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KUKA机器人故障报警信息处理(一)

1、KSS00276 机器人参数不等于机器人类型

 ①登录专家模式

 ②示教器操作:【菜单】—【显示】—【变量】—【单个】

 ③名称输入:$ROBTRAFO[]

 新值:TRAFONAME[]

 ④点击【设定值】。

 

2、电池报警:

2fe2f3a655f64d5d8bda8a855fdd6973.jpg①“充电电池警告-发现老化的蓄电池,但电量仍然足够”

②“充电电池或电池保险丝损坏-无法缓存”

分析:这种情况一般是机器人首次开机时出现的,机器人出厂时没有将蓄电池的插头插在控制柜内的 CCU 板卡上。

措施:找到控制柜内的蓄电池电源插头,插到对应标签的 CCU板卡插口上。

 

3、KSS00203-全部运行开通

0b675be2e4ec4bfbb4215d6694f018bc.jpg

措施:

①【主菜单】—【配置】—【输入/输出端】—【外部自动运行】下;

②在【输入端】找到$MOVE_ENBALE 对应的通道改为1025。如果在外部自动运行状态下,就检查 PLC 端对应的这个信号有没有给。

 

4、KSS00308 卸码垛模式:将轴 A5+移到位

b35de09bc2164b1684082dedf82b1b90.jpg

措施:
①登录专家模式
②示教器操作:【菜单】—【显示】—【变量】—【单个】
③名称输入:$pal_mode
新值:true
④点击【设定值】更新
⑤重启控制柜。

 

5、KSS15012 确认开关损坏

d2e51c0f0e404c07968aeae6faca4995.jpg 分析:示教器使能键分三个档位:
①正常不按时为一个档位;
②正常上电移动机器人时,第二个档位;
③按到底时第三个档位,会出现安全停止的报警。
处理:将使能键按到底,会出现“确认开关故障”的确认信息,点击“OK”即可。

温馨提示:在同名公众号上可以查看更多机器人技术内容。

 

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