&#xff0c;并将已知的邻居列表和链路费用LSU报文描述&#xff0c;通过可靠的泛洪与自治系统AS内的其他路由器周期性交互&#xff0c;学习到整个自治系统的网络拓扑结构;并通过自治系统边界的路…...






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Redis中是如何初始化服务器的?




初始化服务器 
一个Redis服务器从启动到能够接受客户端的命令请求&#xff0c;需要经过一系列的初始化和设置过程&#xff0c;比如初始化服务器状态&#xff0c;接受用户指定的服务器配置&#xff0c;创建相应的数据结构和网络连接等等 
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IOnlineUserHub 
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{/// 在线用户列表Task OnlineUserList(OnlineUserList context);/// 强制下线Task ForceOffline(object context);/// 发布站内消息Task PublicNotice(SysNotice context);/// 接收消息Task ReceiveMessage(…...






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一、源型模式的定义 原型模式是指第二次创建对象可以通过复制已经存在的原型对象来实现，忽略对象创建过程中的其它细节。 
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2023赣州旅游投资集团




单选题 
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A、人的意识具有创造性 
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本题解…...






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问题&#xff1a; 
不能使用变量定义数组大小 原因&#xff1a; 这是因为数组在内存中是连续存储的&#xff0c;编译器需要在编译阶段就确定数组的大小&#xff0c;以便正确地分配内存空间。如果允许使用变量来定义数组的大小&#xff0c;那么编译器就无法在编译时确定数组的大…...






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1. 信号线 
I2S 协议通常使用三根或四根信号线&a…...






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【JVM面试篇】高频八股汇总——类加载和类加载器




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3. 对象的生命周期&#xff1f; 
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5. 双亲委派模型的作用&#xff08;好处&#xff09;&#xff1f; 
6. 讲一下类的加载和双亲委派原则&#xff1f; 
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nnUNet V2修改网络——暴力替换网络为UNet++




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U-Net存在两个局限，一是网络的最佳深度因应用场景而异，这取决于任务的难度和可用于训练的标注数…...






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