ABB RobotStudio学习记录（一）新建工作站
RobotStudio新建工作站
最近遇到
虚拟示教器和 Rapid 代码不能控制 视图中机械臂的问题，其实是由于机械臂和工作站不匹配。以下是解决方法。
| 名称 | 版本 |
|---|---|
| Robot Studio | 6.08 |
- 新建一个”空工作站“；
- 在目标位置新建一个目标文件夹
C:\solution\test，用以后续存放该工作站（通常路径不能有中文）； - 导入机械臂模型
ABB模型库；
- 入手爪设备
导入模型库 -> 设备，右键选中安装到机械臂上
5. 选中整个工作站 -> 从布局新建我们的系统，位置为目标文件夹\test；
6. 选项处可设置自定义信息，例如616-PC Interface 和 623-Multitasking等。
按以上操作就可以用虚拟示教器控制视图中的机械臂了。
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