【无人机/平衡车/机器人】详解STM32+MPU6050姿态解算—卡尔曼滤波+四元数法+互补滤波（文末附3个算法源码）
效果：
MPU6050姿态解算-卡尔曼滤波+四元数+互补滤波
目录
基础知识详解
欧拉角
相关文章：
【无人机/平衡车/机器人】详解STM32+MPU6050姿态解算—卡尔曼滤波+四元数法+互补滤波（文末附3个算法源码）
效果： MPU6050姿态解算-卡尔曼滤波+四元数+互补滤波 目录 基础知识详解 欧拉角...
智能水务系统：构建高效节水的城市水网
随着城市化进程的加速和人民生活水平的提高，对水务管理的需求也越来越高。传统的水务管理方式已经无法满足现代社会的需求，而智能水务系统的出现为水务管理带来了新的变革。本文将从项目背景、需求分析、建设目标、建设内容、技术方案、安全设计等方面&a…...
【JavaEE初阶系列】——网络编程 UDP客户端/服务器 程序实现
目录 🚩UDP和TCP之间的区别 🎈TCP是有连接的 UDP是无连接的 🎈TCP是可靠传输 UDP是不可靠传输 🎈TCP是面向字节流 UDP是面向数据报 🎈TCP和UDP是全双工 👩🏻💻UDP的socket ap…...
数据结构复习指导之绪论（算法的概念以及效率的度量）
文章目录 绪论： 2.算法和算法评价 知识总览 2.1算法的基本概念 知识点回顾与重要考点 2.2算法效率的度量 知识总览 1.时间复杂度 2.空间复杂度 知识点回顾与重要考点 归纳总结 绪论： 2.算法和算法评价 知识总览 2.1算法的基本概念 算法( Al…...
)
C语言经典例题(23)
1.求n的阶乘。(不考虑溢出) #include <stdio.h>int fac(int n);int main() {int n 0;scanf("%d", &n);int sum fac(n);printf("%d", sum);return 0; }int fac(int n) {if (n > 1){return n * fac(n - 1);}elsereturn 1; }2.求第n个斐波那契…...
Gitea的简单介绍
Gitea 是一个自由、开源、轻量级的 Git 服务程序。它是为了建立一个易于使用的、类似 GitHub 的 Git 服务而创建的。Gitea 采用 Go 语言编写，具有简单、快速、易于安装和配置的特点。 Gitea 提供了一个基本的 Web 界面，可以方便地进行代码托管、问题跟踪、协作等操作。用户可…...
Qt信号与槽
我们在使用Qt的时候，不使用Qt Designer 的方式进行开发，使用ui文件，信号与槽的连接方式是生成代码之后才能在setupUi函数里才能看到，或者需要进入Ui设计器里的信号槽模式里才能看到信号槽的连接。所以我们最好使用代码绘制界面。 …...
QQ农场-phpYeFarm添加数据教程
前置知识 plugin\qqfarm\core\data D:\study-project\testweb\upload\source\plugin\qqfarm\core\data 也就是plugin\qqfarm\core\data是一个缓存文件,如果更新农场数据后,必须要删除才可以 解决种子限制(必须要做才可以添加成功) 你不更改加入了id大于2000直接删除种子 D…...
Java中创建多线程的方法
继承Thread类，对该类进行new一个实例，对实例调用start方法，重写run方法。 缺点：单继承，无法继承 public class myThread extends Thread {public static void main(String[] args) {myThread myThread new myThread()…...
MT3020 任务分配
思路：利用二分找到某个时间是满足“k个人可以完成” ，并且时间最小。 因为尽量让后面的人做任务，所以从后往前排任务（倒着分配）。从后往前遍历任务，如果此人加上这个任务超出之前求得的时间，就…...
【Redis】事务
Redis事务是一组命令的集合。这组命令顺序化执行而不会被其他命令插入。 Redis事务命令 命令描述DISCARD取消事务，放弃执行EXEC执行事务MULTI标记事务的开始UNWATCH取消WATCH对所有key的监控WATCH监控所有key Redis事务特点 特点说明单独的隔离操作Redis命令执行…...
每日一题(leetcode238):除自身以外数组的乘积--前缀和
不进阶是创建两个数组： class Solution { public:vector<int> productExceptSelf(vector<int>& nums) {int nnums.size();vector<int> left(n);vector<int> right(n);int mul1;for(int i0;i<n;i){mul*nums[i];left[i]mul;}mul1;for…...
内网通如何去除广告，内网通免广告生成器
公司使用内网通内部传输确实方便！但是会有广告弹窗推送！这个很烦恼！那么如何去除广告呢！ 下载： 链接：https://pan.baidu.com/s/1CVVdWexliF3tBaFgN1W9aw?pwdhk7m 提取码：hk7m ID：…...
视频知识整理
1 视频播放器原理 视频播放器播放一个互联网上的视频文件，需要经过以下几个步骤： 解协议：将流媒体协议的数据，解析为标准的相应的封装格式数据 解封装：将封装格式的数据，分离成为音频流压缩编码数据和视…...
【2024】使用Rancher管理k8s集群和创建k8s集群
Rancher管理k8s集群及创建k8s集群。 Rancher版本为：2.8.2目录 rancher管理k8s集群rancher创建k8s集群rancher管理k8s集群 使用rancher管理已经存在的k8s集群。 本部分内容需要自行准备好k8s集群及rancher平台，部署请看本人其他文章 。 登录到rancher平台后，点击集群管理，…...
生成对抗网络 – Generative Adversarial Networks | GAN
目录 生成对抗网络 GAN 的基本原理 非大白话版本 第一阶段：固定「判别器D」，训练「生成器G」...
基于深度学习的生活垃圾智能分类系统（微信小程序+YOLOv5+训练数据集+开题报告+中期检查+论文）
摘要 本文基于Python技术，搭建了YOLOv5s深度学习模型，并基于该模型研发了微信小程序的垃圾分类应用系统。本项目的主要工作如下： （1）调研了移动端垃圾分类应用软件动态，并分析其优劣势；分析了深…...
软件包名生成参考
服务名称-分支名称-最后提交时间(精确到秒)-最后提交-编译时间(unix时间戳) 示例：crm_5.2_221024-221020160306-b846f829-1665655859 包名生成脚本参考： 分支名称 export GIT_BRANCH$(git branch|grep "\*"|head -n1|awk {print $NF})git最…...
八大排序算法（面试被问到）
1.八大排序算法都是什么？ 八大排序算法有：插入排序、冒泡排序、归并排序、选择排序、快速排序、希尔排序、堆排序、基数排序（通常不提）。此外，还可以直接调用Arrays.sort()进行排序。 2.八大排序算法时间复杂度和稳定…...
SCP指令详细使用介绍
SCP（Secure Copy Protocol）是一种用于在计算机之间安全地传输文件的协议。它通过加密的方式在网络上安全地复制文件。SCP基于SSH（Secure Shell）协议，因此它提供了加密的连接和身份验证，确保数据在传输过程中…...
[2025CVPR]DeepVideo-R1：基于难度感知回归GRPO的视频强化微调框架详解
突破视频大语言模型推理瓶颈，在多个视频基准上实现SOTA性能 一、核心问题与创新亮点 1.1 GRPO在视频任务中的两大挑战 安全措施依赖问题 GRPO使用min和clip函数限制策略更新幅度，导致： 梯度抑制：当新旧策略差异过大时梯度消失收敛困难：策略无法充分优化# 传统GRPO的梯…...
SCAU期末笔记 - 数据分析与数据挖掘题库解析
这门怎么题库答案不全啊日 来简单学一下子来 一、选择题（可多选） 将原始数据进行集成、变换、维度规约、数值规约是在以下哪个步骤的任务?(C) A. 频繁模式挖掘 B.分类和预测 C.数据预处理 D.数据流挖掘 A. 频繁模式挖掘：专注于发现数据中…...
【算法训练营Day07】字符串part1
文章目录 反转字符串反转字符串II替换数字 反转字符串 题目链接：344. 反转字符串 双指针法，两个指针的元素直接调转即可 class Solution {public void reverseString(char[] s) {int head 0;int end s.length - 1;while(head < end) {char temp …...
【单片机期末】单片机系统设计
主要内容：系统状态机，系统时基，系统需求分析，系统构建，系统状态流图 一、题目要求 二、绘制系统状态流图 题目：根据上述描述绘制系统状态流图，注明状态转移条件及方向。 三、利用定时器产生时…...
2025盘古石杯决赛【手机取证】
前言 第三届盘古石杯国际电子数据取证大赛决赛 最后一题没有解出来，实在找不到，希望有大佬教一下我。 还有就会议时间，我感觉不是图片时间，因为在电脑看到是其他时间用老会议系统开的会。 手机取证 1、分析鸿蒙手机检材&#x…...
【HTTP三个基础问题】
面试官您好！HTTP是超文本传输协议，是互联网上客户端和服务器之间传输超文本数据（比如文字、图片、音频、视频等）的核心协议，当前互联网应用最广泛的版本是HTTP1.1，它基于经典的C/S模型，也就是客…...
2023赣州旅游投资集团
单选题 1.“不登高山，不知天之高也；不临深溪，不知地之厚也。”这句话说明_____。 A、人的意识具有创造性 B、人的认识是独立于实践之外的 C、实践在认识过程中具有决定作用 D、人的一切知识都是从直接经验中获得的 参考答案: C 本题解…...
【数据分析】R版IntelliGenes用于生物标志物发现的可解释机器学习
禁止商业或二改转载，仅供自学使用，侵权必究，如需截取部分内容请后台联系作者! 文章目录 介绍流程步骤1. 输入数据2. 特征选择3. 模型训练4. I-Genes 评分计算5. 输出结果 IntelliGenesR 安装包1. 特征选择2. 模型训练和评估3. I-Genes 评分计…...
html css js网页制作成品——HTML+CSS榴莲商城网页设计（4页）附源码
目录 一、👨🎓网站题目 二、✍️网站描述 三、📚网站介绍 四、🌐网站效果 五、🪓 代码实现 🧱HTML 六、🥇 如何让学习不再盲目 七、🎁更多干货 一、👨…...
Python Ovito统计金刚石结构数量
大家好，我是小马老师。 本文介绍python ovito方法统计金刚石结构的方法。 Ovito Identify diamond structure命令可以识别和统计金刚石结构，但是无法直接输出结构的变化情况。 本文使用python调用ovito包的方法，可以持续统计各步的金刚石结构，具体代码如下： from ovito…...