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【无人机/平衡车/机器人】详解STM32+MPU6050姿态解算—卡尔曼滤波+四元数法+互补滤波（文末附3个算法源码）

news 2025/7/7 0:36:23

效果：

MPU6050姿态解算-卡尔曼滤波+四元数+互补滤波

基础知识详解

欧拉角

【无人机/平衡车/机器人】详解STM32+MPU6050姿态解算—卡尔曼滤波+四元数法+互补滤波（文末附3个算法源码）

效果： MPU6050姿态解算-卡尔曼滤波+四元数+互补滤波目录基础知识详解欧拉角...

编程日记 2024/4/14 22:17:35

智能水务系统：构建高效节水的城市水网

随着城市化进程的加速和人民生活水平的提高，对水务管理的需求也越来越高。传统的水务管理方式已经无法满足现代社会的需求，而智能水务系统的出现为水务管理带来了新的变革。本文将从项目背景、需求分析、建设目标、建设内容、技术方案、安全设计等方面&a…...

编程日记 2024/4/14 22:13:30

【JavaEE初阶系列】——网络编程 UDP客户端/服务器程序实现

目录 🚩UDP和TCP之间的区别 🎈TCP是有连接的 UDP是无连接的 🎈TCP是可靠传输 UDP是不可靠传输 🎈TCP是面向字节流 UDP是面向数据报 🎈TCP和UDP是全双工 👩🏻‍💻UDP的socket ap…...

编程日记 2024/4/14 22:12:29

数据结构复习指导之绪论（算法的概念以及效率的度量）

文章目录绪论： 2.算法和算法评价知识总览 2.1算法的基本概念知识点回顾与重要考点 2.2算法效率的度量知识总览 1.时间复杂度 2.空间复杂度知识点回顾与重要考点归纳总结绪论： 2.算法和算法评价知识总览 2.1算法的基本概念算法( Al…...

编程日记 2024/4/14 22:11:27

1.求n的阶乘。(不考虑溢出) #include <stdio.h>int fac(int n);int main() {int n 0;scanf("%d", &n);int sum fac(n);printf("%d", sum);return 0; }int fac(int n) {if (n > 1){return n * fac(n - 1);}elsereturn 1; }2.求第n个斐波那契…...

编程日记 2024/4/14 22:10:26

Gitea的简单介绍

Gitea 是一个自由、开源、轻量级的 Git 服务程序。它是为了建立一个易于使用的、类似 GitHub 的 Git 服务而创建的。Gitea 采用 Go 语言编写，具有简单、快速、易于安装和配置的特点。 Gitea 提供了一个基本的 Web 界面，可以方便地进行代码托管、问题跟踪、协作等操作。用户可…...

编程日记 2024/4/14 22:07:20

Qt信号与槽

我们在使用Qt的时候，不使用Qt Designer 的方式进行开发，使用ui文件，信号与槽的连接方式是生成代码之后才能在setupUi函数里才能看到，或者需要进入Ui设计器里的信号槽模式里才能看到信号槽的连接。所以我们最好使用代码绘制界面。 …...

编程日记 2024/4/14 22:06:17

QQ农场-phpYeFarm添加数据教程

前置知识 plugin\qqfarm\core\data D:\study-project\testweb\upload\source\plugin\qqfarm\core\data 也就是plugin\qqfarm\core\data是一个缓存文件,如果更新农场数据后,必须要删除才可以解决种子限制(必须要做才可以添加成功) 你不更改加入了id大于2000直接删除种子 D…...

编程日记 2024/4/14 22:05:04

Java中创建多线程的方法

继承Thread类，对该类进行new一个实例，对实例调用start方法，重写run方法。缺点：单继承，无法继承 public class myThread extends Thread {public static void main(String[] args) {myThread myThread new myThread()…...

编程日记 2024/4/14 22:04:03

MT3020 任务分配

思路：利用二分找到某个时间是满足“k个人可以完成” ，并且时间最小。因为尽量让后面的人做任务，所以从后往前排任务（倒着分配）。从后往前遍历任务，如果此人加上这个任务超出之前求得的时间，就…...

编程日记 2024/4/14 21:59:58

【Redis】事务

Redis事务是一组命令的集合。这组命令顺序化执行而不会被其他命令插入。 Redis事务命令命令描述DISCARD取消事务，放弃执行EXEC执行事务MULTI标记事务的开始UNWATCH取消WATCH对所有key的监控WATCH监控所有key Redis事务特点特点说明单独的隔离操作Redis命令执行…...

编程日记 2024/4/14 21:57:56

每日一题(leetcode238):除自身以外数组的乘积--前缀和

不进阶是创建两个数组： class Solution { public:vector<int> productExceptSelf(vector<int>& nums) {int nnums.size();vector<int> left(n);vector<int> right(n);int mul1;for(int i0;i<n;i){mul*nums[i];left[i]mul;}mul1;for…...

编程日记 2024/4/14 21:56:55

内网通如何去除广告，内网通免广告生成器

公司使用内网通内部传输确实方便！但是会有广告弹窗推送！这个很烦恼！那么如何去除广告呢！ 下载： 链接：https://pan.baidu.com/s/1CVVdWexliF3tBaFgN1W9aw?pwdhk7m 提取码：hk7m ID：…...

编程日记 2024/4/14 21:55:53

视频知识整理

1 视频播放器原理视频播放器播放一个互联网上的视频文件，需要经过以下几个步骤： 解协议：将流媒体协议的数据，解析为标准的相应的封装格式数据解封装：将封装格式的数据，分离成为音频流压缩编码数据和视…...

编程日记 2024/4/14 21:53:52

【2024】使用Rancher管理k8s集群和创建k8s集群

Rancher管理k8s集群及创建k8s集群。 Rancher版本为：2.8.2目录 rancher管理k8s集群rancher创建k8s集群rancher管理k8s集群使用rancher管理已经存在的k8s集群。本部分内容需要自行准备好k8s集群及rancher平台，部署请看本人其他文章。登录到rancher平台后，点击集群管理，…...

编程日记 2024/4/14 21:52:50

生成对抗网络 – Generative Adversarial Networks | GAN

目录生成对抗网络 GAN 的基本原理非大白话版本第一阶段：固定「判别器D」，训练「生成器G」...

编程日记 2024/4/14 21:51:49

基于深度学习的生活垃圾智能分类系统（微信小程序+YOLOv5+训练数据集+开题报告+中期检查+论文）

摘要本文基于Python技术，搭建了YOLOv5s深度学习模型，并基于该模型研发了微信小程序的垃圾分类应用系统。本项目的主要工作如下： （1）调研了移动端垃圾分类应用软件动态，并分析其优劣势；分析了深…...

编程日记 2024/4/14 21:50:48

软件包名生成参考

服务名称-分支名称-最后提交时间(精确到秒)-最后提交-编译时间(unix时间戳) 示例：crm_5.2_221024-221020160306-b846f829-1665655859 包名生成脚本参考： 分支名称 export GIT_BRANCH$(git branch|grep "\*"|head -n1|awk {print $NF})git最…...

编程日记 2024/4/14 21:47:46

八大排序算法（面试被问到）

1.八大排序算法都是什么？ 八大排序算法有：插入排序、冒泡排序、归并排序、选择排序、快速排序、希尔排序、堆排序、基数排序（通常不提）。此外，还可以直接调用Arrays.sort()进行排序。 2.八大排序算法时间复杂度和稳定…...

编程日记 2024/4/14 21:46:44

SCP指令详细使用介绍

SCP（Secure Copy Protocol）是一种用于在计算机之间安全地传输文件的协议。它通过加密的方式在网络上安全地复制文件。SCP基于SSH（Secure Shell）协议，因此它提供了加密的连接和身份验证，确保数据在传输过程中…...

编程日记 2024/4/14 21:45:43

利用ngx_stream_return_module构建简易 TCP/UDP 响应网关

一、模块概述 ngx_stream_return_module 提供了一个极简的指令： return <value>;在收到客户端连接后，立即将 <value> 写回并关闭连接。<value> 支持内嵌文本和内置变量（如 $time_iso8601、$remote_addr 等）&a…...

编程新知 2025/7/6 9:09:42

【网络安全产品大调研系列】2. 体验漏洞扫描

前言 2023 年漏洞扫描服务市场规模预计为 3.06（十亿美元）。漏洞扫描服务市场行业预计将从 2024 年的 3.48（十亿美元）增长到 2032 年的 9.54（十亿美元）。预测期内漏洞扫描服务市场 CAGR（增长率&…...

编程新知 2025/7/6 14:29:40

论文浅尝 | 基于判别指令微调生成式大语言模型的知识图谱补全方法（ISWC2024）

笔记整理：刘治强，浙江大学硕士生，研究方向为知识图谱表示学习，大语言模型论文链接：http://arxiv.org/abs/2407.16127 发表会议：ISWC 2024 1. 动机传统的知识图谱补全（KGC）模型通过…...

编程新知 2025/7/4 15:17:28

2025盘古石杯决赛【手机取证】

前言第三届盘古石杯国际电子数据取证大赛决赛最后一题没有解出来，实在找不到，希望有大佬教一下我。还有就会议时间，我感觉不是图片时间，因为在电脑看到是其他时间用老会议系统开的会。手机取证 1、分析鸿蒙手机检材&#x…...

编程新知 2025/7/7 0:14:49

【生成模型】视频生成论文调研

工作清单上游应用方向：控制、速度、时长、高动态、多主体驱动类型工作基础模型WAN / WAN-VACE / HunyuanVideo控制条件轨迹控制ATI~镜头控制ReCamMaster~多主体驱动Phantom~音频驱动Let Them Talk: Audio-Driven Multi-Person Conversational Video Generation速…...

编程新知 2025/6/19 5:33:21

算法岗面试经验分享-大模型篇

文章目录 A 基础语言模型A.1 TransformerA.2 Bert B 大语言模型结构B.1 GPTB.2 LLamaB.3 ChatGLMB.4 Qwen C 大语言模型微调C.1 Fine-tuningC.2 Adapter-tuningC.3 Prefix-tuningC.4 P-tuningC.5 LoRA A 基础语言模型 A.1 Transformer （1）资源论文&a…...

编程新知 2025/7/4 18:44:06