上位机图像处理和嵌入式模块部署（树莓派4b和qt应用全屏占有）

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        我们都知道，嵌入式应用一般都是为了某一个特定应用而存在的。也就是说，和pc不同，这个嵌入式板子一般都是为了解决单一问题存在的，所以通常情况下，我们都希望板子一启动的时候，界面就可以覆盖整个屏幕，实现用户和功能之间的交互。这也是一个常规的操作。

        首先我们也来聊聊，怎么实现程序的全屏覆盖。另外，我们看看，如果程序实现了全屏覆盖了，那么又该怎么退出来。

1、程序的全屏覆盖

        要实现程序的全屏覆盖，整体来说，并不难，

#include <QApplication>
#include <QWidget>int main(int argc, char *argv[]) 
{QApplication app(argc, argv);QWidget window;window.setWindowState(window.windowState() | Qt::WindowFullScreen);window.setWindowFlag(Qt::ToolTip, true);window.show();return app.exec();
}

        这里面最重要的就是对windows属性的设定。只要完成这个属性的设置，那么窗口自然而然就会放到最大。整体来说，效果还是非常不错的。

    window.setWindowState(window.windowState() | Qt::WindowFullScreen);window.setWindowFlag(Qt::ToolTip, true);

2、编译和测试

        准备好了代码，下面自然而然就是编译和测试了。这里编译因为是单文件，没有使用到qt creator，所以就直接使用g++编译了。编译的时候，输入下面这条命令即可，

g++ -std=c++11 -o myapp main.cpp -I/usr/include/aarch64-linux-gnu/qt5 -I/usr/include/aarch64-linux-gnu/qt5/QtWidgets -lQt5Core -lQt5Widgets -lQt5Gui -lQt5DBus -lQt5XcbQpa -lpthread

        执行确认效果的话，因为我们没有屏幕，所以这部分可以直接用real vnc viewer测试下，效果是一样的。

3、退出全屏

        既然实现了全屏显示，下面就有一个问题，如果我们调试的时候，又该怎么退出全屏呢。这里有两种方法，一种是在程序里面添加mouse，或者是keyboard的响应事件，如果过按下了什么按键，自动退出app；还有一种方法就是用ssh登录树莓派4b，直接kill对应的程序就可以。具体哪一种看大家自己的选择了。