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MATLAB 自定义中值滤波（54）

news 2026/1/22 19:12:32

MATLAB 自定义中值滤波（54）

  • 一、算法介绍
  • 二、算法实现
    • 1.原理
    • 2.代码

一、算法介绍

中值滤波，是一种常见的点云平滑算法，改善原始点云的数据质量问题，MATLAB自带的工具似乎不太友好，这里提供自定义实现的点云中值滤波算法，具体效果如下所示：

中值滤波前：
在这里插入图片描述
中值滤波后：
在这里插入图片描述

二、算法实现

1.原理

首先读取原始点云数据，并构建kd树以加速最近邻搜索。然后定义窗口大小，对每个点使用kd树查找其最近邻点索引，然后计算这些邻域点的中值作为该点的新坐标。最后将平滑后的点云数据保存为PLY文件。

2.代码















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中值滤波前：  中值滤波后：…...






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harmonyOS的客户端存贮




什么是客户端存贮 
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安科瑞智慧安全用电综合解决方案




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(赛题出来以后第一时间在CSDN分享) https://blog.csdn.net/dc_sinor?typeblog 
2 比赛日期和时间 
报名截止时间：2024…...






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如何向sql中插入数据-接上一篇《MySQL数据库的下载和安装以及命令行语法学习》续




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1.1HTML基础结构 
HTML文件是一种纯文本文件,由一系列的元素构成。每个元素由一对尖括号<>包围,…...






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#B站看视频学不到的知识# 
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C++学习建议




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