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EtherCAT总线速度轴控制功能块(COSESYS ST源代码)

news 2026/2/10 21:44:32

测试环境为汇川PLC,型号 AM402-CPU1608TP、伺服驱动器为禾川X3E，具体通信配置可以参考下面文章链接：

1、使能和点动控制

汇川AM400PLC通过EtherCAT总线控制禾川X3E伺服使能和点动控制-CSDN博客文章浏览阅读31次。进行通信之前需要安装禾川X3E的XML文件，具体方法如下：1、汇川AM400PLC和X3E通信配置汇川AM400PLC和禾川X3E伺服EtherCAT通信-CSDN博客文章浏览阅读29次。1、汇川H5UPLC和X3E伺服EtherCAT总线控制汇川H5U PLC通过EtherCAT总线控制SV660N和X3E伺服_伺服驱动器 ethercat csdn 汇川-CSDN博客。https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/1384202752、EtherCAT通信配置

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编程日记 2024/5/10 3:08:35

【码银送书第十九期】《图算法：行业应用与实践》

作者：嬴图团队 01 前言 在当今工业领域，图思维方式与图数据技术的应用日益广泛，成为图数据探索、挖掘与应用的坚实基础。本文旨在分享嬴图团队在算法实践应用中的宝贵经验与深刻思考，不仅促进业界爱好者之间的交流，…...

编程日记 2024/5/10 3:05:31

无监督式学习

1.是什么？ 无监督式学习与监督式学习**最大的区别就是：**没有事先给定的训练实例，它是自动对输入的示例进行分类或者分群； 优点：不需要标签数据，极大程度上扩大了我们的数据样本，其次不受监督信…...

编程日记 2024/5/10 3:04:30

docker 安装镜像及使用命令

目录 1. Mysql2. Redis3. Nginx4. Elasticsearch官网指导 docker pull 容器名:版本号 拉取容器, 不指定版本号默认最新的 run 运行 -d 后台运行 -p 3306:3306 -p是port 对外端口:对内端口 –name xyy_mysql 容器名称 -e MYSQL_ROOT_PASSWORD123456 环境变量 -v 系统地址:docker…...

编程日记 2024/5/10 3:03:29

Python运维之多进程！！

本节的快速导航目录如下喔！！！ 一、创建进程的类Process 二、进程并发控制之Semaphore 三、进程同步之Lock 四、进程同步之Event 五、进程优先队列Queue 六、多进程之进程池Pool 七、多进程之数据交换Pipe 一、创建进程的类Process mu…...

编程日记 2024/5/10 3:02:28

Redis（无中心化集群搭建）

文章目录 1.无中心化集群1.基本介绍2.集群说明 2.基本环境搭建1.部署规划（6台服务器）2.首先删除上次的rdb和aof文件（对之前的三台服务器都操作）1.首先分别登录命令行，关闭redis2.清除/root/下的rdb和aof文件3.把上次的…...

编程日记 2024/5/10 3:01:27

基于springboot+jsp+Mysql的商务安全邮箱邮件收发

开发语言：Java框架：springbootJDK版本：JDK1.8服务器：tomcat7数据库：mysql 5.7（一定要5.7版本）数据库工具：Navicat11开发软件：eclipse/myeclipse/ideaMaven包：…...

编程日记 2024/5/10 3:00:25

三.Django--ORM(操作数据库)

目录 1 什么是ORM 1.1 ORM优势 1.2ORM 劣势 1.3 ORM与数据库的关系 2 ORM 2.1 作用 2.2 连接数据库 2.3 表操作--设置字段 2.4 数据库的迁移 写路由增删改查操作 项目里的urls.py: app里的views.py: 注意点: 1 什么是ORM ORM中文---对象-关系映射 在MTV,MVC设计…...

编程日记 2024/5/10 2:59:24

【华为】AC直连二层组网隧道转发实验配置

【华为】AC直连二层组网隧道转发实验配置 实验需求拓扑配置AC数据规划表 AC的配置顺序AC1基本配置(二层通信)AP上线VAP组关联--WLAN业务流量 LSW1AR1STA获取AP的业务流量 配置文档 实验需求 AC组网方式：直连二层组网。 业务数据转发方式：隧道转发。 DHC…...

编程日记 2024/5/10 2:58:23

第 129 场 LeetCode 双周赛题解

A 构造相同颜色的正方形 枚举&#xff1a;枚举每个 3 3 3\times 3 33的矩阵&#xff0c;判断是否满足条件 class Solution {public:bool canMakeSquare(vector<vector<char>>& grid) {for (int i 0; i < 2; i)for (int j 0; j < 2; j) {int c1 0, c…...

编程日记 2024/5/10 2:55:20

GStreamer日志调试笔记

1、查询所有分类 #gst-launch-1.0 --gst-debug-help 2、查询videotestsrc的日志 #gst-launch-1.0 --gst-debug-help | findstr videotestsrc 结果&#xff1a; 3、使用--gst-debug设置相应日志类型的相应等级&#xff0c;越大显示日志越多&#xff0c;排查内存泄露可以设置为9 …...

编程日记 2024/5/10 2:53:17

【api接口开通教程】YouTube Data API v3申请流程

一、背景调查 1.1 API接口介绍 采集youtube数据&#xff0c;大体分为两种方案&#xff1a;一种是基于爬虫&#xff0c;一种是基于API接口。 说人话就是&#xff1a;爬虫相当于走后门、爬窗户&#xff08;利用技术手段窃取&#xff0c;人家没说给&#xff0c;但我硬拿&#x…...

编程日记 2024/5/10 2:52:15

.net 6.0 框架集成ef实战，步骤详解

一、代码框架搭建 搭建如下代码架构&#xff1a; 重点含EntityFrameworkCore工程&#xff0c;该工程中包含AppDbContext.cs和数据表实体AggregateObject 1、AppDbContext 代码案例 //AppDbContext 代码案例using Microsoft.EntityFrameworkCore;namespace EntityFrameworkCo…...

编程日记 2024/5/10 2:50:14

[C/C++] -- 观察者模式

观察者模式是一种行为型设计模式&#xff0c;用于定义对象间的一种一对多的依赖关系&#xff0c;使得当一个对象的状态发生改变时&#xff0c;所有依赖于它的对象都会得到通知并自动更新。 观察者模式涉及以下几个角色&#xff1a; 主题&#xff08;Subject&#xff09;&…...

编程日记 2024/5/10 2:48:12

秋招算法刷题8

20240422 2.两数相加 时间复杂度O&#xff08;max(m,n))&#xff0c;空间复杂度O&#xff08;1&#xff09; public ListNode addTwoNumbers(ListNode l1, ListNode l2) {ListNode headnull,tailnull;int carry0;while(l1!null||l2!null){int n1l1!null?l1.val:0;int n2l2!…...

编程日记 2024/5/10 2:47:10

Docker使用方法

Docker是一种容器化平台&#xff0c;它可以帮助开发人员将应用程序和其依赖项打包成一个独立的、可移植的容器&#xff0c;以便在不同的环境中运行。 以下是使用Docker的基本步骤&#xff1a; 安装Docker&#xff1a;首先&#xff0c;您需要在您的机器上安装Docker。您可以从D…...

编程日记 2024/5/10 2:45:08

HTML学习|网页基本信息、网页基本标签、图像标签、超链接标签、列表标签、表格标签、媒体元素、页面结构分析、iframe内联框架

网页基本信息 DOCTYPE是设置使用什么规范&#xff0c;网页整个信息都在html标签中&#xff0c;head标签里包含字符集设置&#xff0c;网页介绍等信息&#xff0c;title标签是网页的名称&#xff0c;网页的主干都在body标签中 网页基本标签 标题标签 h1~h6都是标题标签&#x…...

编程日记 2024/5/10 2:44:07

001 websocket(评论功能demo)(消息推送)

文章目录 ReviewController.javaWebSocketConfig.javaWebSocketProcess.javaServletInitializer.javaWebsocketApplication.javareadmeindex.htmlapplication.yamlpom.xml ReviewController.java package com.example.controller;import com.example.websocket.WebSocketProces…...

编程日记 2024/5/10 2:41:03

二分查找向下取整导致的死循环69. x 的平方根

二分查找向下取整导致的死循环 考虑伪题目&#xff1a;从数组arr中查找出目标元素target对应的下标&#xff0c;如果数组中不存在目标元素&#xff0c;找 到第一个元素值小于target的元素的下标。 编写二分查找算法如下&#xff1a; Testvoid testBinarySearch(){int[] arr n…...

编程日记 2024/5/10 2:39:00

Kivy 异步任务

如果要进行一些非常耗时的操作(例如&#xff1a;爬虫等)&#xff0c;那么页面就会在这里卡住&#xff0c;而系统就会以为这个软件无响应&#xff0c;并提示关闭&#xff0c;可以说明用户体验极差&#xff0c;因此我们在此处引入异步操作。 在py中引入事件调节器&#xff0c;并在…...

编程日记 2024/5/10 2:35:56

springboot 百货中心供应链管理系统小程序

一、前言 随着我国经济迅速发展&#xff0c;人们对手机的需求越来越大&#xff0c;各种手机软件也都在被广泛应用&#xff0c;但是对于手机进行数据信息管理&#xff0c;对于手机的各种软件也是备受用户的喜爱&#xff0c;百货中心供应链管理系统被用户普遍使用&#xff0c;为方…...

编程新知 2026/2/8 20:41:49

【Linux】C语言执行shell指令

在C语言中执行Shell指令 在C语言中&#xff0c;有几种方法可以执行Shell指令&#xff1a; 1. 使用system()函数 这是最简单的方法&#xff0c;包含在stdlib.h头文件中&#xff1a; #include <stdlib.h>int main() {system("ls -l"); // 执行ls -l命令retu…...

编程新知 2025/11/20 18:42:48

iPhone密码忘记了办？iPhoneUnlocker，iPhone解锁工具Aiseesoft iPhone Unlocker 高级注册版​分享

平时用 iPhone 的时候&#xff0c;难免会碰到解锁的麻烦事。比如密码忘了、人脸识别 / 指纹识别突然不灵&#xff0c;或者买了二手 iPhone 却被原来的 iCloud 账号锁住&#xff0c;这时候就需要靠谱的解锁工具来帮忙了。Aiseesoft iPhone Unlocker 就是专门解决这些问题的软件&…...

编程新知 2026/1/29 10:22:28

Python如何给视频添加音频和字幕

在Python中&#xff0c;给视频添加音频和字幕可以使用电影文件处理库MoviePy和字幕处理库Subtitles。下面将详细介绍如何使用这些库来实现视频的音频和字幕添加&#xff0c;包括必要的代码示例和详细解释。 环境准备 在开始之前&#xff0c;需要安装以下Python库&#xff1a;…...

编程新知 2025/9/3 4:12:17

精益数据分析（97/126）：邮件营销与用户参与度的关键指标优化指南

精益数据分析&#xff08;97/126&#xff09;&#xff1a;邮件营销与用户参与度的关键指标优化指南 在数字化营销时代&#xff0c;邮件列表效度、用户参与度和网站性能等指标往往决定着创业公司的增长成败。今天&#xff0c;我们将深入解析邮件打开率、网站可用性、页面参与时…...

编程新知 2025/12/13 4:04:33

初学 pytest 记录

安装 pip install pytest用例可以是函数也可以是类中的方法 def test_func():print()class TestAdd: # def __init__(self): 在 pytest 中不可以使用__init__方法 # self.cc 12345 pytest.mark.api def test_str(self):res add(1, 2)assert res 12def test_int(self):r…...

编程新知 2026/2/8 21:57:26

Android第十三次面试总结（四大 组件基础）

Activity生命周期和四大启动模式详解 一、Activity 生命周期 Activity 的生命周期由一系列回调方法组成&#xff0c;用于管理其创建、可见性、焦点和销毁过程。以下是核心方法及其调用时机&#xff1a; ​onCreate()​​ ​调用时机​&#xff1a;Activity 首次创建时调用。​…...

编程新知 2025/10/15 15:07:34

uniapp 开发ios， xcode 提交app store connect 和 testflight内测

uniapp 中配置 配置manifest 文档&#xff1a;manifest.json 应用配置 | uni-app官网 hbuilderx中本地打包 下载IOS最新SDK 开发环境 | uni小程序SDK hbulderx 版本号&#xff1a;4.66 对应的sdk版本 4.66 两者必须一致 本地打包的资源导入到SDK 导入资源 | uni小程序SDK …...

编程新知 2026/1/31 8:35:07

代码规范和架构【立芯理论一】（2025.06.08）

1、代码规范的目标 代码简洁精炼、美观&#xff0c;可持续性好高效率高复用&#xff0c;可移植性好高内聚&#xff0c;低耦合没有冗余规范性&#xff0c;代码有规可循&#xff0c;可以看出自己当时的思考过程特殊排版&#xff0c;特殊语法&#xff0c;特殊指令&#xff0c;必须…...

编程新知 2026/1/28 11:47:09

LCTF液晶可调谐滤波器在多光谱相机捕捉无人机目标检测中的作用

中达瑞和自2005年成立以来&#xff0c;一直在光谱成像领域深度钻研和发展&#xff0c;始终致力于研发高性能、高可靠性的光谱成像相机&#xff0c;为科研院校提供更优的产品和服务。在《低空背景下无人机目标的光谱特征研究及目标检测应用》这篇论文中提到中达瑞和 LCTF 作为多…...

编程新知 2025/12/31 17:08:10