当前位置: 首页 > news >正文

PCL使用4PCS配准

一、代码

C++

#include <pcl/registration/ia_fpcs.h> // 4PCS算法
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/io/ply_io.h>
#include <boost/thread/thread.hpp>
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>  
#include <pcl/keypoints/sift_keypoint.h>
using namespace std;
typedef pcl::PointXYZ PointT;
typedef pcl::PointCloud<PointT> PointCloud;
typedef pcl::VoxelGrid<PointT> VoxelG;
void voxel_subsampling(PointCloud::Ptr& cloud_o)
{float leaf = 0.015f;VoxelG::Ptr voxel_grid(new VoxelG);voxel_grid->setLeafSize(leaf, leaf, leaf);voxel_grid->setInputCloud(cloud_o);voxel_grid->filter(*cloud_o);}
void visualize_pcd(PointCloud::Ptr icp_result, PointCloud::Ptr cloud_target)
{//创建初始化目标pcl::visualization::PCLVisualizer viewer("registration Viewer");pcl::visualization::PointCloudColorHandlerCust

相关文章:

PCL使用4PCS配准

一、代码 C++ #include <pcl/registration/ia_fpcs.h> // 4PCS算法 #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/io/ply_io.h> #include <boost/thread/thread.hpp> #include…...

【六 (2)机器学习-机器学习建模步骤/kaggle房价回归实战】

一、确定问题和目标&#xff1a; 1、业务需求分析&#xff1a; 与业务团队或相关利益方进行深入沟通&#xff0c;了解他们的需求和期望。 分析业务流程&#xff0c;找出可能的瓶颈、机会或挑战。 思考机器学习如何帮助解决这些问题或实现业务目标。 2、问题定义&#xff1a;…...

vue源码解析——vue如何将template转换为render函数

Vue 将模板&#xff08;template&#xff09;转换为渲染函数&#xff08;render function&#xff09;是 Vue 编译器的核心功能&#xff0c;它是 Vue 实现响应式和虚拟 DOM 的关键步骤。在 Vue 中&#xff0c;模板&#xff08;template&#xff09;是开发者编写的类似 HTML 的代…...

深入理解zookeeper

如果是zookeeper的初学者&#xff0c;可以看&#xff1a; zookeeper快速入门&#xff08;合集&#xff09;-CSDN博客 如果想要深入理解zookeeper&#xff0c;并在面试中取得更好的表现&#xff0c;可以看下面的文章&#xff0c;都是偏面试向的角度写的。 三分钟明白zookeeper…...

【漏洞复现】WordPress Plugin LearnDash LMS 敏感信息暴漏

漏洞描述 WordPress和WordPress plugin都是WordPress基金会的产品。WordPress是一套使用PHP语言开发的博客平台。该平台支持在PHP和MySQL的服务器上架设个人博客网站。WordPress plugin是一个应用插件。 WordPress Plugin LearnDash LMS 4.10.2及之前版本存在安全漏洞&#x…...

phpmyadmin页面getshell

0x00 前言 来到phpmyadmin页面后如何getshell呢&#xff1f;下面介绍两种方法 0x01 select into outfile直接写入 1、利用条件 对web目录需要有写权限能够使用单引号(root) 知道网站绝对路径(phpinfo/php探针/通过报错等) secure_file_priv没有具体值 2、查看secure_file…...

题目:学习static定义静态变量的用法

题目&#xff1a;学习static定义静态变量的用法    There is no nutrition in the blog content. After reading it, you will not only suffer from malnutrition, but also impotence. The blog content is all parallel goods. Those who are worried about being cheate…...

【C++】编程规范之函数规则

对所有函数入参进行合法性检查 在编写函数时&#xff0c;应该始终对所有传入的参数进行合法性检查&#xff0c;以防止出现意外的错误或异常情况。这包括但不限于检查指针是否为空、整数是否在有效范围内、数组是否越界等等。通过对参数进行严格的合法性检查&#xff0c;可以避免…...

HTML常用的图片标签和超链接标签

目录 一.常用的图片标签和超链接标签&#xff1a; 1.超链接标签&#xff1a; 前言: 超链接的使用&#xff1a; target属性: 1)鼠标样式&#xff1a; 2)颜色及下划线: 总结: 2.图片标签&#xff1a; 前言: img的使用: 设置图片&#xff1a; 1.设置宽度和高度: 2.HTM…...

浏览器工作原理与实践--WebAPI:XMLHttpRequest是怎么实现的

在上一篇文章中我们介绍了setTimeout是如何结合渲染进程的循环系统工作的&#xff0c;那本篇文章我们就继续介绍另外一种类型的WebAPI——XMLHttpRequest。 自从网页中引入了JavaScript&#xff0c;我们就可以操作DOM树中任意一个节点&#xff0c;例如隐藏/显示节点、改变颜色、…...

TCP网络协议栈和Posix网络部分API总结

文章目录 Posix网络部分API综述TCP协议栈通信过程TCP三次握手和四次挥手&#xff08;看下图&#xff09;三次握手常见问题&#xff1f;为什么是三次握手而不是两次&#xff1f;三次握手和哪些函数有关&#xff1f;TCP的生命周期是从什么时候开始的&#xff1f; 四次挥手通信状态…...

《解释器模式(极简c++)》

本文章属于专栏- 概述 - 《设计模式&#xff08;极简c版&#xff09;》-CSDN博客 模式说明 方案&#xff1a; 对每个data建立一个单点解释器对象X&#xff0c;dataA和dataB之间的关系&#xff0c;建立一个关系解释器对象Y&#xff0c;这里的Y处理的是X1和X2。这样&#xff0c;…...

c#仿ppt案例

画曲线 namespace ppt2024 {public partial class Form1 : Form{public Form1(){InitializeComponent();}//存放所有点的位置信息List<Point> lstPosition new List<Point>();//控制开始画的时机bool isDrawing false;//鼠标点击开始画private void Form1_MouseD…...

10.图像高斯滤波的原理与FPGA实现思路

1.概念 高斯分布 图像滤波之高斯滤波介绍 图像处理算法|高斯滤波   高斯滤波(Gaussian filter)包含很多种&#xff0c;包括低通、高通、带通等&#xff0c;在图像上说的高斯滤波通常是指的高斯模糊(Gaussian Blur)&#xff0c;是一种高斯低通滤波。通常这个算法也可以用来模…...

WebGIS 地铁交通线网 | 图扑数字孪生

数字孪生技术在地铁线网的管理和运维中的应用是一个前沿且迅速发展的领域。随着物联网、大数据、云计算以及人工智能技术的发展&#xff0c;地铁线网数字孪生在智能交通和智慧城市建设中的作用日益凸显。 图扑软件基于 HTML5 的 2D、3D 图形渲染引擎&#xff0c;结合 GIS 地图…...

Docker 哲学 - push 本机镜像 到 dockerhub

注意事项&#xff1a; 1、 登录 docker 账号 docker login 2、docker images 查看本地镜像 3、注意的是 push镜像时 镜像的tag 需要与 dockerhub的用户名保持一致 eg&#xff1a;本地镜像 express:1 直接 docker push express:1 无法成功 原因docker不能识别 push到哪里 …...

大数据学习第十二天(hadoop概念)

1、服务器之间数据文件传递 1&#xff09;服务器之间传递数据&#xff0c;依赖ssh协议 2&#xff09;http协议是web网站之间的通讯协议&#xff0c;用户可已通过http网址访问到对应网站数据 3&#xff09;ssh协议是服务器之间&#xff0c;或windos和服务器之间传递的数据的协议…...

管理科学笔记

1.线性规划 画出区域&#xff0c;代入点计算最大最小值 2.最小生成树 a.断线法&#xff0c;从大的开始断 b.选择法&#xff0c;从小的开始选 3.匈牙利法 维度数量直线覆盖所有的0 4.一直选最当前路线最短路径 5.线性规划 6.决策论...

WebKit结构简介

WebKit是一款开源的浏览器引擎&#xff0c;用于渲染网页内容。它负责将HTML、CSS和JavaScript等网络资源转换为用户在屏幕上看到的图形界面。WebKit是一个跨平台的引擎&#xff0c;可以在多种操作系统上运行&#xff0c;如Windows、macOS、Linux等。 以下是一篇关于WebKit结构…...

Kaggle:收入分类

先看一下数据的统计信息 import pandas as pd # 加载数据&#xff08;保留原路径&#xff0c;但在实际应用中建议使用相对路径或环境变量&#xff09; data pd.read_csv(r"C:\Users\11794\Desktop\收入分类\training.csv", encodingutf-8, encoding_errorsrepl…...

Docker 离线安装指南

参考文章 1、确认操作系统类型及内核版本 Docker依赖于Linux内核的一些特性&#xff0c;不同版本的Docker对内核版本有不同要求。例如&#xff0c;Docker 17.06及之后的版本通常需要Linux内核3.10及以上版本&#xff0c;Docker17.09及更高版本对应Linux内核4.9.x及更高版本。…...

椭圆曲线密码学(ECC)

一、ECC算法概述 椭圆曲线密码学&#xff08;Elliptic Curve Cryptography&#xff09;是基于椭圆曲线数学理论的公钥密码系统&#xff0c;由Neal Koblitz和Victor Miller在1985年独立提出。相比RSA&#xff0c;ECC在相同安全强度下密钥更短&#xff08;256位ECC ≈ 3072位RSA…...

为什么需要建设工程项目管理?工程项目管理有哪些亮点功能?

在建筑行业&#xff0c;项目管理的重要性不言而喻。随着工程规模的扩大、技术复杂度的提升&#xff0c;传统的管理模式已经难以满足现代工程的需求。过去&#xff0c;许多企业依赖手工记录、口头沟通和分散的信息管理&#xff0c;导致效率低下、成本失控、风险频发。例如&#…...

LLM基础1_语言模型如何处理文本

基于GitHub项目&#xff1a;https://github.com/datawhalechina/llms-from-scratch-cn 工具介绍 tiktoken&#xff1a;OpenAI开发的专业"分词器" torch&#xff1a;Facebook开发的强力计算引擎&#xff0c;相当于超级计算器 理解词嵌入&#xff1a;给词语画"…...

推荐 github 项目:GeminiImageApp(图片生成方向,可以做一定的素材)

推荐 github 项目:GeminiImageApp(图片生成方向&#xff0c;可以做一定的素材) 这个项目能干嘛? 使用 gemini 2.0 的 api 和 google 其他的 api 来做衍生处理 简化和优化了文生图和图生图的行为(我的最主要) 并且有一些目标检测和切割(我用不到) 视频和 imagefx 因为没 a…...

动态 Web 开发技术入门篇

一、HTTP 协议核心 1.1 HTTP 基础 协议全称 &#xff1a;HyperText Transfer Protocol&#xff08;超文本传输协议&#xff09; 默认端口 &#xff1a;HTTP 使用 80 端口&#xff0c;HTTPS 使用 443 端口。 请求方法 &#xff1a; GET &#xff1a;用于获取资源&#xff0c;…...

适应性Java用于现代 API:REST、GraphQL 和事件驱动

在快速发展的软件开发领域&#xff0c;REST、GraphQL 和事件驱动架构等新的 API 标准对于构建可扩展、高效的系统至关重要。Java 在现代 API 方面以其在企业应用中的稳定性而闻名&#xff0c;不断适应这些现代范式的需求。随着不断发展的生态系统&#xff0c;Java 在现代 API 方…...

Sklearn 机器学习 缺失值处理 获取填充失值的统计值

💖亲爱的技术爱好者们,热烈欢迎来到 Kant2048 的博客!我是 Thomas Kant,很开心能在CSDN上与你们相遇~💖 本博客的精华专栏: 【自动化测试】 【测试经验】 【人工智能】 【Python】 使用 Scikit-learn 处理缺失值并提取填充统计信息的完整指南 在机器学习项目中,数据清…...

内窥镜检查中基于提示的息肉分割|文献速递-深度学习医疗AI最新文献

Title 题目 Prompt-based polyp segmentation during endoscopy 内窥镜检查中基于提示的息肉分割 01 文献速递介绍 以下是对这段英文内容的中文翻译&#xff1a; ### 胃肠道癌症的发病率呈上升趋势&#xff0c;且有年轻化倾向&#xff08;Bray等人&#xff0c;2018&#x…...

SQL进阶之旅 Day 22:批处理与游标优化

【SQL进阶之旅 Day 22】批处理与游标优化 文章简述&#xff08;300字左右&#xff09; 在数据库开发中&#xff0c;面对大量数据的处理任务时&#xff0c;单条SQL语句往往无法满足性能需求。本篇文章聚焦“批处理与游标优化”&#xff0c;深入探讨如何通过批量操作和游标技术提…...