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点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云与图像纹理的 道路识别（续）

news 2026/2/10 21:41:10

目录

3.1.2 图像滤波去噪

3.2 道路纹理特征提取

3.3 基于超像素分割的图像特征表达

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编程日记 2024/4/7 6:12:48

《机器学习在量化投资中的应用研究》目录

机器学习在量化投资中的应用研究 获取链接：机器学习在量化投资中的应用研究_汤凌冰著_北京：电子工业出版社 更多技术书籍：技术书籍分享，前端、后端、大数据、AI、人工智能... 内容简介 《机器学习在量化投资中的应用研究…...

编程日记 2024/4/7 6:11:47

Spring拓展点之SmartLifecycle如何感知容器启动和关闭

Spring为我们提供了拓展点感知容器的启动与关闭，从而使我们可以在容器启动或者关闭之时进行定制的操作。Spring提供了Lifecycle上层接口，这个接口只有两个方法start和stop两个方法，但是这个接口并不是直接提供给开发者做拓展点，而…...

编程日记 2024/4/7 6:10:46

深入理解Java匿名内部类（day21）

在Java编程中，匿名内部类是一种非常有用的特性，它允许我们定义和实例化一个类的子类或实现一个接口，而无需给出子类的名称。这种特性使得代码更加简洁、紧凑，尤其适用于一些只使用一次的临时对象。本文将深入探讨Java匿名内部类的…...

编程日记 2024/4/7 6:06:41

《状态模式（极简c++）》

本文章属于专栏- 概述 - 《设计模式（极简c版）》-CSDN博客 模式说明： 方案：状态模式是一种行为设计模式，用于在对象的内部状态发生改变时改变其行为。它包括三个关键角色：上下文（Context&#x…...

编程日记 2024/4/7 6:05:40

Day4-Hive直播行业基础笔试题

Hive笔试题实战 短视频 题目一：计算各个视频的平均完播率 有用户-视频互动表tb_user_video_log： id uid video_id start_time end_time if_follow if_like if_retweet comment_id 1 101 2001 2021-10-01 10:00:00 2021-10-01 10:00:30 …...

编程日记 2024/4/7 6:04:39

mybatis批量新增数据

数据量大的时候如果在循环中执行单条新增操作，是非常慢的。那么如何在mybatis中实现批量新增数据呢？ 方法 insert 标签的 foreach 属性可以用于批量插入数据。您可以使用 foreach 属性遍历一个集合，并为集合中的每个元素生成一条插入语句。…...

编程日记 2024/4/7 6:03:38

webrtcP2P通话流程

文章目录 webrtcP2P通话流程webrtc多对多 mesh方案webrtc多对多 mcu方案webrtc多对多 sfu方案webrtc案例测试getUserMediagetUserMedia基础示例-打开摄像头getUserMedia canvas - 截图 打开共享屏幕 webrtcP2P通话流程 在这里，stun服务器包括stun服务和turn转发服…...

编程日记 2024/4/7 6:02:36

游戏引擎中的物理系统

一、物理对象与形状 1.1 对象 Actor 一般来说，游戏中的对象（Actor）分为以下四类： 静态对象 Static Actor动态对象 Dynamic Actor ---- 可能受到力/扭矩/冲量的影响检测器 TriggerKinematic Actor 运动学对象 ---- 忽略物理法则…...

编程日记 2024/4/7 6:01:35

【C++ STL有序关联容器】map 映射

文章目录 【 1. 基本原理 】【 2. map 的创建 】2.1 调用默认构造函数，创建一个空的 map2.2 map 被构造的同时初始化2.3 通过一个 queue 初始化另一个 queue2.4 取已建 map 中指定区域内的键值对，初始化新的 map2.5 指定排序规则 【 2. map 元素的操作 】…...

编程日记 2024/4/7 5:59:34

【ZZULIOJ】1041: 数列求和2（Java）

目录 题目描述 输入 输出 样例输入 Copy 样例输出 Copy code 题目描述 输入一个整数n，输出数列1-1/31/5-……前n项的和。 输入 输入只有一个整数n。 输出 结果保留2为小数,单独占一行。 样例输入 Copy 3 样例输出 Copy 0.87 code import java.util…...

编程日记 2024/4/7 5:57:32

C++【适配器模式】

简单介绍 适配器模式是一种结构型设计模式 | 它能使接口不兼容的对象能够相互合作。（是适配各种不同接口的一个中间件） 基础理解 举个例子：当你引用了一个第三方数据分析库，但这个库的接口只能兼容JSON 格式的数据。但你需要它…...

编程日记 2024/4/7 5:56:30

go | 上传文件分析 | http协议分析 | 使用openssl 实现 https 协议 server.key、server.pem

是这样的&#xff0c;现在分析抓包数据 test.go package mainimport ("fmt""log""github.com/gin-gonic/gin" )func main() {r : gin.Default()// Upload single filer.MaxMultipartMemory 8 << 20r.POST("/upload", func(c *g…...

编程日记 2024/4/7 5:52:27

Chatgpt掘金之旅—有爱AI商业实战篇|专业博客|（六）

演示站点&#xff1a; https://ai.uaai.cn 对话模块 官方论坛&#xff1a; www.jingyuai.com 京娱AI 一、AI技术创业博客领域有哪些机会&#xff1f; 人工智能&#xff08;AI&#xff09;技术作为当今科技创新的前沿领域&#xff0c;为创业者提供了广阔的机会和挑战。随着AI技…...

编程日记 2024/4/7 5:51:26

单例模式 JAVA

单例模式 什么是单例模式&#xff1f; 1、单例类只能有一个实例。2、单例类必须自己创建自己的唯一实例。3、单例类必须给所有其他对象提供这一实例。 应用&#xff1a;数据库的连接类&#xff0c;这样就可以确保只创建一次。节省资源。 单例模式代码&#xff1a;涉及懒加载…...

编程日记 2024/4/7 5:48:23

C++从入门到精通——初步认识面向对象及类的引入

初步认识面向对象及类的引入 前言一、面向过程和面向对象初步认识C语言C 二、类的引入C的类名代表什么示例 C与C语言的struct的比较成员函数访问权限继承默认构造函数默认成员初始化结构体大小 总结 前言 面向过程注重任务的流程和控制&#xff0c;适合简单任务和流程固定的场…...

编程日记 2024/4/7 5:47:22

GitHub入门与实践

ISBN: 978-7-115-39409-5 作者&#xff1a;【日】大塚弘记 译者&#xff1a;支鹏浩、刘斌 页数&#xff1a;255页 阅读时间&#xff1a;2023-08-05 推荐指数&#xff1a;★★★★★ 好久之前读完的了&#xff0c;一直没有写笔记。 这本入门Git的书籍还是非常推荐的&#xff0c;…...

编程日记 2024/4/7 5:46:21

centos 安装 stable-diffusion 详细流程

一、安装git 新版 先安装git 工具来更新git源码 &#xff0c; 载下源码后卸载git 版本(centos 默认1.8版本&#xff0c;说是安装会引起失败) 安装git 命令&#xff0c;可使用 git --version查看版本 sudo yum install git -y 卸载git命令 sudo yum remove git 正式源码安装…...

编程日记 2024/4/7 5:45:19

CSS编写登录框样式

/* 重置浏览器默认样式 */ * { margin: 0; padding: 0; box-sizing: border-box; } /* 设置登录框的基本样式 */ .login-box { width: 100%; max-width: 400px; margin: 50px auto; background-color: #f4f4f4; padding: 20px; box-shad…...

编程日记 2024/4/7 5:44:18

Python|OpenCV-获取鼠标点击位置的坐标，并绘制图像(13)

前言 本文是该专栏的第14篇，后面将持续分享OpenCV计算机视觉的干货知识，记得关注。 本文主要来详细说明，基于OpenCV来获取鼠标点击位置的坐标，并按坐标的位置进行自动绘制图像。具体怎么实现，笔者在正文中将结合实际代码案例进行详细说明。 具体细节部分以及完整代码的实…...

编程日记 2024/4/7 5:43:17

多模态2025：技术路线“神仙打架”，视频生成冲上云霄

文&#xff5c;魏琳华 编&#xff5c;王一粟 一场大会&#xff0c;聚集了中国多模态大模型的“半壁江山”。 智源大会2025为期两天的论坛中&#xff0c;汇集了学界、创业公司和大厂等三方的热门选手&#xff0c;关于多模态的集中讨论达到了前所未有的热度。其中&#xff0c;…...

编程新知 2026/2/8 20:43:00

【HarmonyOS 5.0】DevEco Testing：鸿蒙应用质量保障的终极武器

——全方位测试解决方案与代码实战 一、工具定位与核心能力 DevEco Testing是HarmonyOS官方推出的​​一体化测试平台​​&#xff0c;覆盖应用全生命周期测试需求&#xff0c;主要提供五大核心能力&#xff1a; ​​测试类型​​​​检测目标​​​​关键指标​​功能体验基…...

编程新知 2026/1/28 8:17:53

376. Wiggle Subsequence

376. Wiggle Subsequence 代码 class Solution { public:int wiggleMaxLength(vector<int>& nums) {int n nums.size();int res 1;int prediff 0;int curdiff 0;for(int i 0;i < n-1;i){curdiff nums[i1] - nums[i];if( (prediff > 0 && curdif…...

编程新知 2026/2/8 10:51:38

微信小程序 - 手机震动

一、界面 <button type"primary" bindtap"shortVibrate">短震动</button> <button type"primary" bindtap"longVibrate">长震动</button> 二、js逻辑代码 注&#xff1a;文档 https://developers.weixin.qq…...

编程新知 2026/1/29 8:41:55

论文浅尝 | 基于判别指令微调生成式大语言模型的知识图谱补全方法（ISWC2024）

笔记整理&#xff1a;刘治强&#xff0c;浙江大学硕士生&#xff0c;研究方向为知识图谱表示学习&#xff0c;大语言模型 论文链接&#xff1a;http://arxiv.org/abs/2407.16127 发表会议&#xff1a;ISWC 2024 1. 动机 传统的知识图谱补全&#xff08;KGC&#xff09;模型通过…...

编程新知 2026/2/10 15:49:34

MySQL 8.0 OCP 英文题库解析（十三）

Oracle 为庆祝 MySQL 30 周年&#xff0c;截止到 2025.07.31 之前。所有人均可以免费考取原价245美元的MySQL OCP 认证。 从今天开始&#xff0c;将英文题库免费公布出来&#xff0c;并进行解析&#xff0c;帮助大家在一个月之内轻松通过OCP认证。 本期公布试题111~120 试题1…...

编程新知 2026/1/31 7:25:57

JUC笔记(上)-复习 涉及死锁 volatile synchronized CAS 原子操作

一、上下文切换 即使单核CPU也可以进行多线程执行代码&#xff0c;CPU会给每个线程分配CPU时间片来实现这个机制。时间片非常短&#xff0c;所以CPU会不断地切换线程执行&#xff0c;从而让我们感觉多个线程是同时执行的。时间片一般是十几毫秒(ms)。通过时间片分配算法执行。…...

编程新知 2026/1/31 23:25:09

【JavaWeb】Docker项目部署

引言 之前学习了Linux操作系统的常见命令&#xff0c;在Linux上安装软件&#xff0c;以及如何在Linux上部署一个单体项目&#xff0c;大多数同学都会有相同的感受&#xff0c;那就是麻烦。 核心体现在三点&#xff1a; 命令太多了&#xff0c;记不住 软件安装包名字复杂&…...

编程新知 2026/2/4 16:07:02

C++八股 —— 单例模式

文章目录 1. 基本概念2. 设计要点3. 实现方式4. 详解懒汉模式 1. 基本概念 线程安全&#xff08;Thread Safety&#xff09; 线程安全是指在多线程环境下&#xff0c;某个函数、类或代码片段能够被多个线程同时调用时&#xff0c;仍能保证数据的一致性和逻辑的正确性&#xf…...

编程新知 2025/12/2 3:35:50

【HarmonyOS 5 开发速记】如何获取用户信息（头像/昵称/手机号）

1.获取 authorizationCode&#xff1a; 2.利用 authorizationCode 获取 accessToken&#xff1a;文档中心 3.获取手机&#xff1a;文档中心 4.获取昵称头像&#xff1a;文档中心 首先创建 request 若要获取手机号&#xff0c;scope必填 phone&#xff0c;permissions 必填 …...

编程新知 2025/9/17 2:39:21