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LinuxAndroid: 旋转编码器input输入事件适配(旋转输入)

rk3588s: 旋转编码器input输入事件适配

基于Android 12 + kernel-5.10版本

参考文档:
https://blog.csdn.net/szembed/article/details/131551950
Linux 输入设备调试详解(零基础开发)Rotary_Encoder旋转编码器驱动 通用GPIO为例 挂载input输入子系统

https://source.android.google.cn/docs/core/interaction/input?hl=zh-cn
https://developer.android.google.cn/reference/android/support/wearable/input/RotaryEncoder
https://developer.android.google.cn/training/wearables/user-input/rotary-input?hl=zh-cn
旋转输入
某些 Wear OS 设备包含实体侧面旋钮。当用户旋转此类旋钮时,应用的当前视图会向上或向下滚动。此类输入称为“旋转输入”。

1,驱动层配置
配置设备树,使用已有的rotary_encoder.c驱动代码。

linux驱动设备树配置参考:
https://elixir.bootlin.com/linux/latest/source/drivers/input/misc/rotary_encoder.c
https://elixir.bootlin.com/linux/latest/source/arch/arm64/boot/dts/freescale/imx8mn-dimonoff-gateway-evk.dtsrotary: rotary-encoder {compatible = "rotary-encoder";pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&pinctrl_rotary>;gpios = <&gpio5 12 GPIO_ACTIVE_LOW>, /* A */<&gpio5 13 GPIO_ACTIVE_LOW>; /* B */linux,axis = <0>; /* REL_X */rotary-encoder,relative-axis;};pinctrl_rotary: rotarygrp {fsl,pins = <MX8MN_IOMUXC_ECSPI2_MISO_GPIO5_IO12	0x00000156MX8MN_IOMUXC_ECSPI2_SS0_GPIO5_IO13	0x00000156>;};

2,framework层适配
上面驱动层配置好设备树后,通过getevent能看到rotary encoder事件。
但是,应用App层却收不到。
旋转编码器input输入事件和鼠标滚轮类似,设备上鼠标滚轮事件是正常的。
于是,先看鼠标滚轮事件。

鼠标滚轮:
$ adb shell getevent -lpi
add device 2: /dev/input/event2bus:      0003vendor    093aproduct   2533version   0111name:     "Gaming Mouse"location: "usb-fc840000.usb-1/input0"id:       ""version:  1.0.1events:KEY (0001): BTN_MOUSE             BTN_RIGHT             BTN_MIDDLE            BTN_SIDE             BTN_EXTRA            REL (0002): REL_X                 REL_Y                 REL_WHEEL             REL_WHEEL_HI_RES     MSC (0004): MSC_SCAN             input props:<none>adb shell dumpsys input2: Gaming MouseClasses: CURSOR | EXTERNALPath: /dev/input/event2Enabled: trueDescriptor: 922b2be403d5734c3dacd1c480566209f0f39e80Location: usb-fc840000.usb-1/input0ControllerNumber: 0UniqueId: Identifier: bus=0x0003, vendor=0x093a, product=0x2533, version=0x0111KeyLayoutFile: KeyCharacterMapFile: ConfigurationFile: VideoDevice: <none>01-11 03:13:33.710   569   663 I EventHub: New device: id=6, fd=181, path='/dev/input/event2', name='Gaming Mouse', classes=CURSOR | EXTERNAL, configuration='', keyLayout='', keyCharacterMap='', builtinKeyboard=false, 
01-11 03:13:33.714   569   663 I InputReader: Device added: id=5, eventHubId=6, name='Gaming Mouse', descriptor='922b2be403d5734c3dacd1c480566209f0f39e80',sources=0x00002002

rotary encoder事件信息

rotary encoder事件信息
$ adb shell getevent -lpi
add device 2: /dev/input/event0bus:      0019vendor    0000product   0000version   0000name:     "rotary"  // 设备名是rotarylocation: ""id:       ""version:  1.0.1events:REL (0002): REL_X                input props:<none>

添加rotary.idc文件,用于framework层识别rotary encoder设备

framework层代码流程分析:
frameworks/native/services/inputflinger/reader/EventHub.cpp// Load the configuration file for the device.device->loadConfigurationLocked();// 要想rotary encoder旋转编码器被framework层识别到需要的条件:要有configuration文件且device.type为rotaryEncoder// See if this is a rotary encoder type device.String8 deviceType = String8();if (device->configuration &&device->configuration->tryGetProperty(String8("device.type"), deviceType)) {if (!deviceType.compare(String8("rotaryEncoder"))) {device->classes |= InputDeviceClass::ROTARY_ENCODER;}}// 根据设备名找configuration配置文件,adb shell getevent -lpi 查看到设备名是name:     "rotary"// Try device name.return getInputDeviceConfigurationFilePathByName(deviceIdentifier.getCanonicalName(), type);  先在android源代码device目录grep -r "rotaryEncoder"搜索看看是否有类似配置。
搜索到virtio_input_rotary.idc,所以,执行如下操作验证framework层就能识别到旋转编码器设备了,
cp device/generic/goldfish/input/virtio_input_rotary.idc rotary.idc
adb push rotary.idc /system/usr/idc/

添加rotary.idc文件,虽然framework层识别到了rotary encoder设备,但是事件还是报不到App层。继续分析。(原因是:rotary encoder报的事件是 EV_REL REL_X,而RotaryEncoderInputMapper没有解析REL_X事件。因此,需要适配解析REL_X事件)

打开DEBUG_INBOUND_EVENT_DETAILS log开关后,验证旋转编码器的input事件,
能看到log时,说明App层就能收到事件,如果打印不出该log,则App层收不到事件。
void InputDispatcher::notifyMotion(const NotifyMotionArgs* args) {
#if DEBUG_INBOUND_EVENT_DETAILSALOGD("notifyMotion - id=%" PRIx32 " eventTime=%" PRId64 ", deviceId=%d, source=0x%x, ""displayId=%" PRId32 ", policyFlags=0x%x, ""action=0x%x, actionButton=0x%x, flags=0x%x, metaState=0x%x, buttonState=0x%x, ""edgeFlags=0x%x, xPrecision=%f, yPrecision=%f, xCursorPosition=%f, ""yCursorPosition=%f, downTime=%" PRId64,args->id, args->eventTime, args->deviceId, args->source, args->displayId,args->policyFlags, args->action, args->actionButton, args->flags, args->metaState,args->buttonState, args->edgeFlags, args->xPrecision, args->yPrecision,args->xCursorPosition, args->yCursorPosition, args->downTime);for (uint32_t i = 0; i < args->pointerCount; i++) {ALOGD("  Pointer %d: id=%d, toolType=%d, ""x=%f, y=%f, pressure=%f, size=%f, ""touchMajor=%f, touchMinor=%f, toolMajor=%f, toolMinor=%f, ""orientation=%f",i, args->pointerProperties[i].id, args->pointerProperties[i].toolType,args->pointerCoords[i].getAxisValue(AMOTION_EVENT_AXIS_X),args->pointerCoords[i].getAxisValue(AMOTION_EVENT_AXIS_Y),args->pointerCoords[i].getAxisValue(AMOTION_EVENT_AXIS_PRESSURE),args->pointerCoords[i].getAxisValue(AMOTION_EVENT_AXIS_SIZE),args->pointerCoords[i].getAxisValue(AMOTION_EVENT_AXIS_TOUCH_MAJOR),args->pointerCoords[i].getAxisValue(AMOTION_EVENT_AXIS_TOUCH_MINOR),args->pointerCoords[i].getAxisValue(AMOTION_EVENT_AXIS_TOOL_MAJOR),args->pointerCoords[i].getAxisValue(AMOTION_EVENT_AXIS_TOOL_MINOR),args->pointerCoords[i].getAxisValue(AMOTION_EVENT_AXIS_ORIENTATION));}
#endif

RotaryEncoderInputMapper解析旋转编码器的input事件数据

RotaryEncoderInputMapper::sync() 函数解析旋转编码器的input事件
$ adb shell getevent -l
add device 1: /dev/input/event0name:     "rotary"/dev/input/event0: EV_REL       REL_X                00000001            
/dev/input/event0: EV_SYN       SYN_REPORT           00000000            /dev/input/event0: EV_REL       REL_X                ffffffff            
/dev/input/event0: EV_SYN       SYN_REPORT           00000000
 
86  void RotaryEncoderInputMapper::process(const RawEvent* rawEvent) {
87      mRotaryEncoderScrollAccumulator.process(rawEvent);
88  
89      if (rawEvent->type == EV_SYN && rawEvent->code == SYN_REPORT) {
90          sync(rawEvent->when, rawEvent->readTime);
91      }
92  }
93  
94  void RotaryEncoderInputMapper::sync(nsecs_t when, nsecs_t readTime) {
95      PointerCoords pointerCoords;
96      pointerCoords.clear();
97  
98      PointerProperties pointerProperties;
99      pointerProperties.clear();
100      pointerProperties.id = 0;
101      pointerProperties.toolType = AMOTION_EVENT_TOOL_TYPE_UNKNOWN;
102  
+    ALOGI("RotaryEncoderInputMapper::sync");// scroll 返回的是0,导致下面notifyMotion走不到。需要在getRelativeVWheel函数里适配
103      float scroll = mRotaryEncoderScrollAccumulator.getRelativeVWheel();
104      bool scrolled = scroll != 0;
105  
106      // This is not a pointer, so it's not associated with a display.
107      int32_t displayId = ADISPLAY_ID_NONE;
108  
109      // Moving the rotary encoder should wake the device (if specified).
110      uint32_t policyFlags = 0;
111      if (scrolled && getDeviceContext().isExternal()) {
112          policyFlags |= POLICY_FLAG_WAKE;
113      }
114  
115      if (mOrientation == DISPLAY_ORIENTATION_180) {
116          scroll = -scroll;
117      }
118  
119      // Send motion event.
120      if (scrolled) {
121          int32_t metaState = getContext()->getGlobalMetaState();
122          pointerCoords.setAxisValue(AMOTION_EVENT_AXIS_SCROLL, scroll * mScalingFactor);// 添加x的值,否则,无论正向旋转还是反向旋转,x值都是0,导致应用App无法识别方向
+        pointerCoords.setAxisValue(AMOTION_EVENT_AXIS_X, scroll);
123  
124          NotifyMotionArgs scrollArgs(getContext()->getNextId(), when, readTime, getDeviceId(),
125                                      mSource, displayId, policyFlags, AMOTION_EVENT_ACTION_SCROLL, 0,
126                                      0, metaState, /* buttonState */ 0, MotionClassification::NONE,
127                                      AMOTION_EVENT_EDGE_FLAG_NONE, 1, &pointerProperties,
128                                      &pointerCoords, 0, 0, AMOTION_EVENT_INVALID_CURSOR_POSITION,
129                                      AMOTION_EVENT_INVALID_CURSOR_POSITION, 0, /* videoFrames */ {});
130          getListener()->notifyMotion(&scrollArgs);
+    ALOGI("RotaryEncoderInputMapper::sync notifyMotion");
131      }
132  
133      mRotaryEncoderScrollAccumulator.finishSync();
134  }42  void CursorScrollAccumulator::process(const RawEvent* rawEvent) {
43      if (rawEvent->type == EV_REL) {
44          switch (rawEvent->code) {
45              case REL_WHEEL:
46                  mRelWheel = rawEvent->value;
47                  break;
48              case REL_HWHEEL:
49                  mRelHWheel = rawEvent->value;
50                  break;
+            case REL_X:  // 由于自己的旋转编码器报的事件是REL_X,所以,需要添加该类型解析
+                mRelWheel = rawEvent->value;
+                break;
51          }
52      }
53  }
log: 旋转编码器正向旋转:x=1.000000   SOURCE_ROTARY_ENCODER = 0x00400000  <==> source=0x400000
04-07 05:47:32.041   575   667 D InputDispatcher: notifyMotion - id=b0eb158 eventTime=1947954629000, deviceId=4, source=0x400000, displayId=-1, policyFlags=0x0, action=0x8, actionButton=0x0, flags=0x0, metaState=0x0, buttonState=0x0, edgeFlags=0x0, xPrecision=0.000000, yPrecision=0.000000, xCursorPosition=nan, yCursorPosition=nan, downTime=0
04-07 05:47:32.041   575   667 D InputDispatcher:   Pointer 0: id=0, toolType=0, x=1.000000, y=0.000000, pressure=0.000000, size=0.000000, touchMajor=0.000000, touchMinor=0.000000, toolMajor=0.000000, toolMinor=0.000000, orientation=0.000000
04-07 05:47:32.041   575   666 D InputDispatcher: dispatchMotion - eventTime=1947954629000, deviceId=4, source=0x400000, displayId=-1, policyFlags=0x62000000, action=0x8, actionButton=0x0, flags=0x0, metaState=0x0, buttonState=0x0,edgeFlags=0x0, xPrecision=0.000000, yPrecision=0.000000, downTime=0
04-07 05:47:32.041   575   666 D InputDispatcher:   Pointer 0: id=0, toolType=0, x=1.000000, y=0.000000, pressure=0.000000, size=0.000000, touchMajor=0.000000, touchMinor=0.000000, toolMajor=0.000000, toolMinor=0.000000, orientation=0.000000旋转编码器反向旋转:x=-1.000000  SOURCE_ROTARY_ENCODER = 0x00400000  <==> source=0x400000
04-07 05:47:35.923   575   667 I InputReader: lqy111 RotaryEncoderInputMapper::sync
04-07 05:47:35.923   575   667 I InputReader: lqy111 RotaryEncoderInputMapper::sync: scroll:-1.000000
04-07 05:47:35.923   575   667 I InputReader: lqy111 RotaryEncoderInputMapper::sync notifyMotion
04-07 05:47:35.923   575   667 D InputDispatcher: notifyMotion - id=45c55f eventTime=1951836828000, deviceId=4, source=0x400000, displayId=-1, policyFlags=0x0, action=0x8, actionButton=0x0, flags=0x0, metaState=0x0, buttonState=0x0, edgeFlags=0x0, xPrecision=0.000000, yPrecision=0.000000, xCursorPosition=nan, yCursorPosition=nan, downTime=0
04-07 05:47:35.923   575   667 D InputDispatcher:   Pointer 0: id=0, toolType=0, x=-1.000000, y=0.000000, pressure=0.000000, size=0.000000, touchMajor=0.000000, touchMinor=0.000000, toolMajor=0.000000, toolMinor=0.000000, orientation=0.000000
04-07 05:47:35.923   575   666 D InputDispatcher: dispatchMotion - eventTime=1951836828000, deviceId=4, source=0x400000, displayId=-1, policyFlags=0x62000000, action=0x8, actionButton=0x0, flags=0x0, metaState=0x0, buttonState=0x0,edgeFlags=0x0, xPrecision=0.000000, yPrecision=0.000000, downTime=0
04-07 05:47:35.923   575   666 D InputDispatcher:   Pointer 0: id=0, toolType=0, x=-1.000000, y=0.000000, pressure=0.000000, size=0.000000, touchMajor=0.000000, touchMinor=0.000000, toolMajor=0.000000, toolMinor=0.000000, orientation=0.000000core/java/android/view/InputDevice.java:    public static final int SOURCE_ROTARY_ENCODER = 0x00400000 | SOURCE_CLASS_NONE; <==> source=0x400000

App层监听旋转输入事件
在这里插入图片描述

App层监听旋转输入事件:
developer.android.google.cn/training/wearables/user-input/rotary-input
myView.setOnGenericMotionListener
onGenercMotion
或者 在Activity也可以。framework层监听旋转输入事件:
在NativeInputManager::interceptMotionBeforeQueueing()添加适配代码。
com_android_server_input_InputManagerService.cpp
void NativeInputManager::interceptMotionBeforeQueueing(const int32_t displayId, nsecs_t when,uint32_t& policyFlags) {

调试总结

make libinputreader -j3
make libinputflinger -j3 && make libinputflinger_base -j3while true; do echo "######$(date)######";adb logcat -b all | grep -i -E "EventHub|InputDispatcher|InputReader|WindowManager"; doneadb shell getevent
adb shell getevent -l
adb shell getevent -lip
adb shell dumpsys input

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一、故障现象 一辆2011款东风悦达起亚K5车&#xff0c;搭载G4KD发动机&#xff0c;累计行驶里程约为24.5万km。车主反映&#xff0c;第1次起动发动机时偶尔无法起动着机&#xff0c;第2次能够正常起动着机&#xff0c;但发动机故障灯异常点亮。为此在其他维修厂维修过&#xf…...

VB.net复制Ntag213卡写入UID

本示例使用的发卡器&#xff1a;https://item.taobao.com/item.htm?ftt&id615391857885 一、读取旧Ntag卡的UID和数据 Private Sub Button15_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles Button15.Click轻松读卡技术支持:网站:Dim i, j As IntegerDim cardidhex, …...

Zustand 状态管理库:极简而强大的解决方案

Zustand 是一个轻量级、快速和可扩展的状态管理库&#xff0c;特别适合 React 应用。它以简洁的 API 和高效的性能解决了 Redux 等状态管理方案中的繁琐问题。 核心优势对比 基本使用指南 1. 创建 Store // store.js import create from zustandconst useStore create((set)…...

Objective-C常用命名规范总结

【OC】常用命名规范总结 文章目录 【OC】常用命名规范总结1.类名&#xff08;Class Name)2.协议名&#xff08;Protocol Name)3.方法名&#xff08;Method Name)4.属性名&#xff08;Property Name&#xff09;5.局部变量/实例变量&#xff08;Local / Instance Variables&…...

Module Federation 和 Native Federation 的比较

前言 Module Federation 是 Webpack 5 引入的微前端架构方案&#xff0c;允许不同独立构建的应用在运行时动态共享模块。 Native Federation 是 Angular 官方基于 Module Federation 理念实现的专为 Angular 优化的微前端方案。 概念解析 Module Federation (模块联邦) Modul…...

SpringCloudGateway 自定义局部过滤器

场景&#xff1a; 将所有请求转化为同一路径请求&#xff08;方便穿网配置&#xff09;在请求头内标识原来路径&#xff0c;然后在将请求分发给不同服务 AllToOneGatewayFilterFactory import lombok.Getter; import lombok.Setter; import lombok.extern.slf4j.Slf4j; impor…...

智能仓储的未来:自动化、AI与数据分析如何重塑物流中心

当仓库学会“思考”&#xff0c;物流的终极形态正在诞生 想象这样的场景&#xff1a; 凌晨3点&#xff0c;某物流中心灯火通明却空无一人。AGV机器人集群根据实时订单动态规划路径&#xff1b;AI视觉系统在0.1秒内扫描包裹信息&#xff1b;数字孪生平台正模拟次日峰值流量压力…...

【Oracle】分区表

个人主页&#xff1a;Guiat 归属专栏&#xff1a;Oracle 文章目录 1. 分区表基础概述1.1 分区表的概念与优势1.2 分区类型概览1.3 分区表的工作原理 2. 范围分区 (RANGE Partitioning)2.1 基础范围分区2.1.1 按日期范围分区2.1.2 按数值范围分区 2.2 间隔分区 (INTERVAL Partit…...

Java 二维码

Java 二维码 **技术&#xff1a;**谷歌 ZXing 实现 首先添加依赖 <!-- 二维码依赖 --><dependency><groupId>com.google.zxing</groupId><artifactId>core</artifactId><version>3.5.1</version></dependency><de…...

Pinocchio 库详解及其在足式机器人上的应用

Pinocchio 库详解及其在足式机器人上的应用 Pinocchio (Pinocchio is not only a nose) 是一个开源的 C 库&#xff0c;专门用于快速计算机器人模型的正向运动学、逆向运动学、雅可比矩阵、动力学和动力学导数。它主要关注效率和准确性&#xff0c;并提供了一个通用的框架&…...

scikit-learn机器学习

# 同时添加如下代码, 这样每次环境(kernel)启动的时候只要运行下方代码即可: # Also add the following code, # so that every time the environment (kernel) starts, # just run the following code: import sys sys.path.append(/home/aistudio/external-libraries)机…...