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【无人机/平衡车/机器人】详解STM32+MPU6050姿态解算—卡尔曼滤波+四元数法+互补滤波(文末附3个算法源码)

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MPU6050姿态解算-卡尔曼滤波+四元数+互补滤波


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基础知识详解

欧拉角

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随着城市化进程的加速和人民生活水平的提高,对水务管理的需求也越来越高。传统的水务管理方式已经无法满足现代社会的需求,而智能水务系统的出现为水务管理带来了新的变革。本文将从项目背景、需求分析、建设目标、建设内容、技术方案、安全设计等方面&a…...

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Gitea的简单介绍

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Qt信号与槽

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QQ农场-phpYeFarm添加数据教程

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Java中创建多线程的方法

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MT3020 任务分配

思路&#xff1a;利用二分找到某个时间是满足“k个人可以完成” &#xff0c;并且时间最小。 因为尽量让后面的人做任务&#xff0c;所以从后往前排任务&#xff08;倒着分配&#xff09;。从后往前遍历任务&#xff0c;如果此人加上这个任务超出之前求得的时间&#xff0c;就…...

【Redis】事务

Redis事务是一组命令的集合。这组命令顺序化执行而不会被其他命令插入。 Redis事务命令 命令描述DISCARD取消事务&#xff0c;放弃执行EXEC执行事务MULTI标记事务的开始UNWATCH取消WATCH对所有key的监控WATCH监控所有key Redis事务特点 特点说明单独的隔离操作Redis命令执行…...

每日一题(leetcode238):除自身以外数组的乘积--前缀和

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公司使用内网通内部传输确实方便&#xff01;但是会有广告弹窗推送&#xff01;这个很烦恼&#xff01;那么如何去除广告呢&#xff01; 下载&#xff1a; 链接&#xff1a;https://pan.baidu.com/s/1CVVdWexliF3tBaFgN1W9aw?pwdhk7m 提取码&#xff1a;hk7m ID&#xff1a;…...

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1 视频播放器原理 视频播放器播放一个互联网上的视频文件&#xff0c;需要经过以下几个步骤&#xff1a; 解协议&#xff1a;将流媒体协议的数据&#xff0c;解析为标准的相应的封装格式数据 解封装&#xff1a;将封装格式的数据&#xff0c;分离成为音频流压缩编码数据和视…...

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摘要 本文基于Python技术&#xff0c;搭建了YOLOv5s深度学习模型&#xff0c;并基于该模型研发了微信小程序的垃圾分类应用系统。本项目的主要工作如下&#xff1a; &#xff08;1&#xff09;调研了移动端垃圾分类应用软件动态&#xff0c;并分析其优劣势&#xff1b;分析了深…...

软件包名生成参考

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利用最小二乘法找圆心和半径

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cf2117E

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实现弹窗随键盘上移居中

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C#中的CLR属性、依赖属性与附加属性

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【JVM】Java虚拟机(二)——垃圾回收

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