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SpringBoot编写一个SpringTask定时任务的方法

news 2026/3/24 16:24:51

1，在启动类上添加注解

@EnableScheduling//开启定时任务调度

2， 任务（方法）上也要添加注解：

  @Scheduled(cron =" 0 * * * * ? ")  //每分钟执行一次 域： 秒 分 时 日 月 周 （年）

例：

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vue简单使用二（循环）

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给自己的机器人部件安装单目摄像头并实现gazebo仿真功能

手术执行器添加摄像头 手术执行器文件夹surgical_new内容展示如何添加单目摄像头下载现成的机器人环境文件启动仿真环境 手术执行器文件夹surgical_new内容展示 进入src文件夹下选择进入vision_obliquity文件夹 选择launch 有两个可用gazebo中rviz展示的launch文件&#xff0…...

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设计模式之责任链讲解

责任链模式适用于需要将请求和处理解耦的场景&#xff0c;同时又需要动态地组织处理逻辑的场景。 通过使用责任链模式&#xff0c;可以实现请求的动态处理、灵活的扩展和简化的代码编写&#xff0c;提高系统的可维护性和可扩展性。 一、责任链入门 以下这是GPT生成的责任链代…...

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