当前位置: 首页 > news >正文

Pygame基础10-物理模拟

PyMunk

PyMunk是一个模拟物理的库。

注意,PyMunk只是进行物理模拟,不包含可视化的功能。如果需要可视化,可使用pygame等库。

可用pip安装pymunk
pip install pymunk

在这里插入图片描述

pymunk中的概念

  • space: 物理空间。 包含gravity 模拟重力,update更新空间。

  • Body: 原子物体(一个点,没有形状),受到力的影响。

  • Shape:形状,包围在Body周围,用于检测碰撞。

pymunk中有3种类型的Body

  • static:静止的,不会移动,但是可以产生碰撞。
  • dynamic:动态的,受到力的影响。
  • kinematic:受玩家控制(或非物理控制)的影响。

在这里插入图片描述

模拟的过程

  1. 创建空间
space = pymunk.Space()
space.gravity = (0.0, 100.0)
  1. 创建Body和shape, 并加入到空间中
def create_apple(space, pos):body = pymunk.Body(mass=1, moment=10, body_type=pymunk.Body.DYNAMIC) # DYNAMIC 类型的物体会受到力的影响body.position = posshape = pymunk.Circle(body, radius=10)space.add(body, shape)return shape

(如果使用pygame可视化)绘制物体:

def draw_apple(apples):for apple in apples:pos_x = int(apple.body.position.x)pos_y = int(apple.body.position.y)pygame.draw.circle(screen, (255, 0, 0), (pos_x, pos_y), 10)
  1. 更新空间
...
# 在每一帧中更新空间
space.step(1/60.0)

案例

下面是一个完整示例,模拟苹果掉落的过程。
在这里插入图片描述

import sys
import pygame
import pymunkpygame.init()
screen_size = (800, 600)
screen = pygame.display.set_mode(screen_size)
clock = pygame.time.Clock()space = pymunk.Space()
space.gravity = (0.0, 100.0)def create_apple(space, pos):body = pymunk.Body(mass=1, moment=10, body_type=pymunk.Body.DYNAMIC) # DYNAMIC 类型的物体会受到力的影响body.position = posshape = pymunk.Circle(body, radius=10)space.add(body, shape)return shapedef draw_apple(apples):for apple in apples:pos_x = int(apple.body.position.x)pos_y = int(apple.body.position.y)pygame.draw.circle(screen, (255, 0, 0), (pos_x, pos_y), 10)def create_static_ball(space, pos):body = pymunk.Body(body_type=pymunk.Body.STATIC) # STATIC 类型的物体 不会移动body.position = posshape = pymunk.Circle(body, radius=10)space.add(body, shape)return shapedef draw_balls(balls):for ball in balls:pos_x = int(ball.body.position.x)pos_y = int(ball.body.position.y)pygame.draw.circle(screen, (0, 255, 0), (pos_x, pos_y), 10)apples =[]balls = []
balls.extend([create_static_ball(space, (400, 300)),create_static_ball(space, (500, 400))])while True:for event in pygame.event.get():if event.type == pygame.QUIT:pygame.quit()sys.exit()if event.type == pygame.MOUSEBUTTONDOWN:pos = pygame.mouse.get_pos()apple = create_apple(space, pos)apples.append(apple)screen.fill((35, 35, 35))draw_apple(apples)draw_balls(balls)space.step(1/60.0)pygame.display.flip()clock.tick(60)

相关文章:

Pygame基础10-物理模拟

PyMunk PyMunk是一个模拟物理的库。 注意,PyMunk只是进行物理模拟,不包含可视化的功能。如果需要可视化,可使用pygame等库。 可用pip安装pymunk pip install pymunk pymunk中的概念: space: 物理空间。 包含gravity 模…...

蓝桥杯 --- 日期问题模板

目录 1.如何判断闰年 2.如何遍历当前年份的每一天 3.如果想要输出某一年某一天到某一年某一天之间一共有多少天。 4.精确到具体周几到周几的问题分析 5.如何直接通过一层for循环枚举年月日 习题: 蓝桥杯竞赛特别喜欢考日期问题,今天给大家分享一下…...

Java 处理Mysql获取树形的数据

Mysql数据&#xff1a; 代码如下&#xff1a; Entity&#xff1a; Data Accessors(chain true) public class Region {private BigInteger id;//名称private String name;//父idprivate BigInteger parentId;private List<Region> children;private Integer createTim…...

前端三剑客 —— CSS ( 坐标问题 、定位问题和图片居中 )

前期内容回顾&#xff1a; 1.常见样式 text-shadow x轴 y轴 阴影的模糊程度 阴影的颜色 box-shadow border-radio 实现圆角 margin 内边距 padding 外边距 background 2.特殊样式 媒体查询&#xff1a;media 自定义字体&#xff1a;font-face { font-family:自定义名称&#…...

向量数据库 | AI时代的航道灯塔

向量数据库 | AI时代的航道灯塔 什么是向量检索服务拍照搜商品 你使用过向量数据库吗&#xff1f;使用体验&#xff1f;为什么向量数据库能借由大模型引起众多关注向量数据库在当前AI热潮中是昙花一现&#xff0c;还是未来AI时代的航道灯塔&#xff1f; 今天的话题主要是讨论向…...

Linux中的conntrack命令深入解析

在Linux网络管理和监控领域&#xff0c;conntrack命令是一个强大的工具&#xff0c;它提供了对netfilter连接跟踪系统的直接访问&#x1f50d;。这篇文章将深入探讨conntrack的由来、底层原理、参数意义&#xff0c;以及其常见用法&#xff0c;并对返回结果的每个字段进行详细解…...

反截屏控制技术如何防止信息通过手机拍照泄漏?

反截屏控制技术为企业数据安全提供了重要的防护措施。通过以下几点&#xff0c;有效阻止了信息通过拍照等方式的泄漏&#xff1a; 反截屏控制开启&#xff0c;用户启动截屏操作时&#xff0c;允许非涉密内容截屏操作&#xff0c;但所有涉密内容窗口会自动隐藏&#xff0c;防止涉…...

0.k8s简介

目录 k8s是什么 k8s不是什么 云原生 微服务 整体式架构与微服务架构 微服务的特性 微服务的优势 k8s是什么 Kubernetes 是一个可移植、可扩展的开源平台&#xff0c;用于管理容器化的工作负载和服务&#xff0c;可促进声明式配置和自动化。 Kubernetes 拥有一个庞大且快…...

VScode 集成终端设置默认打开当前文件夹 mac系统

一.快捷键设置 搜索 openInIntegratedTerminal 如图&#xff1a; 二.设置cmd 默认打开位置 点击设置 搜索 ntegrated:cwd 如下图&#xff1a; 三.查看ip 快捷指令&#xff1a; ipconfig getifaddr en0...

HDLbits 刷题 -- Alwaysblock2

学习&#xff1a; For hardware synthesis, there are two types of always blocks that are relevant: Combinational: always (*)Clocked: always (posedge clk) Clocked always blocks create a blob of combinational logic just like combinational always blocks, but…...

一、Docker部署GitLab(详细步骤)

Docker部署GitLab&#xff08;详细步骤&#xff09; 一、拉取镜像二、启动容器三、修改配置四、修改密码五、浏览器访问 一、拉取镜像 docker安装教程&#xff1a;https://qingsi.blog.csdn.net/article/details/131270071 docker pull gitlab/gitlab-ce:latest二、启动容器 …...

Vue3 Ajax(axios)

Vue 版本推荐使用 axios 来完成 ajax 请求。 安装方法 使用 cdn: <script src"https://unpkg.com/axios/dist/axios.min.js"></script> 使用 npm: $ npm install axios GET 方法 我们可以简单的读取 JSON 数据&#xff1a; const app {data() {r…...

正则表达式引擎库汇合

1.总览表格 一些正则表达式库的对比 index库名编程语言说明代码示例编译指令1Posix正则C语言是C标准库中用于编译POSIX风格的正则表达式库 posix-re.cgcc posix-re.c 2PCRE库C语言提供类似Perl语言的一个正则表达式引擎库。 一般系统上对应/usr/lib64/libpcre.so这个库文件&am…...

eBay买家号注册下单容易死号?是什么原因导致?

随着电子商务的迅猛发展&#xff0c;跨境电商平台eBay日益成为众多消费者和商家的首选。然而&#xff0c;自去年下半年以来&#xff0c;eBay推出的新规则给买家号的注册带来了前所未有的挑战。许多新用户反映&#xff0c;在注册eBay买家号后&#xff0c;往往遭遇刚注册就被冻结…...

【Linux】-进程知识铺垫①计算机硬件的组织:冯诺依曼体系结构详细解读②关于操作系统对软硬件及用户的意义

目录 ​编辑 1.关于计算机的体系结构 1.1 冯诺依曼体系结构的诞生 2.冯诺依曼体系结构 2.1 cpu:运算器&#xff1a;更多的是让cpu具有特殊的数据计算功能&#xff1a; 2.2 控制器 2.3输入设备 2.4输出设备 3.计算机各个硬件设备之间的关系 4.内存与计算机效率 5.关于为什么总说…...

让ECC升级S/4HANA一步到位的“全面升级方案包”

SAP最新一代商务套件S/4HANA比ECC系统拥有更高性能的存储数据库HANA、更个性化的Fiori用户界面设计系统&#xff0c;能够大大提升系统效率&#xff0c;带来便捷、高效、良好的用户体验。但企业原先使用的ECC系统里面保存了积累多年的关键流程和数据&#xff0c;让企业面对系统升…...

AutoGluon

官网 amazon (base) PS C:\Users\gg葱> conda env list # conda environments: # pytorch1 C:\Users\gg葱\.conda\envs\pytorch1 base * D:\ANCDD:\Documents\LMm\env\pytorch2(base) PS C:\Users\gg葱> conda create --prefixD:/Doc…...

【网站项目】少儿编程管理系统

&#x1f64a;作者简介&#xff1a;拥有多年开发工作经验&#xff0c;分享技术代码帮助学生学习&#xff0c;独立完成自己的项目或者毕业设计。 代码可以私聊博主获取。&#x1f339;赠送计算机毕业设计600个选题excel文件&#xff0c;帮助大学选题。赠送开题报告模板&#xff…...

基于C语言的数据结构--顺序表讲解及代码函数实现展示

本篇文章是数据结构的开篇&#xff0c;所以我们先来了解一下什么是数据结构。 什么是数据结构 数据结构是由“数据”和“结构”两个词组合而来&#xff0c;自然要以两个词分别去阐述。 首先&#xff0c;什么是数据&#xff1f;数据(data)是事实或观察的结果&#xff0c;是对客…...

(学习日记)2024.03.31:UCOSIII第二十八节:消息队列常用函数

写在前面&#xff1a; 由于时间的不足与学习的碎片化&#xff0c;写博客变得有些奢侈。 但是对于记录学习&#xff08;忘了以后能快速复习&#xff09;的渴望一天天变得强烈。 既然如此 不如以天为单位&#xff0c;以时间为顺序&#xff0c;仅仅将博客当做一个知识学习的目录&a…...

解决Ubuntu22.04 VMware失败的问题 ubuntu入门之二十八

现象1 打开VMware失败 Ubuntu升级之后打开VMware上报需要安装vmmon和vmnet&#xff0c;点击确认后如下提示 最终上报fail 解决方法 内核升级导致&#xff0c;需要在新内核下重新下载编译安装 查看版本 $ vmware -v VMware Workstation 17.5.1 build-23298084$ lsb_release…...

关于nvm与node.js

1 安装nvm 安装过程中手动修改 nvm的安装路径&#xff0c; 以及修改 通过nvm安装node后正在使用的node的存放目录【这句话可能难以理解&#xff0c;但接着往下看你就了然了】 2 修改nvm中settings.txt文件配置 nvm安装成功后&#xff0c;通常在该文件中会出现以下配置&…...

在鸿蒙HarmonyOS 5中使用DevEco Studio实现录音机应用

1. 项目配置与权限设置 1.1 配置module.json5 {"module": {"requestPermissions": [{"name": "ohos.permission.MICROPHONE","reason": "录音需要麦克风权限"},{"name": "ohos.permission.WRITE…...

爬虫基础学习day2

# 爬虫设计领域 工商&#xff1a;企查查、天眼查短视频&#xff1a;抖音、快手、西瓜 ---> 飞瓜电商&#xff1a;京东、淘宝、聚美优品、亚马逊 ---> 分析店铺经营决策标题、排名航空&#xff1a;抓取所有航空公司价格 ---> 去哪儿自媒体&#xff1a;采集自媒体数据进…...

Element Plus 表单(el-form)中关于正整数输入的校验规则

目录 1 单个正整数输入1.1 模板1.2 校验规则 2 两个正整数输入&#xff08;联动&#xff09;2.1 模板2.2 校验规则2.3 CSS 1 单个正整数输入 1.1 模板 <el-formref"formRef":model"formData":rules"formRules"label-width"150px"…...

OPenCV CUDA模块图像处理-----对图像执行 均值漂移滤波(Mean Shift Filtering)函数meanShiftFiltering()

操作系统&#xff1a;ubuntu22.04 OpenCV版本&#xff1a;OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言&#xff1a;C11 算法描述 在 GPU 上对图像执行 均值漂移滤波&#xff08;Mean Shift Filtering&#xff09;&#xff0c;用于图像分割或平滑处理。 该函数将输入图像中的…...

视频行为标注工具BehaviLabel(源码+使用介绍+Windows.Exe版本)

前言&#xff1a; 最近在做行为检测相关的模型&#xff0c;用的是时空图卷积网络&#xff08;STGCN&#xff09;&#xff0c;但原有kinetic-400数据集数据质量较低&#xff0c;需要进行细粒度的标注&#xff0c;同时粗略搜了下已有开源工具基本都集中于图像分割这块&#xff0c…...

LangChain知识库管理后端接口:数据库操作详解—— 构建本地知识库系统的基础《二》

这段 Python 代码是一个完整的 知识库数据库操作模块&#xff0c;用于对本地知识库系统中的知识库进行增删改查&#xff08;CRUD&#xff09;操作。它基于 SQLAlchemy ORM 框架 和一个自定义的装饰器 with_session 实现数据库会话管理。 &#x1f4d8; 一、整体功能概述 该模块…...

免费数学几何作图web平台

光锐软件免费数学工具&#xff0c;maths,数学制图&#xff0c;数学作图&#xff0c;几何作图&#xff0c;几何&#xff0c;AR开发,AR教育,增强现实,软件公司,XR,MR,VR,虚拟仿真,虚拟现实,混合现实,教育科技产品,职业模拟培训,高保真VR场景,结构互动课件,元宇宙http://xaglare.c…...

libfmt: 现代C++的格式化工具库介绍与酷炫功能

libfmt: 现代C的格式化工具库介绍与酷炫功能 libfmt 是一个开源的C格式化库&#xff0c;提供了高效、安全的文本格式化功能&#xff0c;是C20中引入的std::format的基础实现。它比传统的printf和iostream更安全、更灵活、性能更好。 基本介绍 主要特点 类型安全&#xff1a…...