PCL 点云中的平面点云提取

一. 索引提取

1.1 算法概念

  平面点云提取：是指从点云数据中提取出属于平面的点的过程。

1.2 算法流程

使用pcl::SACSegmentation类进行点云分割的基本步骤如下：

• 创建一个pcl::SACSegmentation对象，并设置相应的参数（例如选择要分割的模型类型、设置RANSAC算法的最大迭代次数、设置数据与模型之间的距离阈值等）。
• 将要分割的点云数据传递给pcl::SACSegmentation对象。
• 调用pcl::SACSegmentation对象的分割函数（例如segment()），开始进行点云分割。
• 通过pcl::SACSegmentation对象的获取函数（例如getModelCoefficients()）获取