图解PyTorch中的torch.gather函数和 scatter 函数

前言

torch.gather在目前基于 transformer or query based 的目标检测中，在最后获取目标结果时，经常用到。

这里记录下用法，防止之后又忘了。

介绍

torch.gather

官方文档对torch.gather()的定义非常简洁

定义：从原tensor中获取指定dim和指定index的数据
看到这个核心定义，我们很容易想到gather()的基本想法其实就类似从完整数据中按索引取值般简单，比如下面从列表中按索引取值

lst = [1, 2, 3, 4, 5]
value = lst[2]  # value = 3
value = lst[2:4]  # value = [3, 4]

上面的取值例子是取单个值或具有逻辑顺序序列的例子，而对于深度学习常用的批量tensor数据来说，我们的需求可能是选取其中多个且乱序的值，此时gather()就是一个很好的tool，它可以帮助我们从批量tensor中取出指定乱序索引下的数据，因此其用途如下

用途：方便从批量tensor中获取指定索引下的数据，该索引是高度自定义化的，可乱序的

示例

我们找个3x3的二维矩阵做个实验

import torchtensor_0 = torch.arange(3, 12).view(3, 3)
print(tensor_0)

输出结果

tensor([[ 3,  4,  5],[ 6,  7,  8],[ 9, 10, 11]])

2.1 输入行向量index，并替换行索引(dim=0)

index = torch.tensor([[2, 1, 0]])
tensor_1 = tensor_0.gather(0, index)
print(tensor_1)

输出结果

tensor([[9, 7, 5]])

过程如图所示

2.2 输入行向量index，并替换列索引(dim=1)

index = torch.tensor([[2, 1, 0]])
tensor_1 = tensor_0.gather(1, index)
print(tensor_1)

输出结果

tensor([[5, 4, 3]])

过程如图所示

2.3 输入列向量index，并替换列索引(dim=1)

index = torch.tensor([[2, 1, 0]]).t()
tensor_1 = tensor_0.gather(1, index)
print(tensor_1)

输出结果

tensor([[5],[7],[9]])

过程如图所示

scatter

基本是 gather 的反过程，是将数据添加进去，
doc：https://pytorch.org/docs/stable/generated/torch.Tensor.scatter_.html#torch.Tensor.scatter_

self[index[i][j][k]][j][k] = src[i][j][k]  # if dim == 0
self[i][index[i][j][k]][k] = src[i][j][k]  # if dim == 1
self[i][j][index[i][j][k]] = src[i][j][k]  # if dim == 2

example：

>>> src = torch.arange(1, 11).reshape((2, 5))
>>> src
tensor([[ 1,  2,  3,  4,  5],[ 6,  7,  8,  9, 10]])
>>> index = torch.tensor([[0, 1, 2, 0]])
>>> torch.zeros(3, 5, dtype=src.dtype).scatter_(0, index, src)
tensor([[1, 0, 0, 4, 0],[0, 2, 0, 0, 0],[0, 0, 3, 0, 0]])
>>> index = torch.tensor([[0, 1, 2], [0, 1, 4]])
>>> torch.zeros(3, 5, dtype=src.dtype).scatter_(1, index, src)
tensor([[1, 2, 3, 0, 0],[6, 7, 0, 0, 8],[0, 0, 0, 0, 0]])>>> torch.full((2, 4), 2.).scatter_(1, torch.tensor([[2], [3]]),
...            1.23, reduce='multiply')
tensor([[2.0000, 2.0000, 2.4600, 2.0000],[2.0000, 2.0000, 2.0000, 2.4600]])
>>> torch.full((2, 4), 2.).scatter_(1, torch.tensor([[2], [3]]),
...            1.23, reduce='add')
tensor([[2.0000, 2.0000, 3.2300, 2.0000],[2.0000, 2.0000, 2.0000, 3.2300]])

具体过程见 gather 的就好~一摸一样，一个获取，一个填入。