RTT PIN设备学习
获取GPIO编号
GET_PIN(port, pin)
#define LED_BLUE_PIN GET_PIN(A, 0)
设置引脚模式
void rt_pin_mode(rt_base_t pin, rt_base_t mode);
设置引脚电平
void rt_pin_write(rt_base_t pin, rt_base_t value);
rt_base_t pin 同上, 为引脚编号,尽量通过宏定义传递进来
rt_base_t value 是想要输出的电平, PIN_LOW / PIN_HIGH
读取引脚电平
int rt_pin_read(rt_base_t pin);
返回值是当前引脚电平的值,返回值跟设置电平一样,为PIN_LOW/PIN_HIGH,可添加一个变量来接收返回值。
绑定引脚中断回调函数
RTT非常方便的一点就是可以对每个输入引脚绑定中断函数,相当于扩展了外部中断。
rt_err_t rt_pin_attach_irq(rt_base_t pin, rt_uint8_t mode, void (*hdr)(void *args), void *args);
mode设置中断触发模式,可选择下面5个值
hdr终端回调函数,需要自己定义
args中断回调函数需要传递参数,没有就填RT_NULL。
使能中断
rt_err_t rt_pin_irq_enable(rt_base_t pin, rt_uint32_t enabled);
相关文章:

RTT PIN设备学习
获取GPIO编号 GET_PIN(port, pin)#define LED_BLUE_PIN GET_PIN(A, 0)设置引脚模式 void rt_pin_mode(rt_base_t pin, rt_base_t mode);设置引脚电平 void rt_pin_write(rt_base_t pin, rt_base_t value);rt_base_t pin 同上, 为引脚编号,尽量通过宏定…...
Spring Boot面试知识点总结(经典15问)
Spring Boot面试知识点总结(问答合集) 文章目录 Spring Boot面试知识点总结(问答合集)一、Spring Boot简介二、核心特性三、面试问题及答案问题1:Spring Boot的核心配置文件是什么?问题2:Spring…...

安卓手机原生运行 ARM Ubuntu 24.04 桌面版(一)
本篇文章,聊一聊尝试让安卓手机原生运行 Ubuntu,尤其是运行官方未发布过的 ARM 架构的 Ubuntu 24.04 桌面版本。 写在前面 最近的几篇文章,都包含了比较多的实操内容、需要反复的复现验证,以及大量的调试过程,为了不…...

AHB---数据总线
1. 数据总线 为了实现AHB系统,需要独立的读写数据总线。虽然推荐的最小数据总线宽度被指定为32位,但这可以根据数据总线宽度进行更改。 数据总线包含以下部分: HWDATAHRDATAEndianness(字节序) 1.1 HWDATA 在写传输…...

「51媒体」企业单位新闻稿件考核,怎么发布
传媒如春雨,润物细无声,大家好,我是51媒体网胡老师。 电力税务企事业单位部门等单位提供了新闻稿件,如何在一些重点媒体进行宣发呢: 精准锁定发布媒体 了解考核要求:仔细阅读宣传任务名单,了解…...

「 网络安全常用术语解读 」SBOM主流格式CycloneDX详解
CycloneDX是软件供应链的现代标准。CycloneDX物料清单(BOM)可以表示软件、硬件、服务和其他类型资产的全栈库存。该规范由OWASP基金会发起并领导,由Ecma International标准化,并得到全球信息安全界的支持,如今CycloneD…...
React 之 内置标签<Fragment> (<>...</>) (十一)
通常使用 <>…</> 代替,它们都允许你在不添加额外节点的情况下将子元素组合。相当于vue的内置标签<template/> 1. 返回多个元素 <><OneChild /><AnotherChild /> </>2. 分配多个元素给一个变量 和其他元素一样…...
Mac M1 解决安装grpcio不可用
问题描述: 使用 pip 已经更新 grpcio 至最新版,调用时还是报错 如下图: Traceback (most recent call last):File "/Users/yu/anaconda3/envs/dify2/lib/python3.10/site-packages/flask/cli.py", line 245, in locate_app__imp…...

Linux第三节--常见的指令介绍集合(持续更新中)
点赞关注不迷路!,本节涉及初识Linux第三节,主要为常见的几条指令介绍。 如果文章对你有帮助的话 欢迎 评论💬 点赞👍🏻 收藏 ✨ 加关注👀 期待与你共同进步! Linux下基本指令 1. man指令 Linu…...

SpringMVC简介和体验
一、SpringMVC简介和体验 1.1 介绍 Spring Web MVC :: Spring Framework Spring Web MVC是基于Servlet API构建的原始Web框架,从一开始就包含在Spring Framework中。正式名称“Spring Web MVC”来自其源模块的名称( spring-webmvc )&#…...

Android单行字符串末尾省略号加icon,图标可点击
如图 设置仅显示单行字符串,末尾用省略号,加跟一个icon,icon可点击 tvName.text "test"val drawable ResourcesCompat.getDrawable(resources, R.mipmap.icon_edit, null)tvName.setCompoundDrawablesWithIntrinsicBounds(null,…...

山东省文史书画研究会成立20周年系列活动徽标征集胜选名单公布
2024年5月1日,山东省文史书画研究会成立20周年系列活动徽标征集落下帷幕。征稿启事下发后,得到社会各界人士的广泛关注与参与,共收到设计方案608件。经过初评,选出5幅作品进入复评,并经过网络投票和专家投票相结合的方…...
相机2:曝光三要素之ISO(感光度)
曝光是相机的感光元件与光线接触成像的过程,而曝光三要素分别指的是光圈大小,快门速度和感光度。这三个因素都可以控制曝光量,同时也分别有自己的特点。 什么是感光度? ISO又叫感光度,指的是相机感光元件(…...
已解决java.util.IllegalFormatConversionException异常的正确解决方法,亲测有效!!!
已解决java.util.IllegalFormatConversionException异常的正确解决方法,亲测有效!!! 目录 问题分析 报错原因 示例报错代码: 解决思路 解决方法 检查和更正格式说明符 示例修正代码: 调整参数类型…...

OpenCV 库来捕获和处理视频输入和相似度测量(73)
返回:OpenCV系列文章目录(持续更新中......) 上一篇:OpenCV的周期性噪声去除滤波器(70) 下一篇 :使用 OpenCV 创建视频(74) 目标 如今,拥有数字视频录制系统供您使用是很常见的。因此,您最终会遇到不再处理一批图像…...

了解TMS运输管理系统,实现物流高效运转
TMS运输管理系统(Transportation Management System)是一种集成物流和信息技术的解决方案,通过优化运输流程、实时跟踪货物信息和自动化管理操作,提高物流效率,降低运营成本,实现高效运输。 TMS运输管理系…...

数据库原理与应用实验三 嵌套查询
实验目的和要求 加深和掌握对嵌套查询的理解和应用 实验环境 Windows10 SQLServer 实验内容与过程 图书(书号,书名,价格,出版社) 读者(卡号,姓名,年龄,所属单位&a…...

LeetCode 110.平衡二叉树(Java/C/Python3/Go实现含注释说明,Easy)
标签 树深度优先搜索递归 题目描述 给定一个二叉树,判断它是否是高度平衡的二叉树。 本题中,一棵高度平衡的二叉树定义为: 一个二叉树每个节点的左右两个子树的高度差的绝对值不超过1。 原题:LeetCode 110.平衡二叉树 思路及…...
【SQL】ACID事务与隔离级别
数据库事务 数据库事务具有ACID这4个特性: A:Atomicity,原子性,将所有SQL作为原子工作单元执行,要么全部执行,要么全部不执行;C:Consistency,一致性,事务完…...

深度神经网络中的不确定性研究综述
A.单一确定性方法 对于确定性神经网络,参数是确定的,每次向前传递的重复都会产生相同的结果。对于不确定性量化的单一确定性网络方法,我们总结了在确定性网络中基于单一正向传递计算预测y *的不确定性的所有方法。在文献中,可以找…...

SpringBoot-17-MyBatis动态SQL标签之常用标签
文章目录 1 代码1.1 实体User.java1.2 接口UserMapper.java1.3 映射UserMapper.xml1.3.1 标签if1.3.2 标签if和where1.3.3 标签choose和when和otherwise1.4 UserController.java2 常用动态SQL标签2.1 标签set2.1.1 UserMapper.java2.1.2 UserMapper.xml2.1.3 UserController.ja…...

【Axure高保真原型】引导弹窗
今天和大家中分享引导弹窗的原型模板,载入页面后,会显示引导弹窗,适用于引导用户使用页面,点击完成后,会显示下一个引导弹窗,直至最后一个引导弹窗完成后进入首页。具体效果可以点击下方视频观看或打开下方…...
HTML 语义化
目录 HTML 语义化HTML5 新特性HTML 语义化的好处语义化标签的使用场景最佳实践 HTML 语义化 HTML5 新特性 标准答案: 语义化标签: <header>:页头<nav>:导航<main>:主要内容<article>&#x…...

TDengine 快速体验(Docker 镜像方式)
简介 TDengine 可以通过安装包、Docker 镜像 及云服务快速体验 TDengine 的功能,本节首先介绍如何通过 Docker 快速体验 TDengine,然后介绍如何在 Docker 环境下体验 TDengine 的写入和查询功能。如果你不熟悉 Docker,请使用 安装包的方式快…...

调用支付宝接口响应40004 SYSTEM_ERROR问题排查
在对接支付宝API的时候,遇到了一些问题,记录一下排查过程。 Body:{"datadigital_fincloud_generalsaas_face_certify_initialize_response":{"msg":"Business Failed","code":"40004","sub_msg…...
ES6从入门到精通:前言
ES6简介 ES6(ECMAScript 2015)是JavaScript语言的重大更新,引入了许多新特性,包括语法糖、新数据类型、模块化支持等,显著提升了开发效率和代码可维护性。 核心知识点概览 变量声明 let 和 const 取代 var…...

大型活动交通拥堵治理的视觉算法应用
大型活动下智慧交通的视觉分析应用 一、背景与挑战 大型活动(如演唱会、马拉松赛事、高考中考等)期间,城市交通面临瞬时人流车流激增、传统摄像头模糊、交通拥堵识别滞后等问题。以演唱会为例,暖城商圈曾因观众集中离场导致周边…...

UDP(Echoserver)
网络命令 Ping 命令 检测网络是否连通 使用方法: ping -c 次数 网址ping -c 3 www.baidu.comnetstat 命令 netstat 是一个用来查看网络状态的重要工具. 语法:netstat [选项] 功能:查看网络状态 常用选项: n 拒绝显示别名&#…...

【机器视觉】单目测距——运动结构恢复
ps:图是随便找的,为了凑个封面 前言 在前面对光流法进行进一步改进,希望将2D光流推广至3D场景流时,发现2D转3D过程中存在尺度歧义问题,需要补全摄像头拍摄图像中缺失的深度信息,否则解空间不收敛…...
质量体系的重要
质量体系是为确保产品、服务或过程质量满足规定要求,由相互关联的要素构成的有机整体。其核心内容可归纳为以下五个方面: 🏛️ 一、组织架构与职责 质量体系明确组织内各部门、岗位的职责与权限,形成层级清晰的管理网络…...