KUKA机器人故障报警信息处理(一)
1、KSS00276 机器人参数不等于机器人类型
①登录专家模式
②示教器操作:【菜单】—【显示】—【变量】—【单个】
③名称输入:$ROBTRAFO[]
新值:TRAFONAME[]
④点击【设定值】。
2、电池报警:
①“充电电池警告-发现老化的蓄电池,但电量仍然足够”
②“充电电池或电池保险丝损坏-无法缓存”
分析:这种情况一般是机器人首次开机时出现的,机器人出厂时没有将蓄电池的插头插在控制柜内的 CCU 板卡上。
措施:找到控制柜内的蓄电池电源插头,插到对应标签的 CCU板卡插口上。
3、KSS00203-全部运行开通

措施:
①【主菜单】—【配置】—【输入/输出端】—【外部自动运行】下;
②在【输入端】找到$MOVE_ENBALE 对应的通道改为1025。如果在外部自动运行状态下,就检查 PLC 端对应的这个信号有没有给。
4、KSS00308 卸码垛模式:将轴 A5+移到位

措施:
①登录专家模式
②示教器操作:【菜单】—【显示】—【变量】—【单个】
③名称输入:$pal_mode
新值:true
④点击【设定值】更新
⑤重启控制柜。
5、KSS15012 确认开关损坏
分析:示教器使能键分三个档位:
①正常不按时为一个档位;
②正常上电移动机器人时,第二个档位;
③按到底时第三个档位,会出现安全停止的报警。
处理:将使能键按到底,会出现“确认开关故障”的确认信息,点击“OK”即可。
温馨提示:在同名公众号上可以查看更多机器人技术内容。
相关文章:
KUKA机器人故障报警信息处理(一)
1、KSS00276 机器人参数不等于机器人类型 ①登录专家模式 ②示教器操作:【菜单】—【显示】—【变量】—【单个】 ③名称输入:$ROBTRAFO[] 新值:TRAFONAME[] ④点击【设定值】。 2、电池报警: ①“充电电池警告-发现老化的蓄电池…...
数仓开发:DIM层数据处理
一、了解DIM层 这个就是数仓开发的分层架构 我们现在是在DIM层,从ods表中数据进行加工处理,导入到dwd层,但是记住我们依然是在DIM层,而非是上面的ODS和DWD层。 二、处理维度表数据 ①先确认hive的配置 -- 开启动态分区方案 -- …...
echars设置渐变颜色的方法
在我们日常的开发中,难免会遇到有需求,需要使用echars设置渐变的图表,如果我们需要设置给图表设置渐变颜色的话,我们只需要在 series 配置项中 添加相应的属性配置项即可。 方式一:colorStops type:‘lin…...
SpringBoot3项目打包和运行
六、SpringBoot3项目打包和运行 6.1 添加打包插件 在Spring Boot项目中添加spring-boot-maven-plugin插件是为了支持将项目打包成可执行的可运行jar包。如果不添加spring-boot-maven-plugin插件配置,使用常规的java -jar命令来运行打包后的Spring Boot项目是无法找…...
Spring Cloud Gateway的部署
不要将 Spring Cloud Gateway 部署到 Tomcat 可以将Spring Cloud Gateway打成jar包,并通过jar包部署,步骤: 1. 修改构建配置 确保你的pom.xml文件中的打包方式为jar。 <packaging>jar</packaging> 2 打包项目 mvn clean pack…...
算法提高之树的最长路径
算法提高之树的最长路径 核心思想:树形dp 枚举路径的中间节点用f1[i] 表示i的子树到i的最长距离,f2[i]表示次长距离最终答案就是max(f1[i]f2[i]) #include <iostream>#include <cstring>#include <algorithm>using namespace std;const int N …...
git/gerrit使用遇到的问题
Push时出现的多个问题及其解决 branch【...】not found 这个错误通常出现在 Git 命令中指定的分支名称中包含特殊字符或者语法错误时。需要确保指定的分支名称是正确的,并且没有任何不支持的字符。 例如,如果分支名称是 feature/branch,应该…...
机器学习第二天(监督学习,无监督学习,强化学习,混合学习)
1.是什么 基于数据寻找规律从而建立关系,进行升级,如果是以前的固定算式那就是符号学习了 2.基本框架 3.监督学习和无监督式学习: 监督学习:根据正确结果进行数据的训练; 在监督式学习中,训练数据包括输…...
Rust 解决循环引用
导航 循环引用一、现象二、解决 循环引用 循环引用出现的一个场景就是你指向我,我指向你,导致程序崩溃 解决方式可以通过弱指针,而Rust中的弱指针就是Weak 在Rc中,可以实现,对一个变量,持有多个不可变引…...
ICC2:如何解决pin density过高引起的绕线问题
我正在「拾陆楼」和朋友们讨论有趣的话题,你⼀起来吧? 拾陆楼知识星球入口 为了追求极致的利用率,综合往往会使用大量的AOI/OAI等多pin cell,然而后端实现过程中,工具为了解决绕线难题,又会通过降低local density的方法实现反向奔赴,即便如此,绕线后仍会残留不少问题,…...
Buuctf-Misc题目练习
打开后是一个gif动图,可以使用stegsolve工具进行逐帧看。 File Format:文件格式 Data Extract:数据提取 Steregram Solve:立体试图 可以左右控制偏移 Frame Browser:帧浏览器 Image Combiner:拼图,图片拼接 所以可以知道我们要选这个Frame Browser …...
费马小定理详解
费马小定理 定义: 设 p 为素数,a 为整数,则 a p ≡ a ( m o d p ) a^p \equiv a\ (\mod p) ap≡a (modp) ,若 p ∤ a p \nmid a p∤a ,则 a p − 1 ≡ 1 ( m o d p ) a^{p-1} \equiv 1\ (\mod p) ap−1≡1 (modp)…...
PXE批量安装
系统装机的三种引导方式 u盘光盘网络装机 光盘: 1.类似于usb模式 2.刻录模式 系统安装过程 加载boot loader Boot Loader 是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。通过这段小程序,我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图,从…...
stm32f103c8t6最小系统板
STM32F103C8T6最小系统板是为基于ARM Cortex-M3内核的STM32F103C8T6微控制器设计的电路板,它包含了单片机正常运行所需的最基本组件。以下是构成STM32F103C8T6最小系统板的基本部分: 单片机芯片:STM32F103C8T6本身,它是一款32位微…...
QCefView 在 Linux 下的编译(更新)
在前面的文章《QT 应用程序中集成浏览器》中已经介绍过 QCefView 的构建。这几天发现 QCefView 代码进行了更新,构建方式也发生了一点点变化,所以在此更新一下 QCefView 的编译方法。 QCefView 其实包含了两个项目,一个就是 QCefView 项目本身,另外一个就是 CefViewCore。…...
无卤素产品是什么?有什么作用?
无卤素产品,即在生产过程中完全不使用卤素元素——氟、氯、溴、碘等——的产品。 卤素元素,虽然在电子设备、材料等领域应用广泛,却也可能潜藏危害。其阻燃剂,一旦在产品生命周期结束后释放,将对土壤和水体造成污染&a…...
esp32-cam 1. 出厂固件编译与测试
0. 环境 - ubuntu18 - esp32-cam - usb转ttl ch340 硬件连接 esp32-camch340板子U0RTXDU0TRXDGNDGND5V5V 1. 安装依赖 sudo apt-get install vim sudo apt install git sudo apt-get install git wget flex bison gperf python python-pip python-setuptools python-serial p…...
题目:线性代数
问题描述: 解题思路: 列相乘,然后行相加。 注意点:由于元素数据范围最大为1e6,两个元素相乘乘积最大为1e12,如果元素类型为int则在乘的过程中就会爆炸,所以需要开long long类型。 AC代码…...
docker学习笔记3:VmWare CentOS7安装与静态ip配置
文章目录 一、安装CentOS71、下载centos镜像2、安装二、设置静态ip三、xshell连接centos本专栏的docker环境是在centos7里安装,因此首先需要会安装centos虚拟机。 本篇博客介绍如何在vm虚拟机里安装centos7。 一、安装CentOS7 1、下载centos镜像 推荐清华源,下载如下版本 …...
leetcode 547.省份数量
思路:dfs 或者这道题用bfs也是可以的。 这道题有点迷惑性,这里的数组给的是无向图的数组,而并不是地图,这里需要着重注意一下。 而后,这里的状态数组st没必要是二维的,我们并不会去遍历所给的数组&#…...
【Python并发革命】:GIL解除后首个生产级无锁插件生态正式开放下载(限时72小时)
第一章:Python并发革命的里程碑意义 Python 并发模型的演进并非渐进式改良,而是一场深刻重塑编程范式的革命。从早期依赖线程与锁的阻塞式模型,到 asyncio 的异步 I/O 抽象、async/await 语法糖的引入,再到结构化并发(…...
从云端到指尖:巧用Aspose组件实现Office/PDF文档秒级HTML预览,攻克移动端大文件访问瓶颈
1. 移动端大文件预览的痛点与解决思路 最近接手一个企业级项目时,遇到了一个非常典型的场景:用户通过PC端上传各种办公文档(Word、Excel、PPT、PDF),需要在移动端随时查看。但当文件体积较大时(比如超过50M…...
突破语言壁垒:Unity游戏翻译破局工具如何重构跨文化体验
突破语言壁垒:Unity游戏翻译破局工具如何重构跨文化体验 【免费下载链接】XUnity.AutoTranslator 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/xu/XUnity.AutoTranslator 当你满怀期待地启动一款国际热门Unity游戏,却被满屏陌生文字阻挡了探索脚步…...
LaTeX-PPT:重新定义PowerPoint公式编辑体验
LaTeX-PPT:重新定义PowerPoint公式编辑体验 【免费下载链接】latex-ppt Use LaTeX in PowerPoint 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/la/latex-ppt 一、学术演示的隐形效率杀手 周三下午的组会演示前,李教授盯着屏幕上歪歪扭扭的公式叹气…...
基于 SpringBoot 的自助图书借阅管理系统源码讲解
以下是一个基于 SpringBoot 的自助图书借阅管理系统的 核心源码讲解,涵盖用户管理、图书管理、借阅管理、设备对接等关键模块,代码结构清晰,可直接用于学习或二次开发。一、项目结构src/main/java/com/library/ ├── config/ # 配…...
炉石传说自动化脚本终极指南:从3小时到3分钟的游戏体验革命
炉石传说自动化脚本终极指南:从3小时到3分钟的游戏体验革命 【免费下载链接】Hearthstone-Script Hearthstone script(炉石传说脚本)(2024.01.25停更至国服回归) 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/he/Heart…...
Swiper动画进阶:手把手教你用Swiper Animate制作节日主题动画(2023最新版)
Swiper动画进阶:手把手教你用Swiper Animate制作节日主题动画(2023最新版) 当节日氛围遇上交互设计,如何让静态页面"活"起来?Swiper Animate作为Swiper生态中的动画引擎,能通过简单的类名配置实现…...
n600高效涡流选粉机设计【说明书 CAD图纸 开题报告 任务书 实习报告】
n600高效涡流选粉机作为粉体分级领域的核心设备,其设计聚焦于提升分级精度与处理效率。该设备通过优化涡流场分布与颗粒运动轨迹,实现微细粉体的高效分离。其核心作用在于利用离心力和气流的复合作用,使不同粒径的颗粒在旋转流场中产生差异化…...
SmolVLA代码审查助手:自动检测C语言基础代码缺陷
SmolVLA代码审查助手:让C语言开发告别低级错误 写C语言代码,最怕什么?不是复杂的算法,也不是深奥的架构,而是那些不起眼却要命的基础错误。一个忘记释放的内存,一个数组越界的访问,或者一个不符…...
告别OpenAI API费用:手把手教你用本地BGE模型+FAISS搭建LangChain私有知识库
零成本构建企业级知识库:基于BGE与FAISS的私有化LangChain解决方案 在AI应用开发领域,数据隐私和成本控制正成为越来越多开发者的核心考量。当OpenAI等商业API按调用次数收费时,频繁的查询请求可能让个人开发者和小型团队不堪重负。更关键的是…...
