基于open62541的OPC UA服务器和客户端开发技术
一、OPC UA的基本概念
1、OPC(OLE for Process Control),是一个工业标准，管理这个标准的国际组织是OPC基金会；
2、OPC通信结构：是指包含一个或多个OPC客户端与服务器相互通信的集合。以下是一个简单的流程图：标准的C/S结构。
3、OPC服务器：TOPC基金会定义了四种；
相关文章：
基于open62541的OPC UA服务器和客户端开发技术
一、OPC UA的基本概念 1、OPC(OLE for Process Control),是一个工业标准，管理这个标准的国际组织是OPC基金会； 2、OPC通信结构：是指包含一个或多个OPC客户端与服务器相互通信的集合。以下是一个简单的流程图：标准的C/S结构。 3、OPC服务器：TOPC基金会定义了四种；...
测试测开面试要知道的那些事01
列表与元组的区别列表是动态数组，它们可变且可以重设长度（改变其内部元素的个数）。元组是静态数组，它们不可变，且其内部数据一旦创建便无法改变。元组缓存于Python运行时环境，这意味着我们每次使用元组时无…...
物联网毕设 -- 智能厨房监测系统（改）
前言 在家庭生活中，厨房是必不可少的，所以厨房的安全问题关乎着我们大家的生命，所以提出智能厨房监测系统，目的就是为我们减少不必要的安全问题 ⚠️⚠️（本文章仅提供思路和实现方法，并不包含代码&#x…...
macOS 13.3 Beta 3 （22E5236f）发布
系统介绍3 月 8 日消息，苹果今日向 Mac 电脑用户推送了 macOS 13.3 开发者预览版 Beta 3 更新（内部版本号：22E5236f），本次更新距离上次发布隔了 7 天。macOS Ventura 带来了台前调度、连续互通相机、FaceTime 通话接力…...
Failed to configure a DataSource: ‘url‘ attribute
一 完整的错误信息 *************************** APPLICATION FAILED TO START *************************** Description: Failed to configure a DataSource: url attribute is not specified and no embedded datasource could be configured. Reason: Failed to dete…...
Mysql高级——锁
锁 mysql锁的分类 从性能上分为：乐观锁、悲观锁从锁的粒度上分：行锁、间隙锁、页锁、悲观锁从对数据库的操作分类：读锁、写锁 乐观锁需要我们自己通过version字段来实现，如果更新失败则在代码中进行where重试。而我们常见的读锁…...
Spring的Async注解线程池扩展方案
目录- [Spring的Async注解线程池扩展方案]- [目录]- [1. 扩展目的]- [2. 扩展实现]- [2.1 扩展Async注解的执行拦截器AnnotationAsyncExecutionInterceptor]- [2.2 扩展Async注解的Spring代理顾问AsyncAnnotationAdvisor]- [2.3 扩展Async注解的 Spring Bean 后置处理器AsyncAn…...
wfb-ng 锁定WiFi接口
wfb-ng 锁定WiFi接口1. 源由2. 需求3. 分析4. 步骤4.1 确认网卡MAC地址4.2 修改udev配置文件4.3 配置重载&重启4.4 确认逻辑网卡接口4.6 修改wfb-ng逻辑WiFi通信接口5. 参考资料6. 补充资料为了更加方便的调试和使用wfb-ng软件，解决由于设备枚举发现时命名可能存…...
Python所有方向的入门和进阶路线，20年老师傅告诉你方法
干了20多年程序员，对于Python研究一直没停过，这几天把我自己对Python的认知和经验，再结合很多招聘网站上的技术要求，整理出了Python所有方向的学习路线图，基本上各个方向应该学什么，都在上面了，…...
RLOAM/RO-LOAM
LOAM框架 LOAM框架包含三个步骤： Scan registration：从原始激光扫描点数据中提取点特征。点特征是角点或者面点。 odometry estimation：在特征提取之后，特征点传递到里程计模块，通过特征匹配和优化步骤计算相对坐标变…...
JUC并发编程之Semaphore-应用与深度源码剖析
目录 JUC并发编程之Semaphore-应用与深度源码剖析 1. Semaphore 是什么？ 2.怎么使用Semaphore？ 2.1构造方法 2.2 重要方法 2.3 基本使用 需求场景 基础版代码实现 tryAcquire()引入代码实现 acquireUninterruptibly(),acquire()对比代码实现 3.…...
JWT详细介绍使用
一、JWT介绍 JWT是JSON Web Token的缩写，即JSON Web令牌，是一种自包含令牌。 是为了在网络应用环境间传递声明而执行的一种基于JSON的开放标准。 JWT的声明一般被用来在身份提供者和服务提供者间传递被认证的用户身份信息，以便于从资源服务…...
C/C++开发，无可避免的多线程（篇六）.线程池封装类
一、线程池概念 线程池是一种多线程处理方式，它包含一个线程工作队列和一个任务队列。当有任务需要处理时，线程池会从线程工作队列中取出一个空闲线程来处理任务，如果线程工作队列中没有空闲线程，则任务会被放入任务队列中等待处理…...
HIVE中如何实现针对IPv6 CIDR的查询
Hive默认情况下不支持IPv6 CIDR查询，因为IPv6 CIDR查询需要使用一些额外的函数。 但是可以通过使用UDF（用户自定义函数）来实现这一点。 IPv6 CIDR表示为网络地址/前缀长度，其中网络地址是一个IPv6地址，前缀长度是一个介于0和128之间的整数，表示网络地址中前多少位是网络…...
【微信小程序】-- 生命周期（二十八）
💌 所属专栏：【微信小程序开发教程】 😀 作 者：我是夜阑的狗🐶 🚀 个人简介：一个正在努力学技术的CV工程师，专注基础和实战分享 ，欢迎咨询！ &…...
Kafka 概述
Kafka 概述Broker消费者Kafka 属于分布式的消息引擎系统，主要功能 ：提供一套完备的消息发布与订阅解决方案 生产者和消费者都是客户端（Clients）： 生产者（Producer）：向主题发布消息…...
详解Java8中如何通过方法引用获取属性名/::的使用
在我们开发过程中常常有一个需求，就是要知道实体类中Getter方法对应的属性名称（Field Name），例如实体类属性到数据库字段的映射，我们常常是硬编码指定 属性名，这种硬编码有两个缺点。 1、编码效率低&#x…...
0106广度优先搜索和最短路径-无向图-数据结构和算法(Java)
1 单点最短路径 单点最短路径。 给定一幅图和一个起点s，回答“从s到给定目的顶点v是否存在一条路径？如果有，找出其中最短的那条（所含边数最少）。“等类似问题。 深度优先搜索在这个问题上没有什么作为，因为…...
僵尸（Zombie）进程
文章目录1.僵尸进程2.产生僵尸进程的原因3.利用 wait 函数销毁僵尸进程4.使用 waitpid 函数销毁僵尸进程1.僵尸进程 进程完成工作后（执行完 main 函数中的程序后）应被销毁，但有时这些进程将变成僵尸进程，占用系统中的重要资源。这…...
JS实现：有一对兔子，从出生后第3个月起每个月都生一对兔子，小兔子长到第三个月后每个月又生一对兔子，假如兔子都不死，问每个月的兔子总数为多少？
题目：有一对兔子，从出生后第3个月起每个月都生一对兔子，小兔子长到第三个月后每个月又生一对兔子，假如兔子都不死，问每个月的兔子总数为多少？ 数列是 1,1,2,3,5,8,13,21....观察可以看出来从第三个数字开始…...
K8S认证|CKS题库+答案| 11. AppArmor
目录 11. AppArmor 免费获取并激活 CKA_v1.31_模拟系统 题目 开始操作： 1）、切换集群 2）、切换节点 3）、切换到 apparmor 的目录 4）、执行 apparmor 策略模块 5）、修改 pod 文件 6）、…...
土地利用/土地覆盖遥感解译与基于CLUE模型未来变化情景预测；从基础到高级，涵盖ArcGIS数据处理、ENVI遥感解译与CLUE模型情景模拟等
🔍 土地利用/土地覆盖数据是生态、环境和气象等诸多领域模型的关键输入参数。通过遥感影像解译技术，可以精准获取历史或当前任何一个区域的土地利用/土地覆盖情况。这些数据不仅能够用于评估区域生态环境的变化趋势，还能有效评价重大生态工程…...
实现弹窗随键盘上移居中
实现弹窗随键盘上移的核心思路 在Android中，可以通过监听键盘的显示和隐藏事件，动态调整弹窗的位置。关键点在于获取键盘高度，并计算剩余屏幕空间以重新定位弹窗。 // 在Activity或Fragment中设置键盘监听 val rootView findViewById<V…...
Reasoning over Uncertain Text by Generative Large Language Models
https://ojs.aaai.org/index.php/AAAI/article/view/34674/36829https://ojs.aaai.org/index.php/AAAI/article/view/34674/36829 1. 概述 文本中的不确定性在许多语境中传达，从日常对话到特定领域的文档（例如医学文档）（Heritage 2013；Landmark、Gulbrandsen 和 Svenevei…...
从“安全密码”到测试体系：Gitee Test 赋能关键领域软件质量保障
关键领域软件测试的"安全密码"：Gitee Test如何破解行业痛点 在数字化浪潮席卷全球的今天，软件系统已成为国家关键领域的"神经中枢"。从国防军工到能源电力，从金融交易到交通管控，这些关乎国计民生的关键领域…...
AxureRP-Pro-Beta-Setup_114413.exe （6.0.0.2887）
Name：3ddown Serial：FiCGEezgdGoYILo8U/2MFyCWj0jZoJc/sziRRj2/ENvtEq7w1RH97k5MWctqVHA 注册用户名：Axure 序列号：8t3Yk/zu4cX601/seX6wBZgYRVj/lkC2PICCdO4sFKCCLx8mcCnccoylVb40lP...
CSS3相关知识点
CSS3相关知识点 CSS3私有前缀私有前缀私有前缀存在的意义常见浏览器的私有前缀 CSS3基本语法CSS3 新增长度单位CSS3 新增颜色设置方式CSS3 新增选择器CSS3 新增盒模型相关属性box-sizing 怪异盒模型resize调整盒子大小box-shadow 盒子阴影opacity 不透明度 CSS3 新增背景属性ba…...
MySQL体系架构解析（三）：MySQL目录与启动配置全解析
MySQL中的目录和文件 bin目录 在 MySQL 的安装目录下有一个特别重要的 bin 目录，这个目录下存放着许多可执行文件。与其他系统的可执行文件类似，这些可执行文件都是与服务器和客户端程序相关的。 启动MySQL服务器程序 在 UNIX 系统中，用…...
前端工具库lodash与lodash-es区别详解
lodash 和 lodash-es 是同一工具库的两个不同版本，核心功能完全一致，主要区别在于模块化格式和优化方式，适合不同的开发环境。以下是详细对比： 1. 模块化格式 lodash 使用 CommonJS 模块格式（require/module.exports&a…...
高保真组件库：开关
一：制作关状态 拖入一个矩形作为关闭的底色：44 x 22，填充灰色CCCCCC，圆角23，边框宽度0，文本为”关“，右对齐，边距2,2,6,2，文本颜色白色FFFFFF。 拖拽一个椭圆，尺寸18 x 18，边框为0。3. 全选转为动态面板状态1命名为”关“。 二：制作开状态 复制关状态并命名为”开…...