I2C驱动实验：测试I2C驱动是否与设备匹配

一.  简介

前面一篇文章在设备树中创建 ap3216c设备节点信息。

第二篇文章编写了简单的 I2C设备驱动框架，包括 构造 i2c_driver结构体，i2c_driver的注册与注销等。文章如下：

I2C驱动实验：向设备树添加 I2C设备的设备节点信息-CSDN博客

I2C驱动实验：驱动框架搭建一-CSDN博客

本文对驱动框架代码进行测试，确定驱动是否与设备匹配成功。

二.  I2C驱动实验：测试I2C驱动是否与设备匹配

1.  将驱动模块拷贝到开发板系统下

注意：开发板的系统是通过 nfs服务挂载方式访问 ubuntu系统的。即 系统文件存放在 ubuntu系统所设置的 nfs目录下！而开发板通过 nfs服务加载系统文件。

将编译生成的 驱动模块拷贝到开发板的系统 /lib/modules/4.1.15目录下：

wangtian@wangtian-virtual-machine:~/zhengdian_Linux/Linux_Drivers/17_i2c$ sudo cp ap3216c.ko /home/wangtian/linux/nfs_File/rootfs/lib/modules/4.1.15/ -f
[sudo] wangtian 的密码： 

2.  开发板上电

开发板上电后，进入 系统 /lib/modules/4.1.15/目录下，查看驱动模块是否拷贝过来：

可以看到，ap3216c驱动模块已经存在。

3. 加载模块与卸载模块

注意：如果选择使用 "modprobe" 命令加载驱动模块，则在驱动程序第一次加载时首先运行 "depmod" 命令！

这里ap3216c.ko模块是第一次加载。

首先，执行 "depmod"命令：

加载驱动模块：

可以看到， i2c_driver结构体中 probe函数运行了，说明驱动与设备已经匹配成功。

4. 进入 /sys/bus/i2c/drivers/目录下查看驱动模块

进入/sys/bus/i2c/drivers/目录下查看是否存在 ap3216c驱动模块：

可以看出，已经存在 ap3216c驱动模块，这个名字是 在构建 i2c_driver结构体时的名字。

运行 "ls -l ap3216c"命令查看驱动模块：

可以看出，驱动魔模块 ap3216c指向了一个链接，即 设备 0-001e，而这个 0-001e这个设备就是在设备树中添加的 ap3216c设备。

至此，说明驱动已经与设备树的ap3216c设备匹配成功。