c 解数独(通用方法,适用于9×9 数独)
折腾了一周时间,终于搞定9×9数独通用方法
思路:1.生成每行空位的值,也就是1-9中除去非0的数。
2.用行,列,宫判断每行中每个空位的最小取值范围后再重新生成每行。
3.随机提取生成的9行,判断每列之和是否等于45。
4.如9列之和都等于45则数独找到。
刚试了一下,网上的9*9数独都可用此程序解出。经验证此程序对提示比较多的数独非常有效,对只有少量提示的数独运算量非常大,运算时间会很长。
对于提示很少的数独,要把生成的行数的下标改大,如1000。运算时间很长。
此程序的亮点是用struct表示空位的各种参数,以及生成各种二维,三维数组,以及各种循环判断。
灵活运用数组和struct,对于相同类型的数据用数组,如要存储不同类型的数据用struct.

程序:
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <math.h>int main(void) {//判断len长的数组是否有相同元素int pd(int *i,int len) { int n = 0;for (int a = 0; a < len; a++) {for (int b = a + 1; b <len ; b++) {if (i[a] == i[b]) {n = -1;goto aa;}}}n = 1;aa:return n;}//9位int数组中每位非空元素的值与下标int cxf0(int *i,int len,int (*o)[2]){int n=0;for(int a=0;a<len;a++){if(i[a]!=0){o[n][0]=a;o[n][1]=i[a];n++;}}return n;}//9位int 数组中所有空 元素取值范围int cxfw(int *i,int *o){int ls[]={1,2,3,4,5,6,7,8,9};for(int a=0;a<9;a++){if(i[a]!=0){ls[i[a]-1]=0;}}int n=0;for(int a=0;a<9;a++){if(ls[a]!=0){o[n]=ls[a];n++;}}return n;}//提取三个int 数组中相同的元素(也就是每位空元素的可能取值范围)int xt(int *i1,int *i2,int *i3,int len1,int len2,int len3,int *o){int n=0;int ls[9]={};for(int a=0;a<len1;a++){for(int b=0;b<len2;b++){if(i1[a]==i2[b]){ls[n]=i1[a]; n++;}}}int x=0;for(int a=0;a<n;a++){for(int b=0;b<len3;b++){if(ls[a]==i3[b]){o[x]=ls[a]; x++;}}}return x;}int s[9][9] = {{5, 3, 0, 0, 7, 0, 0, 0, 0},{6, 0, 0, 1, 9, 5, 0, 0, 0},{0, 9, 8, 0, 0, 0, 0, 6, 0},{8, 0, 0, 0, 6, 0, 0, 0, 3},{4, 0, 0, 8, 0, 3, 0, 0, 1},{7, 0, 0, 0, 2, 0, 0, 0, 6},{0, 6, 0, 0, 0, 0, 2, 8, 0},{0, 0, 0, 4, 1, 9, 0, 0, 5},{0, 0, 0, 0, 8, 0, 0, 7, 9}};int ls[9]={};//---------------------------------//每宫空元素的可能值int g0[9]={};memset(ls,0,36);ls[0]=s[0][0],ls[1]=s[0][1],ls[2]=s[0][2],ls[3]=s[1][0],ls[4]=s[1][1],ls[5]=s[1][2],ls[6]=s[2][0],ls[7]=s[2][1],ls[8]=s[2][2];int ng0=cxfw(ls,g0);int g1[9]={};memset(ls,0,36);ls[0]=s[0][3],ls[1]=s[0][4],ls[2]=s[0][5],ls[3]=s[1][3],ls[4]=s[1][4],ls[5]=s[1][5],ls[6]=s[2][3],ls[7]=s[2][4],ls[8]=s[2][5];int ng1=cxfw(ls,g1);int g2[9]={};memset(ls,0,36);ls[0]=s[0][6],ls[1]=s[0][7],ls[2]=s[0][8],ls[3]=s[1][6],ls[4]=s[1][7],ls[5]=s[1][8],ls[6]=s[2][6],ls[7]=s[2][7],ls[8]=s[2][8];int ng2=cxfw(ls,g2);int g3[9]={};memset(ls,0,36);ls[0]=s[3][0],ls[1]=s[3][1],ls[2]=s[3][2],ls[3]=s[4][0],ls[4]=s[4][1],ls[5]=s[4][2],ls[6]=s[5][0],ls[7]=s[5][1],ls[8]=s[5][2];int ng3=cxfw(ls,g3);int g4[9]={};memset(ls,0,36);ls[0]=s[3][3],ls[1]=s[3][4],ls[2]=s[3][5],ls[3]=s[4][3],ls[4]=s[4][4],ls[5]=s[4][5],ls[6]=s[5][3],ls[7]=s[5][4],ls[8]=s[5][5];int ng4=cxfw(ls,g4);int g5[9]={};memset(ls,0,36);ls[0]=s[3][6],ls[1]=s[3][7],ls[2]=s[3][8],ls[3]=s[4][6],ls[4]=s[4][7],ls[5]=s[4][8],ls[6]=s[5][6],ls[7]=s[5][7],ls[8]=s[5][8];int ng5=cxfw(ls,g5);int g6[9]={};memset(ls,0,36);ls[0]=s[6][0],ls[1]=s[6][1],ls[2]=s[6][2],ls[3]=s[7][0],ls[4]=s[7][1],ls[5]=s[7][2],ls[6]=s[8][0],ls[7]=s[8][1],ls[8]=s[8][2];int ng6=cxfw(ls,g6);int g7[9]={};memset(ls,0,36);ls[0]=s[6][3],ls[1]=s[6][4],ls[2]=s[6][5],ls[3]=s[7][3],ls[4]=s[7][4],ls[5]=s[7][5],ls[6]=s[8][3],ls[7]=s[8][4],ls[8]=s[8][5];int ng7=cxfw(ls,g7);int g8[9]={};memset(ls,0,36);ls[0]=s[6][6],ls[1]=s[6][7],ls[2]=s[6][8],ls[3]=s[7][6],ls[4]=s[7][7],ls[5]=s[7][8],ls[6]=s[8][6],ls[7]=s[8][7],ls[8]=s[8][8];int ng8=cxfw(ls,g8);int zg[9][9]={};memcpy(&(zg[0][0]),g0,36);memcpy(&(zg[1][0]),g1,36);memcpy(&(zg[2][0]),g2,36);memcpy(&(zg[3][0]),g3,36);memcpy(&(zg[4][0]),g4,36);memcpy(&(zg[5][0]),g5,36);memcpy(&(zg[6][0]),g6,36);memcpy(&(zg[7][0]),g7,36);memcpy(&(zg[8][0]),g8,36);int zng[9]={ng0,ng1,ng2,ng3,ng4,ng5,ng6,ng7,ng8};//--------------------------------------------------------//数独9行中每行的空元素的可能值int h0[9]={}; //第一行空位每位的可能值memcpy(ls,&(s[0][0]),36);int nh0=cxfw(ls,h0); //空位个数int h1[9]={}; //第二行空位每位的可能值memset(ls,0,36);memcpy(ls,&(s[1][0]),36);int nh1=cxfw(ls,h1); //空位个数int h2[9]={}; memset(ls,0,36);memcpy(ls,&(s[2][0]),36);int nh2=cxfw(ls,h2); int h3[9]={}; memset(ls,0,36);memcpy(ls,&(s[3][0]),36);int nh3=cxfw(ls,h3); int h4[9]={}; memset(ls,0,36);memcpy(ls,&(s[4][0]),36);int nh4=cxfw(ls,h4);int h5[9]={}; memset(ls,0,36);memcpy(ls,&(s[5][0]),36);int nh5=cxfw(ls,h5);int h6[9]={}; memset(ls,0,36);memcpy(ls,&(s[6][0]),36);int nh6=cxfw(ls,h6);int h7[9]={}; memset(ls,0,36);memcpy(ls,&(s[7][0]),36);int nh7=cxfw(ls,h7);int h8[9]={}; memset(ls,0,36);memcpy(ls,&(s[8][0]),36);int nh8=cxfw(ls,h8);int zh[9][9]={};memcpy(&(zh[0][0]),h0,36);memcpy(&(zh[1][0]),h1,36);memcpy(&(zh[2][0]),h2,36);memcpy(&(zh[3][0]),h3,36);memcpy(&(zh[4][0]),h4,36);memcpy(&(zh[5][0]),h5,36);memcpy(&(zh[6][0]),h6,36);memcpy(&(zh[7][0]),h7,36);memcpy(&(zh[8][0]),h8,36);int znh[9]={nh0,nh1,nh2,nh3,nh4,nh5,nh6,nh7,nh8};//每列空元素的可能值int s0[9]={};memset(ls,0,36);for(int a=0;a<9;a++){ls[a]=s[a][0];}int ns0=cxfw(ls,s0);int s1[9]={};memset(ls,0,36);for(int a=0;a<9;a++){ls[a]=s[a][1];}int ns1=cxfw(ls,s1);int s2[9]={};memset(ls,0,36);for(int a=0;a<9;a++){ls[a]=s[a][2];}int ns2=cxfw(ls,s2);int s3[9]={};memset(ls,0,36);for(int a=0;a<9;a++){ls[a]=s[a][3];}int ns3=cxfw(ls,s3);int s4[9]={};memset(ls,0,36);for(int a=0;a<9;a++){ls[a]=s[a][4];}int ns4=cxfw(ls,s4);int s5[9]={};memset(ls,0,36);for(int a=0;a<9;a++){ls[a]=s[a][5];}int ns5=cxfw(ls,s5);int s6[9]={};memset(ls,0,36);for(int a=0;a<9;a++){ls[a]=s[a][6];}int ns6=cxfw(ls,s6);int s7[9]={};memset(ls,0,36);for(int a=0;a<9;a++){ls[a]=s[a][7];}int ns7=cxfw(ls,s7);int s8[9]={};memset(ls,0,36);for(int a=0;a<9;a++){ls[a]=s[a][8];}int ns8=cxfw(ls,s8);int zs[9][9]={};memcpy(&(zs[0][0]),s0,36);memcpy(&(zs[1][0]),s1,36);memcpy(&(zs[2][0]),s2,36);memcpy(&(zs[3][0]),s3,36);memcpy(&(zs[4][0]),s4,36);memcpy(&(zs[5][0]),s5,36);memcpy(&(zs[6][0]),s6,36);memcpy(&(zs[7][0]),s7,36);memcpy(&(zs[8][0]),s8,36);int zns[9]={ns0,ns1,ns2,ns3,ns4,ns5,ns6,ns7,ns8};//-------------------------------------------------struct SD{int f0;int xb;int len;int fw[9]; };typedef struct SD sd;sd ss[9][9]={}; //9×9 数独81位的可能范围最小取值(已行,列,宫三方判定)for(int a=0;a<9;a++){ // 循环9行for(int b=0;b<9;b++){ //循环9列if(s[a][b]!=0){ //非空位ss[a][b].f0=1;ss[a][b].xb=b;ss[a][b].len=1;ss[a][b].fw[0]=s[a][b];} //下面是处理空位if((s[a][b]==0)&&(a<3)&&(b<3)){ //宫0 9位中的空位ss[a][b].f0=0;ss[a][b].xb=b;int lsh[9]={};memcpy(lsh,&(zh[a][0]),36);int lshn=znh[a];int lss[9]={};memcpy(lss,&(zs[b][0]),36);int lssn=zns[b];int o[9]={};ss[a][b].len=xt(lsh,lss,g0,lshn,lssn,ng0,o);memcpy(&(ss[a][b].fw[0]),o,ss[a][b].len*4);}if((s[a][b]==0)&&(a<3)&&(b<6)&&(b>=3)){ //宫1的9位中的空位ss[a][b].f0=0;ss[a][b].xb=b;int lsh[9]={};memcpy(lsh,&(zh[a][0]),36);int lshn=znh[a];int lss[9]={};memcpy(lss,&(zs[b][0]),36);int lssn=zns[b];int o[9]={};ss[a][b].len=xt(lsh,lss,g1,lshn,lssn,ng1,o);memcpy(&(ss[a][b].fw),o,ss[a][b].len*4);}if((s[a][b]==0)&&(a<3)&&(b>=6)){ //宫2的9位中的空位ss[a][b].f0=0;ss[a][b].xb=b;int lsh[9]={};memcpy(lsh,&(zh[a][0]),36);int lshn=znh[a];int lss[9]={};memcpy(lss,&(zs[b][0]),36);int lssn=zns[b];int o[9]={};ss[a][b].len=xt(lsh,lss,g2,lshn,lssn,ng2,o);memcpy(&(ss[a][b].fw),o,ss[a][b].len*4); }if((s[a][b]==0)&&(a>=3)&&(a<6)&&(b<3)){ //宫3的9位中的空位--------------ss[a][b].f0=0;ss[a][b].xb=b;int lsh[9]={};memcpy(lsh,&(zh[a][0]),36);int lshn=znh[a];int lss[9]={};memcpy(lss,&(zs[b][0]),36);int lssn=zns[b];int o[9]={};ss[a][b].len=xt(lsh,lss,g3,lshn,lssn,ng3,o);memcpy(&(ss[a][b].fw),o,ss[a][b].len*4); }if((s[a][b]==0)&&(a>=3)&&(a<6)&&(b>=3)&&(b<6)){ //宫4的9位中的空位ss[a][b].f0=0;ss[a][b].xb=b;int lsh[9]={};memcpy(lsh,&(zh[a][0]),36);int lshn=znh[a];int lss[9]={};memcpy(lss,&(zs[b][0]),36);int lssn=zns[b];int o[9]={};ss[a][b].len=xt(lsh,lss,g4,lshn,lssn,ng4,o);memcpy(&(ss[a][b].fw),o,ss[a][b].len*4); }if((s[a][b]==0)&&(a>=3)&&(a<6)&&(b>=6)){ //宫5的9位中的空位ss[a][b].f0=0;ss[a][b].xb=b;int lsh[9]={};memcpy(lsh,&(zh[a][0]),36);int lshn=znh[a];int lss[9]={};memcpy(lss,&(zs[b][0]),36);int lssn=zns[b];int o[9]={};ss[a][b].len=xt(lsh,lss,g5,lshn,lssn,ng5,o);memcpy(&(ss[a][b].fw),o,ss[a][b].len*4); }if((s[a][b]==0)&&(a>=6)&&(b<3)){ //宫6的9位中的空位ss[a][b].f0=0;ss[a][b].xb=b;int lsh[9]={};memcpy(lsh,&(zh[a][0]),36);int lshn=znh[a];int lss[9]={};memcpy(lss,&(zs[b][0]),36);int lssn=zns[b];int o[9]={};ss[a][b].len=xt(lsh,lss,g6,lshn,lssn,ng6,o);memcpy(&(ss[a][b].fw),o,ss[a][b].len*4); }if((s[a][b]==0)&&(a>=6)&&(b>=3)&&(b<6)){ //宫7的9位中的空位ss[a][b].f0=0;ss[a][b].xb=b;int lsh[9]={};memcpy(lsh,&(zh[a][0]),36);int lshn=znh[a];int lss[9]={};memcpy(lss,&(zs[b][0]),36);int lssn=zns[b];int o[9]={};ss[a][b].len=xt(lsh,lss,g7,lshn,lssn,ng7,o);memcpy(&(ss[a][b].fw),o,ss[a][b].len*4); }if((s[a][b]==0)&&(a>=6)&&(b>=6)){ //宫8的9位中的空位ss[a][b].f0=0;ss[a][b].xb=b;int lsh[9]={};memcpy(lsh,&(zh[a][0]),36);int lshn=znh[a];int lss[9]={};memcpy(lss,&(zs[b][0]),36);int lssn=zns[b];int o[9]={};ss[a][b].len=xt(lsh,lss,g8,lshn,lssn,ng8,o);memcpy(&(ss[a][b].fw),o,ss[a][b].len*4); }}}
//-----数独每行的可能值-------------------------------------------------------------------------------------------int zo[9][100][9]={}; //9行,每行可能的范围最小的排列,第一个9代表9行序号 100代表每行最多有100种可能,最后的9代表每行的9位数int nn[9]={};for(int a=0;a<9;a++){ //9行循环int nx=0;for(int a0=0;a0<ss[a][0].len;a0++){ //每行的9列循环for(int a1=0;a1<ss[a][1].len;a1++){for(int a2=0;a2<ss[a][2].len;a2++){for(int a3=0;a3<ss[a][3].len;a3++){for(int a4=0;a4<ss[a][4].len;a4++){for(int a5=0;a5<ss[a][5].len;a5++){for(int a6=0;a6<ss[a][6].len;a6++){for(int a7=0;a7<ss[a][7].len;a7++){for(int a8=0;a8<ss[a][8].len;a8++){int z[]={ss[a][0].fw[a0],ss[a][1].fw[a1],ss[a][2].fw[a2],ss[a][3].fw[a3],ss[a][4].fw[a4],ss[a][5].fw[a5],ss[a][6].fw[a6],ss[a][7].fw[a7],ss[a][8].fw[a8]};if(pd(z,9)>0){memcpy(&(zo[a][nx][0]),z,36);nx++;}}}}}}}}}}nn[a]=nx;}/* for(int b=0;b<9;b++){printf("%d ;",zo[7][0][b]);}*/ int wzo[9][9]={};//int zo[9][100][9]={};for(int q0=0;q0<nn[0];q0++){for(int q1=0;q1<nn[1];q1++){for(int q2=0;q2<nn[2];q2++){for(int q3=0;q3<nn[3];q3++){for(int q4=0;q4<nn[4];q4++){for(int q5=0;q5<nn[5];q5++){for(int q6=0;q6<nn[6];q6++){for(int q7=0;q7<nn[7];q7++){for(int q8=0;q8<nn[8];q8++){int s0[9],s1[9],s2[9],s3[9],s4[9],s5[9],s6[9],s7[9],s8[9];memcpy(s0,&(zo[0][q0][0]),36);memcpy(s1,&(zo[1][q1][0]),36);memcpy(s2,&(zo[2][q2][0]),36);memcpy(s3,&(zo[3][q3][0]),36);memcpy(s4,&(zo[4][q4][0]),36);memcpy(s5,&(zo[5][q5][0]),36);memcpy(s6,&(zo[6][q6][0]),36);memcpy(s7,&(zo[7][q7][0]),36);memcpy(s8,&(zo[8][q8][0]),36);if(( s0[0]+s1[0]+s2[0]+s3[0]+s4[0]+s5[0]+s6[0]+s7[0]+s8[0]==45)&&(s0[1]+s1[1]+s2[1]+s3[1]+s4[1]+s5[1]+s6[1]+s7[1]+s8[1]==45)&&(s0[2]+s1[2]+s2[2]+s3[2]+s4[2]+s5[2]+s6[2]+s7[2]+s8[2]==45)&&(s0[3]+s1[3]+s2[3]+s3[3]+s4[3]+s5[3]+s6[3]+s7[3]+s8[3]==45)&&(s0[4]+s1[4]+s2[4]+s3[4]+s4[4]+s5[4]+s6[4]+s7[4]+s8[4]==45)&&(s0[5]+s1[5]+s2[5]+s3[5]+s4[5]+s5[5]+s6[5]+s7[5]+s8[5]==45)&&(s0[6]+s1[6]+s2[6]+s3[6]+s4[6]+s5[6]+s6[6]+s7[6]+s8[6]==45)&&(s0[7]+s1[7]+s2[7]+s3[7]+s4[7]+s5[7]+s6[7]+s7[7]+s8[7]==45)&&(s0[8]+s1[8]+s2[8]+s3[8]+s4[8]+s5[8]+s6[8]+s7[8]+s8[8]==45)){memcpy(&(wzo[0][0]),s0,36);memcpy(&(wzo[1][0]),s1,36);memcpy(&(wzo[2][0]),s2,36);memcpy(&(wzo[3][0]),s3,36);memcpy(&(wzo[4][0]),s4,36);memcpy(&(wzo[5][0]),s5,36);memcpy(&(wzo[6][0]),s6,36);memcpy(&(wzo[7][0]),s7,36);memcpy(&(wzo[8][0]),s8,36);}}}}}}}}}}for(int a=0;a<9;a++){for(int b=0;b<9;b++){printf("%d ,",wzo[a][b]);}puts("");} return 0;}
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博主作为一名大模型开发算法工程师,很希望能够将所学到的以及实践中感悟到的内容梳理成为书籍。作为先导,以专栏的形式先整理内容,后续进行不断更新完善。希望能够构建起从理论到实践的全流程体系。 助力更多的人了解大模型,接触大模型,一起感受AI的魅力! 在当今人工智能…...
在 Vue 3 中使用 Axios 发送 POST 请求
在 Vue 3 中使用 Axios 发送 POST 请求需要首先安装 Axios,然后在 Vue 组件或 Vuex 中使用它。以下是一个简单的安装和使用案例: 安装 Axios 你可以使用 npm 或 yarn 来安装 Axios: npm install axios # 或者 yarn add axios 使用 Axios…...
【LeetCode刷题记录】189. 轮转数组
189 轮转数组 给定一个整数数组 nums,将数组中的元素向右轮转 k 个位置,其中 k 是非负数。 示例 1: 输入: nums [1,2,3,4,5,6,7], k 3 输出: [5,6,7,1,2,3,4] 解释: 向右轮转 1 步: [7,1,2,3,4,5,6] 向右轮转 2 步: [6,7,1,2,3,4,5] 向右轮转 3 步: …...
GD32F407时钟树详解:168MHz系统时钟如何驱动你的ADC、SPI和CAN?
GD32F407时钟树深度解析:从PLL到外设的168MHz信号之旅 在嵌入式系统设计中,时钟如同芯片的"心跳",精确控制着每个外设的运作节奏。GD32F407这颗基于Cortex-M4内核的MCU,其168MHz的系统时钟如何精准分配到ADC、SPI、CAN等…...
虚假信息注入下异构系统弹性纳什均衡【附代码】
✨ 长期致力于博弈论、分布式纳什均衡、虚假信息注入攻击、线性系统、参数不确定、事件触发研究工作,擅长数据搜集与处理、建模仿真、程序编写、仿真设计。 ✅ 专业定制毕设、代码 ✅ 如需沟通交流,点击《获取方式》 (1)虚假信息观…...
Taotoken账单详情页功能体验,让每一分Token消耗都清晰可溯
🚀 告别海外账号与网络限制!稳定直连全球优质大模型,限时半价接入中。 👉 点击领取海量免费额度 Taotoken账单详情页功能体验,让每一分Token消耗都清晰可溯 对于任何将大模型API集成到产品开发或日常工作中的团队与个…...
5分钟完全指南:roop-unleashed AI换脸神器从入门到精通
5分钟完全指南:roop-unleashed AI换脸神器从入门到精通 【免费下载链接】roop-unleashed Evolved Fork of roop with Web Server and lots of additions 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ro/roop-unleashed 想要在几分钟内制作专业级的AI换脸视频吗…...
从NOIP真题到日常刷题:手把手教你用C++分离数字并统计(以‘数字统计’题为例)
从竞赛真题到实战技巧:C数字分离与统计的深度解析 在信息学竞赛的入门阶段,很多初学者面对"数字统计"这类题目时,往往陷入两个极端:要么死记硬背标准答案,要么被看似复杂的循环结构吓退。实际上,…...
工程师如何驾驭参考设计:从复制到创新的实战指南
1. 参考设计的双刃剑:工程师的“爱恨情仇”在电子工程这个行当里混了十几年,我发现自己对“参考设计”的感情,就像对一位能力超群但性格有点别扭的同事。你离不开他,因为他总能帮你快速搞定最棘手的难题,让你在项目截止…...
LLM Wiki Bridge:将Markdown知识库编译为AI可操作的概念图谱
1. 项目概述:将你的知识库变成AI的“第二大脑” 如果你和我一样,是个重度笔记用户,大概率也经历过这样的场景:在Obsidian、Logseq或者任何你喜欢的Markdown编辑器里,日积月累了成百上千篇笔记。你清楚地记得自己写过某…...
如何快速掌握WarcraftHelper:魔兽争霸III终极辅助工具完整指南
如何快速掌握WarcraftHelper:魔兽争霸III终极辅助工具完整指南 【免费下载链接】WarcraftHelper Warcraft III Helper , support 1.20e, 1.24e, 1.26a, 1.27a, 1.27b 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/wa/WarcraftHelper 还在为魔兽争霸III的画面拉…...
AIKit:基于容器的一站式开源大语言模型部署与微调平台
1. AIKit项目概述:一站式开源大语言模型部署与微调平台 如果你和我一样,在尝试将Llama、Mistral这类开源大语言模型(LLM)真正用起来时,被复杂的依赖、环境配置和性能优化搞得焦头烂额,那么AIKit的出现&…...
WARPED框架:单目RGB驱动的机器人视觉运动策略学习
1. WARPED框架:单目RGB驱动的机器人视觉运动策略学习新范式在机器人模仿学习领域,如何高效获取高质量的示范数据一直是个核心挑战。传统方法通常需要昂贵的多视角相机阵列、深度传感器或专用硬件设备,这不仅增加了部署成本,更限制…...
