当前位置: 首页 > news >正文

智能网联汽车自动驾驶数据记录系统DSSAD数据配置

目录

第一章 数据配置一般要求

第二章 数据配置文件中的文件描述

第三章 数据配置文件中的数据描述

第四章 数据配置文件中的数据字典

表A.1  数据字典格式定义


第一章 数据配置一般要求

  1.  数据配置文件数据内容应为可读的十进制数据。
  2.  数据配置文件应以文件的形式存储在自动驾驶数据记录系统。

第二章 数据配置文件中的文件描述

        数据配置文件中应描述自动驾驶数据记录系统中单次事件数据记录文件,其中至少包含记录单个事件的文件总数、文件名称以及每个文件中记录内容的描述

第三章 数据配置文件中的数据描述

  1. 对于单次事件的图像数据和视频数据,在配置文件中描述视频数据的视频格式、编码方式等内容。
  2. 对于单次事件的非图像和视频数据,在配置文件中描述每一类数据在数据文件中的数据格式,至少包含单类数据的标识位、起始位、结束位、数据采集频率。

第四章 数据配置文件中的数据字典

  1. 对于单次事件的非图像和视频数据,数据配置文件应记录每一类数据的单次采集数据的数据格式,其中数据格式至少包含单次采集数据的标识位、数据包起始位置、数据包结束位置、数据包长度、数据包数据位长度等内容。
  2. 对于单次事件的非图像和视频数据,配置文件中应当记录数据包数据位的数据字典,数据字典至少包含属性数据名称、数据说明、数据类型、单个数据长度、数据起始位置、数据范围、记录频率和分辨率。数据字典格式见表A.1。

表A.1  数据字典格式定义

数据名称

数据说明

单个数据类型

单个数据长度

数据起始位置

数据范围

记录频率

分辨率

VIN

车辆识别码,代表车辆的身份信息

……

……

……

……

……

注1: 数据名称应根据内容多少相应增加或减少

相关文章:

智能网联汽车自动驾驶数据记录系统DSSAD数据配置

目录 第一章 数据配置一般要求 第二章 数据配置文件中的文件描述 第三章 数据配置文件中的数据描述 第四章 数据配置文件中的数据字典 表A.1 数据字典格式定义 第一章 数据配置一般要求 数据配置文件数据内容应为可读的十进制数据。 数据配置文件应以文件的形式存储在自动驾驶…...

linux知识点

绝对路径用什么符号表示?当前目录、上层目录用什么表示?主目录用什么表示? 切换目录用什么命令 绝对路径: 如/etc/init.d当前目录和上层目录: ./ …/主目录: ~/切换目录: cd 怎么查看当前进程?…...

微信小程序实现滚动标签

使用scroll-view标签可实现组件滚动标签 1、list中 list.wxml代码如下: <!--pages/list/list.wxml--> <navigation-bartitle"小程序" back"{{false}}"color"black" background"#FFF"></navigation-bar><scroll-…...

大语言模型上下文窗口初探(下)

由于篇幅原因&#xff0c;本文分为上下两篇&#xff0c;上篇主要讲解上下文窗口的概念、在LLM中的重要性&#xff0c;下篇主要讲解长文本能否成为LLM的护城河、国外大厂对长文本的态度。 3、长文本是护城河吗&#xff1f; 毫无疑问&#xff0c;Kimi从一开始就用“长文本”占领…...

Java整合ElasticSearch8.13

1、引入Jar包 <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-data-elasticsearch</artifactId> </dependency> 2、配置ES连接信息 spring:elasticsearch:# 地址uris: http://xxx:9200# 用户…...

2.网络编程-HTTP和HTTPS

目录 HTTP介绍 HTTP协议主要组成部分 GET 和 POST有什么区别 常见的 HTTP 状态码有哪些 http状态码100 HTTP1.1 和 HTTP1.0 的区别有哪些 HTTPS 和 HTTP 的区别是什么 HTTP2 和 HTTP1.1 的区别是什么 HTTP3 和 HTTP2 的区别是什么 HTTPS的请求过程 对称加密和非对称…...

MTK i500p AIoT解决方案

一、方案概述 i500p是一款强大而高效的AIoT平台&#xff0c;专为便携式、家用或商用物联网应用而设计&#xff0c;这些应用通常需要大量的边缘计算&#xff0c;需要强大的多媒体功能和多任务操作系统。该平台集成了Arm Cortex-A73 和 Cortex-A53 的四核集群&#xff0c;工作频…...

ES入门十四:分词器

我们存储到ES中数据大致分为以下两种&#xff1a; 全文本&#xff0c;例如文章内容、通知内容精确值&#xff0c;如实体Id 在对这两类值进行查询的时候&#xff0c;精确值类型会比较它们的二进制&#xff0c;其结果只有相等或者不想等。而对全文本类型进行等值比较是不太实现…...

汇编——SSE打包整数

SSE也可以进行整数向量的加法&#xff0c;示例如下&#xff1a; ;sse_integer.asm extern printfsection .datadummy db 13 align 16pdivector1 dd 1dd 2dd 3dd 4pdivector2 dd 5dd 6dd 7dd 8fmt1 db "Packed Integer Vector 1: %d, %d, %d, %d",…...

动态规划(2)

动态规划&#xff08;2&#xff09; 文章目录 动态规划&#xff08;2&#xff09;1、聪明的寻宝人2、基因检测3、药剂稀释4、找相似串 1、聪明的寻宝人 #include <iostream> using namespace std; void MaxValue(int values[], int weights[], int n, int m) {int dp[21…...

JetBrains IDE 2024.1 发布 - 开发者工具

JetBrains IDE 2024.1 (macOS, Linux, Windows) - 开发者工具 CLion, DataGrip, DataSpell, Fleet, GoLand, IntelliJ IDEA, PhpStorm, PyCharm, Rider, RubyMine, WebStorm 请访问原文链接&#xff1a;JetBrains IDE 2024.1 (macOS, Linux, Windows) - 开发者工具&#xff0…...

C++ 构造函数中的参数顺序

描述&#xff1a; 未初始化的参数必须在初始化参数之前 正确 ✓ 写法&#xff1a; mother(const char* food, const char* lastName"无姓", const char* firstName "无名" ); 错误❌写法&#xff1a; mother(const char* lastName"无姓", …...

Git Flow困境逃脱指南

本来来自极狐GitLab 资源中心&#xff0c;原文链接&#xff1a;https://resources.gitlab.cn/articles/020183ba-cfc0-4917-b901-248acdcfc92f。 GitLab 是一个全球知名的一体化 DevOps 平台&#xff0c;很多人都通过私有化部署 GitLab 来进行源代码托管。极狐GitLab &#xff…...

MySQL的sql_mode模式简介

前言 今天同事使用数据库时报错,排查问题时发现配置文件里的sql_mode配置被人注释了,所以通过查询资料对这个配置进行了下了解。 介绍 mysql为了支持在不同的环境下运行&#xff0c;允许我们给它设置不同的运行模式&#xff08;sql_mode&#xff09;。 不同的运行模式&#…...

性能优化-如何爽玩多线程来开发

前言 多线程大家肯定都不陌生&#xff0c;理论滚瓜烂熟&#xff0c;八股天花乱坠&#xff0c;但是大家有多少在代码中实践过呢&#xff1f;很多人在实际开发中可能就用用Async&#xff0c;new Thread()。线程池也很少有人会自己去建&#xff0c;默认的随便用用。在工作中大家对…...

非关系型数据库-----------Redis的主从复制、哨兵模式

目录 一、redis群集有三种模式 1.1主从复制、哨兵、集群的区别 1.1.1主从复制 1.1.2哨兵 1.1.3集群 二、主从复制 2.1主从复制概述 2.2主从复制的作用 ①数据冗余 ②故障恢复 ③负载均衡 ④高可用基石 2.3主从复制流程 2.4搭建redis主从复制 2.4.1环境准备 2.4…...

使用docx4j转换word为pdf处理中文乱码问题

word转pdf 实现方法 mavendocx4j版本自己酌情升级 实现方法 import org.docx4j.Docx4J; import org.docx4j.fonts.IdentityPlusMapper; import org.docx4j.fonts.Mapper; import org.docx4j.fonts.PhysicalFonts; import org.docx4j.openpackaging.packages.WordprocessingMLP…...

【引子】C++从介绍到HelloWorld

C从介绍到HelloWorld 一、C的介绍1. 简介2. 应用场景3. C的标准![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/e3efb0f207f647729b92c0b5bcd4b330.png)4. C的运行过程 二、Visual Studio的安装1. 什么是Visual Studio2. Visual Studio的安装 三、完成HelloWorld1.…...

Django检测到会话cookie中缺少HttpOnly属性手工复现

一、漏洞复现 会话cookie中缺少HttpOnly属性会导致攻击者可以通过程序(JS脚本等)获取到用户的cookie信息&#xff0c;造成用户cookie信息泄露&#xff0c;增加攻击者的跨站脚本攻击威胁。 第一步&#xff1a;复制URL&#xff1a;http://192.168.43.219在浏览器打开&#xff0c;…...

2024数字城市建设博览会:一站式平台,满足多元需求

2024数字城市建设博览会&#xff1a;引领未来城市发展的风向标 2024年&#xff0c;一场前所未有的盛会——数字城市建设博览会暨交流大会&#xff0c;将在雄安这座未来之城拉开帷幕。本次大会不仅是数字经济全产业链的精英集结&#xff0c;更是一场汇聚了众多优质项目和丰富客…...

TDengine 快速体验(Docker 镜像方式)

简介 TDengine 可以通过安装包、Docker 镜像 及云服务快速体验 TDengine 的功能&#xff0c;本节首先介绍如何通过 Docker 快速体验 TDengine&#xff0c;然后介绍如何在 Docker 环境下体验 TDengine 的写入和查询功能。如果你不熟悉 Docker&#xff0c;请使用 安装包的方式快…...

DockerHub与私有镜像仓库在容器化中的应用与管理

哈喽&#xff0c;大家好&#xff0c;我是左手python&#xff01; Docker Hub的应用与管理 Docker Hub的基本概念与使用方法 Docker Hub是Docker官方提供的一个公共镜像仓库&#xff0c;用户可以在其中找到各种操作系统、软件和应用的镜像。开发者可以通过Docker Hub轻松获取所…...

12.找到字符串中所有字母异位词

&#x1f9e0; 题目解析 题目描述&#xff1a; 给定两个字符串 s 和 p&#xff0c;找出 s 中所有 p 的字母异位词的起始索引。 返回的答案以数组形式表示。 字母异位词定义&#xff1a; 若两个字符串包含的字符种类和出现次数完全相同&#xff0c;顺序无所谓&#xff0c;则互为…...

UR 协作机器人「三剑客」:精密轻量担当(UR7e)、全能协作主力(UR12e)、重型任务专家(UR15)

UR协作机器人正以其卓越性能在现代制造业自动化中扮演重要角色。UR7e、UR12e和UR15通过创新技术和精准设计满足了不同行业的多样化需求。其中&#xff0c;UR15以其速度、精度及人工智能准备能力成为自动化领域的重要突破。UR7e和UR12e则在负载规格和市场定位上不断优化&#xf…...

【JavaWeb】Docker项目部署

引言 之前学习了Linux操作系统的常见命令&#xff0c;在Linux上安装软件&#xff0c;以及如何在Linux上部署一个单体项目&#xff0c;大多数同学都会有相同的感受&#xff0c;那就是麻烦。 核心体现在三点&#xff1a; 命令太多了&#xff0c;记不住 软件安装包名字复杂&…...

#Uniapp篇:chrome调试unapp适配

chrome调试设备----使用Android模拟机开发调试移动端页面 Chrome://inspect/#devices MuMu模拟器Edge浏览器&#xff1a;Android原生APP嵌入的H5页面元素定位 chrome://inspect/#devices uniapp单位适配 根路径下 postcss.config.js 需要装这些插件 “postcss”: “^8.5.…...

基于TurtleBot3在Gazebo地图实现机器人远程控制

1. TurtleBot3环境配置 # 下载TurtleBot3核心包 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src git clone -b noetic-devel https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3.git git clone -b noetic https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs.git git clone -b noetic-dev…...

基于SpringBoot在线拍卖系统的设计和实现

摘 要 随着社会的发展&#xff0c;社会的各行各业都在利用信息化时代的优势。计算机的优势和普及使得各种信息系统的开发成为必需。 在线拍卖系统&#xff0c;主要的模块包括管理员&#xff1b;首页、个人中心、用户管理、商品类型管理、拍卖商品管理、历史竞拍管理、竞拍订单…...

【C++进阶篇】智能指针

C内存管理终极指南&#xff1a;智能指针从入门到源码剖析 一. 智能指针1.1 auto_ptr1.2 unique_ptr1.3 shared_ptr1.4 make_shared 二. 原理三. shared_ptr循环引用问题三. 线程安全问题四. 内存泄漏4.1 什么是内存泄漏4.2 危害4.3 避免内存泄漏 五. 最后 一. 智能指针 智能指…...

脑机新手指南(七):OpenBCI_GUI:从环境搭建到数据可视化(上)

一、OpenBCI_GUI 项目概述 &#xff08;一&#xff09;项目背景与目标 OpenBCI 是一个开源的脑电信号采集硬件平台&#xff0c;其配套的 OpenBCI_GUI 则是专为该硬件设计的图形化界面工具。对于研究人员、开发者和学生而言&#xff0c;首次接触 OpenBCI 设备时&#xff0c;往…...