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SpringBoot编写一个SpringTask定时任务的方法

news 2025/7/6 17:33:24

1，在启动类上添加注解

@EnableScheduling//开启定时任务调度

2， 任务（方法）上也要添加注解：

  @Scheduled(cron =" 0 * * * * ? ")  //每分钟执行一次 域： 秒 分 时 日 月 周 （年）

例：

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vue简单使用二（循环）

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手术执行器添加摄像头 手术执行器文件夹surgical_new内容展示如何添加单目摄像头下载现成的机器人环境文件启动仿真环境 手术执行器文件夹surgical_new内容展示 进入src文件夹下选择进入vision_obliquity文件夹 选择launch 有两个可用gazebo中rviz展示的launch文件&#xff0…...

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MATLAB 自定义实现点云法向量和曲率计算（详细解读）（64） 一、算法介绍二、算法步骤三、算法实现1.代码 （完整，注释清晰，可直接用）2.结果一、算法介绍 首先说明： ------这里代码手动实现，不调用matlab提供的法向量计算接口，更有助于大家了解法向量和曲率的计算方法，…...

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设计模式之责任链讲解

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