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【无人机/平衡车/机器人】详解STM32+MPU6050姿态解算—卡尔曼滤波+四元数法+互补滤波(文末附3个算法源码)

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MPU6050姿态解算-卡尔曼滤波+四元数+互补滤波


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基础知识详解

欧拉角

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随着城市化进程的加速和人民生活水平的提高,对水务管理的需求也越来越高。传统的水务管理方式已经无法满足现代社会的需求,而智能水务系统的出现为水务管理带来了新的变革。本文将从项目背景、需求分析、建设目标、建设内容、技术方案、安全设计等方面&a…...

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Gitea的简单介绍

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Qt信号与槽

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QQ农场-phpYeFarm添加数据教程

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Java中创建多线程的方法

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MT3020 任务分配

思路&#xff1a;利用二分找到某个时间是满足“k个人可以完成” &#xff0c;并且时间最小。 因为尽量让后面的人做任务&#xff0c;所以从后往前排任务&#xff08;倒着分配&#xff09;。从后往前遍历任务&#xff0c;如果此人加上这个任务超出之前求得的时间&#xff0c;就…...

【Redis】事务

Redis事务是一组命令的集合。这组命令顺序化执行而不会被其他命令插入。 Redis事务命令 命令描述DISCARD取消事务&#xff0c;放弃执行EXEC执行事务MULTI标记事务的开始UNWATCH取消WATCH对所有key的监控WATCH监控所有key Redis事务特点 特点说明单独的隔离操作Redis命令执行…...

每日一题(leetcode238):除自身以外数组的乘积--前缀和

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公司使用内网通内部传输确实方便&#xff01;但是会有广告弹窗推送&#xff01;这个很烦恼&#xff01;那么如何去除广告呢&#xff01; 下载&#xff1a; 链接&#xff1a;https://pan.baidu.com/s/1CVVdWexliF3tBaFgN1W9aw?pwdhk7m 提取码&#xff1a;hk7m ID&#xff1a;…...

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1 视频播放器原理 视频播放器播放一个互联网上的视频文件&#xff0c;需要经过以下几个步骤&#xff1a; 解协议&#xff1a;将流媒体协议的数据&#xff0c;解析为标准的相应的封装格式数据 解封装&#xff1a;将封装格式的数据&#xff0c;分离成为音频流压缩编码数据和视…...

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Rancher管理k8s集群及创建k8s集群。 Rancher版本为:2.8.2目录 rancher管理k8s集群rancher创建k8s集群rancher管理k8s集群 使用rancher管理已经存在的k8s集群。 本部分内容需要自行准备好k8s集群及rancher平台,部署请看本人其他文章 。 登录到rancher平台后,点击集群管理,…...

生成对抗网络 – Generative Adversarial Networks | GAN

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基于深度学习的生活垃圾智能分类系统(微信小程序+YOLOv5+训练数据集+开题报告+中期检查+论文)

摘要 本文基于Python技术&#xff0c;搭建了YOLOv5s深度学习模型&#xff0c;并基于该模型研发了微信小程序的垃圾分类应用系统。本项目的主要工作如下&#xff1a; &#xff08;1&#xff09;调研了移动端垃圾分类应用软件动态&#xff0c;并分析其优劣势&#xff1b;分析了深…...

软件包名生成参考

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SCP&#xff08;Secure Copy Protocol&#xff09;是一种用于在计算机之间安全地传输文件的协议。它通过加密的方式在网络上安全地复制文件。SCP基于SSH&#xff08;Secure Shell&#xff09;协议&#xff0c;因此它提供了加密的连接和身份验证&#xff0c;确保数据在传输过程中…...

利用ngx_stream_return_module构建简易 TCP/UDP 响应网关

一、模块概述 ngx_stream_return_module 提供了一个极简的指令&#xff1a; return <value>;在收到客户端连接后&#xff0c;立即将 <value> 写回并关闭连接。<value> 支持内嵌文本和内置变量&#xff08;如 $time_iso8601、$remote_addr 等&#xff09;&a…...

【网络安全产品大调研系列】2. 体验漏洞扫描

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论文浅尝 | 基于判别指令微调生成式大语言模型的知识图谱补全方法(ISWC2024)

笔记整理&#xff1a;刘治强&#xff0c;浙江大学硕士生&#xff0c;研究方向为知识图谱表示学习&#xff0c;大语言模型 论文链接&#xff1a;http://arxiv.org/abs/2407.16127 发表会议&#xff1a;ISWC 2024 1. 动机 传统的知识图谱补全&#xff08;KGC&#xff09;模型通过…...

2025盘古石杯决赛【手机取证】

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【生成模型】视频生成论文调研

工作清单 上游应用方向&#xff1a;控制、速度、时长、高动态、多主体驱动 类型工作基础模型WAN / WAN-VACE / HunyuanVideo控制条件轨迹控制ATI~镜头控制ReCamMaster~多主体驱动Phantom~音频驱动Let Them Talk: Audio-Driven Multi-Person Conversational Video Generation速…...

算法岗面试经验分享-大模型篇

文章目录 A 基础语言模型A.1 TransformerA.2 Bert B 大语言模型结构B.1 GPTB.2 LLamaB.3 ChatGLMB.4 Qwen C 大语言模型微调C.1 Fine-tuningC.2 Adapter-tuningC.3 Prefix-tuningC.4 P-tuningC.5 LoRA A 基础语言模型 A.1 Transformer &#xff08;1&#xff09;资源 论文&a…...

FFmpeg:Windows系统小白安装及其使用

一、安装 1.访问官网 Download FFmpeg 2.点击版本目录 3.选择版本点击安装 注意这里选择的是【release buids】&#xff0c;注意左上角标题 例如我安装在目录 F:\FFmpeg 4.解压 5.添加环境变量 把你解压后的bin目录&#xff08;即exe所在文件夹&#xff09;加入系统变量…...

从“安全密码”到测试体系:Gitee Test 赋能关键领域软件质量保障

关键领域软件测试的"安全密码"&#xff1a;Gitee Test如何破解行业痛点 在数字化浪潮席卷全球的今天&#xff0c;软件系统已成为国家关键领域的"神经中枢"。从国防军工到能源电力&#xff0c;从金融交易到交通管控&#xff0c;这些关乎国计民生的关键领域…...

论文阅读笔记——Muffin: Testing Deep Learning Libraries via Neural Architecture Fuzzing

Muffin 论文 现有方法 CRADLE 和 LEMON&#xff0c;依赖模型推理阶段输出进行差分测试&#xff0c;但在训练阶段是不可行的&#xff0c;因为训练阶段直到最后才有固定输出&#xff0c;中间过程是不断变化的。API 库覆盖低&#xff0c;因为各个 API 都是在各种具体场景下使用。…...

HybridVLA——让单一LLM同时具备扩散和自回归动作预测能力:训练时既扩散也回归,但推理时则扩散

前言 如上一篇文章《dexcap升级版之DexWild》中的前言部分所说&#xff0c;在叠衣服的过程中&#xff0c;我会带着团队对比各种模型、方法、策略&#xff0c;毕竟针对各个场景始终寻找更优的解决方案&#xff0c;是我个人和我司「七月在线」的职责之一 且个人认为&#xff0c…...