机器人方向控制中应用的磁阻角度传感芯片

磁阻传感器提供的输出信号几乎不受磁场变动、磁温度系数、磁传感器距离与位置变动影响，可以达到高准确度与高效能，因此相当适合各种要求严格的车用电子与工业控制的应用。所以它远比采用其它传感方法的器件更具有优势。

机器人的应用日渐广泛，对工业生产与提高效能有重要作用。工业机器人主要利用伺服电机进行运动控制，从而实现移动和抓取工具。本文将详细讨论伺服电机的特点以及不同类型伺服电机相应的控制原理。
运动控制与机器人密切相关。工业应用中的机器人必须透过由多款电机所构成的致动器才能自行移动，以执行任务或透过机器手臂抓取工具。
机器人的运动控制系统通常由电机控制器、电机驱动、电机本体(多为伺服电机)组成。电机控制器具备智能运算功能，并可传送指令以驱动电机。驱动可提供增压电流，根据控制器指令以驱动电机。电机可以直接移动机器人，也可通过传动系统或链条系统让机器人移动。
差动驱动原理:差动驱动是指左右两个驱动轮分别由一个电机驱动,通过控制两个驱动轮的运动速度和方向实现机器人的转向。左右轮速度的不同可以使机器人产生旋转运动。
舵轮/转向齿轮原理:机器人通过操控一个或多个舵轮(也称转向齿轮)的方向和转速来实现转向。舵轮通常位于机器人的前部或后部,当舵轮旋转时,机器人就会围绕轮子的轴线旋转。
传感器测量磁铁磁场方位角时可以达到小于0.07度的分辨率。测量磁场方向对于测量磁场强度的优势在于：对于磁铁温度系数不敏感，冲击和振荡影响小，可用于磁铁和传感器之间的多种介质。这些传感器可以在3瓦特功率下达到0－5mhz的带宽响应。输出是标准的惠斯通电桥结构。因为没有运动电子组件，传感器具有长工作寿命，高可靠性和精确性等优点。