Day 28 MySQL的数据备份与恢复
数据备份及恢复
1.概述
所有备份数据都应放在非数据库本地，而且建议有多份副本
备份： 能够防止由于机械故障以及人为误操作带来的数据丢失，例如将数据库文件保存在了其它地方
冗余： 数据有多份冗余，但不等备份，只能防止机械故障还来的数据丢失，例如主备模式、数据库集群
备份考虑的因素：
数据的一致性
服务的可用性
分类：
逻辑备份
备份的是建表、建库、插入等操作所执行SQL语句；适用于中小型数据库，效率相对较低（mysqldump，binlog日志）
物理备份
直接复制数据库文件，适用于大型数据库环境，不受存储引擎的限制，但不能恢复到不同的MySQL版本（tar、xtrabackup）
备份方式分类：
完全备份
备份所有数据
增量备份
每次备份上一次备份到现在产生的新数据
差异备份
只备份跟完整备份不一样的
备份方案：
①完全备份＋增量备份
设定一个周期（一周或一月），每周一对数据完整备份，周二到周天做增量备份，定期清理旧的数据，只保留最新的若干份
②完全备份＋差异备份
设定一个周期（一周或一月），每周一对数据完整备份，周二到周天做差异备份（以周一的完整备份为基准），定期清理旧的数据，只保留最新的若干份
2.tar备份
注意：备份期间，服务不可用
备份过程：完全物理备份
停止数据库
[root@xingdian ~]# systemctl stop mysqld
tar备份数据
[root@xingdian ~]# mkdir /backup
[root@xingdian ~]# cd /var/lib/mysql
[root@xingdian ~]# tar -zcvf /backup/`date +%F`-mysql-all.tar.gz ./*
启动数据库（备份完成后启动数据库，继续为其他服务提供服务）
[root@xingdian ~]# systemctl start mysqld
恢复过程：模拟数据丢失，恢复数据
停止数据库
[root@xingdian ~]# systemctl stop mysqld
清理环境
[root@xingdian ~]# rm -rf /var/lib/mysql/*
导入备份数据
[root@xingdian ~]# tar -xvf /backup/2019-08-20-mysql-all.tar.gz -C /usr/lib/mysql
[root@xingdian ~]# chown mysql.mysql /var/lib/mysql/* -R
启动数据库（恢复后验证数据是否恢复成功）
[root@xingdian ~]# systemctl start mysqld
3.xtrabackup备份
简介：
percona-xtrabackup是开源免费的支持MySQL 数据库热备份的软件；能对InnoDB和XtraDB存储引擎的数据库非阻塞地备份；它不暂停服务创建Innodb热备份；为mysql做增量备份；在mysql服务器之间做在线表迁移；使创建replication更加容易；备份mysql而不增加服务器的负载
安装软件：
[root@xingdian ~]# yum install https://repo.percona.com/yum/percona-release-latest.noarch.rpm -y
[root@xingdian ~]# yum install percona-xtrabackup-24 -y
完整备份
创建备份目录：
[root@xingdian ~]# mkdir -p /xtrabackup/full/
备份：
[root@xingdian ~]# innobackupex --user=root --password='QianFeng@123' /xtrabackup/full/
查看备份数据：
[root@xingdian ~]# ls /xtrabackup/full/
2022-09-25_19-40-47
模拟数据丢失数据恢复：（以下操作模拟数据丢失）
丢失前数据库中的数据：
[root@xingdian ~]# mysql -u root -pQianFeng@123
mysql: [Warning] Using a password on the command line interface can be insecure.
Welcome to the MySQL monitor. Commands end with ; or \g.
Your MySQL connection id is 7
Server version: 5.7.39 MySQL Community Server (GPL)Copyright (c) 2000, 2022, Oracle and/or its affiliates.Oracle is a registered trademark of Oracle Corporation and/or its
affiliates. Other names may be trademarks of their respective
owners.Type 'help;' or '\h' for help. Type '\c' to clear the current input statement.mysql> show databases;
+--------------------+
| Database |
+--------------------+
| information_schema |
| mysql |
| performance_schema |
| sys |
| t1 |
+--------------------+
5 rows in set (0.00 sec)
数据丢失：
[root@xingdian ~]# systemctl stop mysqld
[root@xingdian ~]# rm -rf /var/lib/mysql/*
[root@xingdian ~]# rm -rf /var/log/mysqld.log
[root@xingdian ~]# rm -rf /var/log/mysql-slow/slow.log (有则删除，无则不需要操作)
恢复前的验证：
该步骤主要是验证备份的数据是否可用
[root@xingdian ~]# innobackupex --apply-log /xtrabackup/full/2022-09-25_19-40-47/
恢复之前需要确认配置文件内有数据库目录指定，不然xtrabackup不知道恢复到哪里
[root@xingdian ~]# cat /etc/my.cnf
datadir=/var/lib/mysql
恢复数据：
[root@xingdian ~]# innobackupex --copy-back /xtrabackup/full/2022-09-25_19-40-47/
修改权限：
[root@xingdian ~]# chown mysql.mysql /var/lib/mysql -R
启动服务：
[root@xingdian ~]# systemctl start mysqld
验证：
[root@xingdian ~]# mysql -u root -pQianFeng@123
mysql: [Warning] Using a password on the command line interface can be insecure.
Welcome to the MySQL monitor. Commands end with ; or \g.
Your MySQL connection id is 2
Server version: 5.7.39 MySQL Community Server (GPL)Copyright (c) 2000, 2022, Oracle and/or its affiliates.Oracle is a registered trademark of Oracle Corporation and/or its
affiliates. Other names may be trademarks of their respective
owners.Type 'help;' or '\h' for help. Type '\c' to clear the current input statement.mysql> show databases;
+--------------------+
| Database |
+--------------------+
| information_schema |
| mysql |
| performance_schema |
| sys |
| t1 |
+--------------------+
5 rows in set (0.00 sec)
增量备份
原理：每次备份上一次备份到现在产生的新数据
注意：在进行增量备份前先进行完整备份
案例：周一进行全备，周二到周天进行增量备份
完整备份：（周一）
[root@xingdian ~]# innobackupex --user=root --password='QianFeng@123' /xtrabackup/full
创建增量备份存放数据目录：
[root@xingdian ~]# mkdir /xtrabackup/zeng -p
模拟数据增加（略）
第一次增量备份：（周二）
[root@xingdian ~]# innobackupex --user=root --password='QianFeng@123' --incremental /xtrabackup/zeng/ --incremental-basedir=/xtrabackup/full/2022-09-25_19-40-47/第一次增量备份的数据：
[root@xingdian ~]# ls /xtrabackup/zeng/
2022-09-25_19-56-00
模拟数据增加（略）
第二次增量备份：（周三）
[root@xingdian ~]# innobackupex --user=root --password='QianFeng@123' --incremental /xtrabackup/zeng/ --incremental-basedir=/xtrabackup/zeng/2022-09-25_19-56-00/第二次增量备份的数据：
[root@xingdian ~]# ls /xtrabackup/zeng/
2022-09-25_19-56-00 2022-09-25_19-58-12
后面的增量备份重复上面的操作（略）
增量备份数据恢复流程：（需要模拟数据的丢失）
停止数据库：
[root@xingdian ~]# systemctl stop mysqld
删除数据：
[root@xingdian ~]# rm -rf /var/lib/mysql/*
[root@xingdian ~]# rm -rf /var/log/mysqld.log其他数据根据实际情况删除
依次重演回滚：
全备回滚：
[root@xingdian ~]# innobackupex --apply-log --redo-only /xtrabackup/full/2022-09-25_19-40-47/第一次增量回滚：
[root@xingdian ~]# innobackupex --apply-log --redo-only /xtrabackup/full/2022-09-25_19-40-47/ --incremental-dir=/xtrabackup/zeng/2022-09-25_19-56-00/第二次增量回滚：
[root@xingdian ~]# innobackupex --apply-log --redo-only /xtrabackup/full/2022-09-25_19-40-47/ --incremental-dir=/xtrabackup/zeng/2022-09-25_19-58-12/根据实际增量备份的次数回滚，可以想恢复到那个时间节点就回滚到那个时间节点，所有的回滚都给全备
恢复数据：
[root@xingdian ~]# innobackupex --copy-back /xtrabackup/full/2022-09-25_19-40-47/
修改权限：
[root@xingdian ~]# chown mysql.mysql /var/lib/mysql -R
启动数据库：
[root@xingdian ~]# systemctl start mysqld
验证：
[root@xingdian ~]# mysql -u root -pQianFeng@123
mysql: [Warning] Using a password on the command line interface can be insecure.
Welcome to the MySQL monitor. Commands end with ; or \g.
Your MySQL connection id is 2
Server version: 5.7.39 MySQL Community Server (GPL)Copyright (c) 2000, 2022, Oracle and/or its affiliates.Oracle is a registered trademark of Oracle Corporation and/or its
affiliates. Other names may be trademarks of their respective
owners.Type 'help;' or '\h' for help. Type '\c' to clear the current input statement.mysql> show databases;
+--------------------+
| Database |
+--------------------+
| information_schema |
| mysql |
| performance_schema |
| sys |
| t1 |
| t2 |
| t3 |
+--------------------+
差异备份
原理：只备份跟完整备份不一样的
注意：在进行增量备份前先进行完整备份
案例：周一进行全备，周二到周天进行差异备份
完整备份：（周一）
[root@xingdian ~]# mkdir -p /xtrabackup/full
[root@xingdian ~]# innobackupex --user=root --password=QianFeng@123 /xtrabackup/full
模拟数据增加（略）
第一次差异备份：（周二）
[root@xingdian ~]# mkdir -p /xtrabackup/jian
[root@xingdian ~]# innobackupex --user=root --password=QianFeng@123 --incremental /xtrabackup/jian --incremental-basedir=/xtrabackup/full/2022-09-25_20-10-52/查看第一次差异备份的数据：
[root@xingdian ~]# ls /xtrabackup/jian/
2022-09-25_20-12-55
模拟数据增加（略）
第二次差异备份：（周三）
[root@xingdian ~]# innobackupex --user=root --password=QianFeng@123 --incremental /xtrabackup/jian --incremental-basedir=/xtrabackup/full/2022-09-25_20-10-52/查看第二次差异备份的数据：
[root@xingdian ~]# ls /xtrabackup/jian/
2022-09-25_20-12-55 2022-09-25_20-14-32注意：后面的差异备份跟之前一样，根据需求可以继续差异备份
差异备份恢复流程：（模拟数据丢失）
停止数据库：
[root@xingdian ~]# systemctl stop mysqld
删除数据：
[root@xingdian ~]# rm -rf /var/lib/mysql/*
[root@xingdian ~]# rm -rf /var/log/mysqld.log
重演数据回滚：
完整备份回滚：
[root@xingdian ~]# innobackupex --apply-log --redo-only /xtrabackup/full/2022-09-25_20-10-52/差异备份回滚（根据差异备份的原理，如果恢复所有数据只需要将最后依次差异回滚）
[root@xingdian ~]# innobackupex --apply-log --redo-only /xtrabackup/full/2022-09-25_20-10-52/ --incremental-dir=/xtrabackup/jian/2022-09-25_20-14-32/
恢复数据：
[root@xingdian ~]# innobackupex --copy-back /xtrabackup/full/2022-09-25_20-10-52/
修改权限：
[root@xingdian ~]# chown mysql.mysql /var/lib/mysql -R
启动数据库：
[root@xingdian ~]# systemctl start mysqld
数据验证：
[root@xingdian ~]# mysql -u root -pQianFeng@123
mysql: [Warning] Using a password on the command line interface can be insecure.
Welcome to the MySQL monitor. Commands end with ; or \g.
Your MySQL connection id is 2
Server version: 5.7.39 MySQL Community Server (GPL)Copyright (c) 2000, 2022, Oracle and/or its affiliates.Oracle is a registered trademark of Oracle Corporation and/or its
affiliates. Other names may be trademarks of their respective
owners.Type 'help;' or '\h' for help. Type '\c' to clear the current input statement.mysql> show databases;
+--------------------+
| Database |
+--------------------+
| information_schema |
| k1 |
| k2 |
| mysql |
| performance_schema |
| sys |
+--------------------+
9 rows in set (0.00 sec)
4.mysqldump备份
备份表：（前提有库有表）
[root@xingdian ~]# mysqldump -u root -pQianFeng@123 k1 t1 > /t1.sql
恢复表：（恢复之前模拟数据丢失）
[root@xingdian ~]# mysql -u root -pQianFeng@123 k1 < /t1.sql
mysql: [Warning] Using a password on the command line interface can be insecure.
验证：
[root@xingdian ~]# mysql -u root -pQianFeng@123 -e "use k1;show tables"
mysql: [Warning] Using a password on the command line interface can be insecure.
+--------------+
| Tables_in_k1 |
+--------------+
| t1 |
+--------------+
备份一个库：
[root@xingdian ~]# mysqldump -u root -pQianFeng@123 k1 > /k1.sql
-B 备份多个库：
[root@xingdian ~]# mysqldump -u root -pQianFeng@123 -B k1 k2 > /kall.sql
-A 备份所有库：
[root@xingdian ~]# mysqldump -u root -pQianFeng@123 -A > /all.sql
数据恢复：
为保证数据一致性，应在恢复数据之前停止数据库对外的服务,停止binlog日志
binlog使用binlog日志恢复数据时也会产生binlog日志（如果开启的话，需要关闭）
mysql> set sql_log_bin=0;
Query OK, 0 rows affected (0.00 sec)
模拟数据丢失（略）
[root@xingdian ~]# mysql -u root -pQianFeng@123 -D k1 < /k1.sql
mysql: [Warning] Using a password on the command line interface can be insecure.
ERROR 1049 (42000): Unknown database 'k1'
出现该错误是因为在恢复的时候需要有库的存在[root@xingdian ~]# mysql -u root -pQianFeng@123 -e "create database k1"
[root@xingdian ~]# mysql -u root -pQianFeng@123 -D k1 < /k1.sql [root@xingdian ~]# mysql -u root -pQianFeng@123 -e "create database k1"
[root@xingdian ~]# mysql -u root -pQianFeng@123 -e "create database k2"
[root@xingdian ~]# mysql -u root -pQianFeng@123 -D k1 k2 < /kall.sql或者
mysql> source /k1.sql
验证：
[root@xingdian ~]# mysql -u root -pQianFeng@123 -e "use k1; show tables;"
mysql: [Warning] Using a password on the command line interface can be insecure.
+--------------+
| Tables_in_k1 |
+--------------+
| t1 |
+--------------+
[root@xingdian ~]# mysql -u root -pQianFeng@123 -e "use k2; show tables;"
mysql: [Warning] Using a password on the command line interface can be insecure.
+--------------+
| Tables_in_k2 |
+--------------+
| t1 |
+--------------+
5.binlog日志备份
原理：日志方法备份恢复数据
日志默认存储位置：
rpm ： /var/lib/mysql
编译: 安装目录的var下
产生日志：
方式一：编译安装
[root@xingdian ~]# mysqld_safe --log-bin --user=mysql --server-id=1 &查看binlog日志
[root@xingdian ~]# mysqlbinlog slave2-bin.000001 -v --base64-output=decode-rows时间点 ： 141126 14:04:49位置点 : at 106
方式二：rpm安装（永久）
[root@xingdian ~]# vim /etc/my.cnf
log-bin=mylog
server-id=1 //做主从复制使用[root@xingdian ~]# systemctl restart mysqld查看：
[root@xingdian ~]# ls /var/lib/mysql
auto.cnf client-key.pem ib_logfile1 mysql private_key.pem sys
ca-key.pem ib_buffer_pool ibtmp1 mysql.sock public_key.pem xingdian-bin.index
ca.pem ibdata1 mylog.000001 mysql.sock.lock server-cert.pem xtrabackup_info
client-cert.pem ib_logfile0 mylog.index[root@xingdian ~]# mysqlbinlog /var/lib/mysql/mylog.000001 -v --base64-output=decode-rows
/*!50530 SET @@SESSION.PSEUDO_SLAVE_MODE=1*/;
/*!50003 SET @OLD_COMPLETION_TYPE=@@COMPLETION_TYPE,COMPLETION_TYPE=0*/;
DELIMITER /*!*/;
# at 4
#220925 21:12:47 server id 1 end_log_pos 123 CRC32 0x52358645 Start: binlog v 4, server v 5.7.39-log created 220925 21:12:47 at startup
# Warning: this binlog is either in use or was not closed properly.
ROLLBACK/*!*/;
# at 123
#220925 21:12:47 server id 1 end_log_pos 154 CRC32 0xa84d8536 Previous-GTIDs
# [empty]
# at 154
#220925 21:13:38 server id 1 end_log_pos 219 CRC32 0xc2b00431 Anonymous_GTID last_committed=0 sequence_number=1 rbr_only=no
SET @@SESSION.GTID_NEXT= 'ANONYMOUS'/*!*/;
# at 219
#220925 21:13:38 server id 1 end_log_pos 307 CRC32 0x635401a5 Query thread_id=2 exec_time=0 error_code=0
SET TIMESTAMP=1664111618/*!*/;
SET @@session.pseudo_thread_id=2/*!*/;
SET @@session.foreign_key_checks=1, @@session.sql_auto_is_null=0, @@session.unique_checks=1, @@session.autocommit=1/*!*/;
SET @@session.sql_mode=1436549152/*!*/;
SET @@session.auto_increment_increment=1, @@session.auto_increment_offset=1/*!*/;
/*!\C utf8 *//*!*/;
SET @@session.character_set_client=33,@@session.collation_connection=33,@@session.collation_server=8/*!*/;
SET @@session.lc_time_names=0/*!*/;
SET @@session.collation_database=DEFAULT/*!*/;
create database t1
/*!*/;
SET @@SESSION.GTID_NEXT= 'AUTOMATIC' /* added by mysqlbinlog */ /*!*/;
DELIMITER ;
# End of log file
/*!50003 SET COMPLETION_TYPE=@OLD_COMPLETION_TYPE*/;
/*!50530 SET @@SESSION.PSEUDO_SLAVE_MODE=0*/;方法二：
mysql> show binlog events in "mylog.000001";
+--------------+-----+----------------+-----------+-------------+---------------------------------------+
| Log_name | Pos | Event_type | Server_id | End_log_pos | Info |
+--------------+-----+----------------+-----------+-------------+---------------------------------------+
| mylog.000001 | 4 | Format_desc | 1 | 123 | Server ver: 5.7.39-log, Binlog ver: 4 |
| mylog.000001 | 123 | Previous_gtids | 1 | 154 | |
| mylog.000001 | 154 | Anonymous_Gtid | 1 | 219 | SET @@SESSION.GTID_NEXT= 'ANONYMOUS' |
| mylog.000001 | 219 | Query | 1 | 307 | create database t1 |
+--------------+-----+----------------+-----------+-------------+---------------------------------------+
4 rows in set (0.00 sec)默认查看第一个
mysql> show binlog events;
+--------------+-----+----------------+-----------+-------------+---------------------------------------+
| Log_name | Pos | Event_type | Server_id | End_log_pos | Info |
+--------------+-----+----------------+-----------+-------------+---------------------------------------+
| mylog.000001 | 4 | Format_desc | 1 | 123 | Server ver: 5.7.39-log, Binlog ver: 4 |
| mylog.000001 | 123 | Previous_gtids | 1 | 154 | |
| mylog.000001 | 154 | Anonymous_Gtid | 1 | 219 | SET @@SESSION.GTID_NEXT= 'ANONYMOUS' |
| mylog.000001 | 219 | Query | 1 | 307 | create database t1 |
+--------------+-----+----------------+-----------+-------------+---------------------------------------+
4 rows in set (0.00 sec)
数据恢复：
根据时间点恢复数据：
[root@xingdian ~]# mysqlbinlog --start-datetime='2022-9-25 21:12:47' --stop-datetime='2022-9-25 21:16:55' /var/lib/mysql/mylog.000001 | mysql -u root -pQianFeng@123
根据位置点恢复数据：
mysql> show binlog events;
+--------------+-----+----------------+-----------+-------------+---------------------------------------+
| Log_name | Pos | Event_type | Server_id | End_log_pos | Info |
+--------------+-----+----------------+-----------+-------------+---------------------------------------+
| mylog.000001 | 4 | Format_desc | 1 | 123 | Server ver: 5.7.39-log, Binlog ver: 4 |
| mylog.000001 | 123 | Previous_gtids | 1 | 154 | |
| mylog.000001 | 154 | Anonymous_Gtid | 1 | 219 | SET @@SESSION.GTID_NEXT= 'ANONYMOUS' |
| mylog.000001 | 219 | Query | 1 | 307 | create database t1 |
| mylog.000001 | 307 | Anonymous_Gtid | 1 | 372 | SET @@SESSION.GTID_NEXT= 'ANONYMOUS' |
| mylog.000001 | 372 | Query | 1 | 453 | drop database t1 |
| mylog.000001 | 453 | Anonymous_Gtid | 1 | 518 | SET @@SESSION.GTID_NEXT= 'ANONYMOUS' |
| mylog.000001 | 518 | Query | 1 | 606 | create database t1 |
| mylog.000001 | 606 | Anonymous_Gtid | 1 | 671 | SET @@SESSION.GTID_NEXT= 'ANONYMOUS' |
| mylog.000001 | 671 | Query | 1 | 752 | drop database t1 |
+--------------+-----+----------------+-----------+-------------+---------------------------------------+
[root@xingdian ~]# mysqlbinlog --start-position 219 --stop-position 307 /var/lib/mysql/mylog.000001 | mysql -u root -pQianFeng@123
相关文章：
Day 28 MySQL的数据备份与恢复
数据备份及恢复 1.概述 所有备份数据都应放在非数据库本地，而且建议有多份副本 备份： 能够防止由于机械故障以及人为误操作带来的数据丢失，例如将数据库文件保存在了其它地方 冗余： 数据有多份冗余，但不等备份&…...
PackageKit的使用（三）疑问篇
本篇主要是一些疑问归纳，不做具体的函数分析，但是会给出关键点，查看源码就会很清楚了 apt source PackageKit 1. org.freedesktop.PackageKit D-Bus 接口介绍 D-Bus API Reference: PackageKit Reference Manual c库的接口可以看源码。 2.…...
【Linux】17. 进程间通信 --- 管道
1. 什么是进程间通信(进程间通信的目的) 数据传输：一个进程需要将它的数据发送给另一个进程 资源共享：多个进程之间共享同样的资源。 通知事件：一个进程需要向另一个或一组进程发送消息，通知它（它们）发生了…...
有哪些有效的复习方法可以帮助备考软考？
软考目前仍然是一个以记忆为主、理解为辅的考试。学过软考的朋友可能会感到困惑，因为软考的知识在日常工作中有许多应用场景，需要理解的地方也很多。但为什么我说它是理解为辅呢？因为这些知识点只要记住了，都不难理解，…...
【MySQL | 第九篇】重新认识MySQL锁
文章目录 9.重新认识MySQL锁9.1MySQL锁概述9.2锁分类9.2.1锁的粒度9.2.2锁的区间9.2.3锁的性能9.2.4锁的级别 9.3拓展：意向锁9.3.1意向锁概述9.3.2意向锁分类9.3.3意向锁作用（1）意向锁的兼容互斥性（2）例子1（…...
含义：理财风险等级R1、R2、R3、R4、R5
理财风险等级R1、R2、R3代表什么，为什么R1不保本，R2可能亏损 不尔聊投资https://author.baidu.com/home?frombjh_article&app_id1704141696580953 我们购买理财产品的时候，首先都会看到相关产品的风险等级。风险等级约定俗成有5级&…...
ICode国际青少年编程竞赛- Python-2级训练场-列表入门
ICode国际青少年编程竞赛- Python-2级训练场-列表入门 1、 Dev.step(3)2、 Flyer.step(1) Dev.step(-2)3、 Flyer.step(1) Spaceship.step(7)4、 Flyer.step(5) Dev.turnRight() Dev.step(5) Dev.turnLeft() Dev.step(3) Dev.turnLeft() Dev.step(7) Dev.turnLeft() Dev.…...
【设计模式】14、strategy 策略模式
文章目录 十四、strategy 策略模式14.1 map_app14.1.1 map_app_test.go14.1.2 map_app.go14.1.3 navigate_strategy.go 十四、strategy 策略模式 https://refactoringguru.cn/design-patterns/strategy 需求: client 知道很多不同的策略, 希望在运行时切换. 场景示例: 就像高…...
C++类和对象（基础篇）
前言： 其实任何东西，只要你想学，没人能挡得住你，而且其实学的也很快。那么本篇开始学习类和对象（C的，由于作者有Java基础，可能有些东西过得很快）。 struct在C中的含义： …...
Oracle导入数据中文乱码问题处理，修改客户端字符编码跟数据库的一致
前提：SQL文件打开其中中文字符是正常显示，保证导出文件中文字符正常。通过sqlplus命令导入SQL文件出现乱码，这是因为客户端跟数据库的字符集不一致导致出现乱码问题。 要SQL导入的中文正常，要确保执行导入命令的客户端字符编码跟…...
【与 Apollo 共创生态：展望自动驾驶全新未来】
1、引言 历经七年的不懈追求与创新，Apollo开放平台已陆续推出了13个版本，汇聚了来自全球170多个国家与地区的16万名开发者及220多家合作伙伴。随着Apollo开放平台的不断创新与发展，Apollo在2024年4月19日迎来了Apollo开放平台的七周年大会&a…...
【webrtc】MessageHandler 5： 基于线程的消息处理：以PeerConnection信令线程为例
peerconn的信令是通过post 消息到自己的信令线程消息来处理的PeerConnectionMessageHandler 是具体的处理器G:\CDN\rtcCli\m98\src\pc\peer_connection_message_handler.hMachinery for handling messages posted to oneself PeerConnectionMessageHandler 明确服务于 signalin…...
计算机网络 3.2网络体系结构
第二节 网络体系结构 一、网络协议 1.定义： ①通信双方共同遵守的规则。 ②为网络数据交换制定的规则、约定与标准。 ③网络实体之间通信时有关信息传输顺序、信息格式、信息内容的约定或规则。 2.协议三要素： 语法：确定协议元素的格式…...
连接HiveMQ代理器实现MQTT协议传输
先下载MQTTX: MQTTX: Your All-in-one MQTT Client Toolbox 使用线上免费的MQTTX BROKER:The Free Global Public MQTT Broker | Try Now | EMQ 打开MQTTX，创建连接，点击NEW SUBSCRIPTION,创建一个主题，这里使用test/topic,在下面Json中填写…...
springcloud报错：Failed to start bean‘webServerStartStop‘
如果你正在使用nacos进行服务注册，然后报一下错误： 那就说明的nacos没有打开，所以找到你的下载nacos的文件夹 好了，错误完美解决~...
el-checkbox 无法动态设置勾选状态
问题 cheked 值动态变化，但是勾选状态无法动态改变 解决 v-model 与:checked 同时使用 <el-checkbox class"add-shop-check" v-model"renderData[0].isCheck" :checked"renderData[0].isCheck" change"checked > selec…...
车规级低功耗汽车用晶振SG-9101CGA
车规级晶振SG-9101CGA属于爱普生9101系列，是一款可编程晶振。SG-9101CGA车规级晶振采用2.5x2.0mm封装，利用PLL技术生产，此款振荡器的频率范围从0.67M~170MHZ任一频点可选，步进1ppm，采用标准CMOS输出，最大输…...
企业是保留传统的MES还是换新的MES？
在选择上MES系统的时候，企业可以根据自身所处行业不同、当前阶段不同，以及业务需求的差异，对症下药，选择适合自己的解决方案。对于有些企业本来就有MES系统，但是已经过时过旧，就要考虑换新的MES系统了. 保留…...
2024年第六届世界软件工程研讨会（WSSE 2024）即将召开！
2024年第六届世界软件工程研讨会（WSSE 2024）将于2024年9月13-15日在日本京都举行。软件工程领域的发展离不开各位专家学者和业界精英的共同努力和贡献。WSSE 2024将就软件工程领域的最新研究成果、实践经验和发展趋势进行深入交流和探讨，汇聚…...
Linux网络编程:TCP编程实现
目录 1、前言 2、函数介绍 2.1 socket函数 与 通信域 2.2 bind函数 与 通信结构体 2.2.1 domain通信地址族 与 通信结构体 2.2.2 IPv4地址族结构体 2.2.3 通用地址族结构体 2.2.4 示例：为套接字fd绑定通信结构体addr 2.3 listen函数 与 accept函数 …...
IDEA运行Tomcat出现乱码问题解决汇总
最近正值期末周，有很多同学在写期末Java web作业时，运行tomcat出现乱码问题，经过多次解决与研究，我做了如下整理： 原因： IDEA本身编码与tomcat的编码与Windows编码不同导致，Windows 系统控制台…...
应用升级/灾备测试时使用guarantee 闪回点迅速回退
1.场景 应用要升级,当升级失败时,数据库回退到升级前. 要测试系统,测试完成后,数据库要回退到测试前。 相对于RMAN恢复需要很长时间， 数据库闪回只需要几分钟。 2.技术实现 数据库设置 2个db_recovery参数 创建guarantee闪回点，不需要开启数据库闪回。…...
SciencePlots——绘制论文中的图片
文章目录 安装一、风格二、1 资源 安装 # 安装最新版 pip install githttps://github.com/garrettj403/SciencePlots.git# 安装稳定版 pip install SciencePlots一、风格 简单好用的深度学习论文绘图专用工具包–Science Plot 二、 1 资源 论文绘图神器来了：一行…...
k8s从入门到放弃之Ingress七层负载
k8s从入门到放弃之Ingress七层负载 在Kubernetes（简称K8s）中，Ingress是一个API对象，它允许你定义如何从集群外部访问集群内部的服务。Ingress可以提供负载均衡、SSL终结和基于名称的虚拟主机等功能。通过Ingress，你可…...
遍历 Map 类型集合的方法汇总
1 方法一 先用方法 keySet() 获取集合中的所有键。再通过 gey(key) 方法用对应键获取值 import java.util.HashMap; import java.util.Set;public class Test {public static void main(String[] args) {HashMap hashMap new HashMap();hashMap.put("语文",99);has…...
Cesium1.95中高性能加载1500个点
一、基本方式： 图标使用.png比.svg性能要好 <template><div id"cesiumContainer"></div><div class"toolbar"><button id"resetButton">重新生成点</button><span id"countDisplay&qu…...
可靠性+灵活性：电力载波技术在楼宇自控中的核心价值
可靠性灵活性：电力载波技术在楼宇自控中的核心价值 在智能楼宇的自动化控制中，电力载波技术（PLC）凭借其独特的优势，正成为构建高效、稳定、灵活系统的核心解决方案。它利用现有电力线路传输数据，无需额外布…...
拉力测试cuda pytorch 把 4070显卡拉满
import torch import timedef stress_test_gpu(matrix_size16384, duration300):"""对GPU进行压力测试，通过持续的矩阵乘法来最大化GPU利用率参数:matrix_size: 矩阵维度大小，增大可提高计算复杂度duration: 测试持续时间（秒&…...
uniapp 实现腾讯云IM群文件上传下载功能
UniApp 集成腾讯云IM实现群文件上传下载功能全攻略 一、功能背景与技术选型 在团队协作场景中，群文件共享是核心需求之一。本文将介绍如何基于腾讯云IMCOS，在uniapp中实现： 群内文件上传/下载文件元数据管理下载进度追踪跨平台文件预览 二…...
在RK3588上搭建ROS1环境：创建节点与数据可视化实战指南
在RK3588上搭建ROS1环境：创建节点与数据可视化实战指南 背景介绍完整操作步骤1. 创建Docker容器环境2. 验证GUI显示功能3. 安装ROS Noetic4. 配置环境变量5. 创建ROS节点（小球运动模拟）6. 配置RVIZ默认视图7. 创建启动脚本8. 运行可视化系统效果展示与交互技术解析ROS节点通…...