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EtherCAT总线速度轴控制功能块(COSESYS ST源代码)

news 2025/12/11 8:58:01

测试环境为汇川PLC,型号 AM402-CPU1608TP、伺服驱动器为禾川X3E，具体通信配置可以参考下面文章链接：

1、使能和点动控制

汇川AM400PLC通过EtherCAT总线控制禾川X3E伺服使能和点动控制-CSDN博客文章浏览阅读31次。进行通信之前需要安装禾川X3E的XML文件，具体方法如下：1、汇川AM400PLC和X3E通信配置汇川AM400PLC和禾川X3E伺服EtherCAT通信-CSDN博客文章浏览阅读29次。1、汇川H5UPLC和X3E伺服EtherCAT总线控制汇川H5U PLC通过EtherCAT总线控制SV660N和X3E伺服_伺服驱动器 ethercat csdn 汇川-CSDN博客。https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/1384202752、EtherCAT通信配置

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编程日记 2024/5/10 3:08:35

【码银送书第十九期】《图算法：行业应用与实践》

作者：嬴图团队 01 前言 在当今工业领域，图思维方式与图数据技术的应用日益广泛，成为图数据探索、挖掘与应用的坚实基础。本文旨在分享嬴图团队在算法实践应用中的宝贵经验与深刻思考，不仅促进业界爱好者之间的交流，…...

编程日记 2024/5/10 3:05:31

无监督式学习

1.是什么？ 无监督式学习与监督式学习**最大的区别就是：**没有事先给定的训练实例，它是自动对输入的示例进行分类或者分群； 优点：不需要标签数据，极大程度上扩大了我们的数据样本，其次不受监督信…...

编程日记 2024/5/10 3:04:30

docker 安装镜像及使用命令

目录 1. Mysql2. Redis3. Nginx4. Elasticsearch官网指导 docker pull 容器名:版本号 拉取容器, 不指定版本号默认最新的 run 运行 -d 后台运行 -p 3306:3306 -p是port 对外端口:对内端口 –name xyy_mysql 容器名称 -e MYSQL_ROOT_PASSWORD123456 环境变量 -v 系统地址:docker…...

编程日记 2024/5/10 3:03:29

Python运维之多进程！！

本节的快速导航目录如下喔！！！ 一、创建进程的类Process 二、进程并发控制之Semaphore 三、进程同步之Lock 四、进程同步之Event 五、进程优先队列Queue 六、多进程之进程池Pool 七、多进程之数据交换Pipe 一、创建进程的类Process mu…...

编程日记 2024/5/10 3:02:28

Redis（无中心化集群搭建）

文章目录 1.无中心化集群1.基本介绍2.集群说明 2.基本环境搭建1.部署规划（6台服务器）2.首先删除上次的rdb和aof文件（对之前的三台服务器都操作）1.首先分别登录命令行，关闭redis2.清除/root/下的rdb和aof文件3.把上次的…...

编程日记 2024/5/10 3:01:27

基于springboot+jsp+Mysql的商务安全邮箱邮件收发

开发语言：Java框架：springbootJDK版本：JDK1.8服务器：tomcat7数据库：mysql 5.7（一定要5.7版本）数据库工具：Navicat11开发软件：eclipse/myeclipse/ideaMaven包：…...

编程日记 2024/5/10 3:00:25

三.Django--ORM(操作数据库)

目录 1 什么是ORM 1.1 ORM优势 1.2ORM 劣势 1.3 ORM与数据库的关系 2 ORM 2.1 作用 2.2 连接数据库 2.3 表操作--设置字段 2.4 数据库的迁移 写路由增删改查操作 项目里的urls.py: app里的views.py: 注意点: 1 什么是ORM ORM中文---对象-关系映射 在MTV,MVC设计…...

编程日记 2024/5/10 2:59:24

【华为】AC直连二层组网隧道转发实验配置

【华为】AC直连二层组网隧道转发实验配置 实验需求拓扑配置AC数据规划表 AC的配置顺序AC1基本配置(二层通信)AP上线VAP组关联--WLAN业务流量 LSW1AR1STA获取AP的业务流量 配置文档 实验需求 AC组网方式：直连二层组网。 业务数据转发方式：隧道转发。 DHC…...

编程日记 2024/5/10 2:58:23

第 129 场 LeetCode 双周赛题解

A 构造相同颜色的正方形 枚举&#xff1a;枚举每个 3 3 3\times 3 33的矩阵&#xff0c;判断是否满足条件 class Solution {public:bool canMakeSquare(vector<vector<char>>& grid) {for (int i 0; i < 2; i)for (int j 0; j < 2; j) {int c1 0, c…...

编程日记 2024/5/10 2:55:20

GStreamer日志调试笔记

1、查询所有分类 #gst-launch-1.0 --gst-debug-help 2、查询videotestsrc的日志 #gst-launch-1.0 --gst-debug-help | findstr videotestsrc 结果&#xff1a; 3、使用--gst-debug设置相应日志类型的相应等级&#xff0c;越大显示日志越多&#xff0c;排查内存泄露可以设置为9 …...

编程日记 2024/5/10 2:53:17

【api接口开通教程】YouTube Data API v3申请流程

一、背景调查 1.1 API接口介绍 采集youtube数据&#xff0c;大体分为两种方案&#xff1a;一种是基于爬虫&#xff0c;一种是基于API接口。 说人话就是&#xff1a;爬虫相当于走后门、爬窗户&#xff08;利用技术手段窃取&#xff0c;人家没说给&#xff0c;但我硬拿&#x…...

编程日记 2024/5/10 2:52:15

.net 6.0 框架集成ef实战，步骤详解

一、代码框架搭建 搭建如下代码架构&#xff1a; 重点含EntityFrameworkCore工程&#xff0c;该工程中包含AppDbContext.cs和数据表实体AggregateObject 1、AppDbContext 代码案例 //AppDbContext 代码案例using Microsoft.EntityFrameworkCore;namespace EntityFrameworkCo…...

编程日记 2024/5/10 2:50:14

[C/C++] -- 观察者模式

观察者模式是一种行为型设计模式&#xff0c;用于定义对象间的一种一对多的依赖关系&#xff0c;使得当一个对象的状态发生改变时&#xff0c;所有依赖于它的对象都会得到通知并自动更新。 观察者模式涉及以下几个角色&#xff1a; 主题&#xff08;Subject&#xff09;&…...

编程日记 2024/5/10 2:48:12

秋招算法刷题8

20240422 2.两数相加 时间复杂度O&#xff08;max(m,n))&#xff0c;空间复杂度O&#xff08;1&#xff09; public ListNode addTwoNumbers(ListNode l1, ListNode l2) {ListNode headnull,tailnull;int carry0;while(l1!null||l2!null){int n1l1!null?l1.val:0;int n2l2!…...

编程日记 2024/5/10 2:47:10

Docker使用方法

Docker是一种容器化平台&#xff0c;它可以帮助开发人员将应用程序和其依赖项打包成一个独立的、可移植的容器&#xff0c;以便在不同的环境中运行。 以下是使用Docker的基本步骤&#xff1a; 安装Docker&#xff1a;首先&#xff0c;您需要在您的机器上安装Docker。您可以从D…...

编程日记 2024/5/10 2:45:08

HTML学习|网页基本信息、网页基本标签、图像标签、超链接标签、列表标签、表格标签、媒体元素、页面结构分析、iframe内联框架

网页基本信息 DOCTYPE是设置使用什么规范&#xff0c;网页整个信息都在html标签中&#xff0c;head标签里包含字符集设置&#xff0c;网页介绍等信息&#xff0c;title标签是网页的名称&#xff0c;网页的主干都在body标签中 网页基本标签 标题标签 h1~h6都是标题标签&#x…...

编程日记 2024/5/10 2:44:07

001 websocket(评论功能demo)(消息推送)

文章目录 ReviewController.javaWebSocketConfig.javaWebSocketProcess.javaServletInitializer.javaWebsocketApplication.javareadmeindex.htmlapplication.yamlpom.xml ReviewController.java package com.example.controller;import com.example.websocket.WebSocketProces…...

编程日记 2024/5/10 2:41:03

二分查找向下取整导致的死循环69. x 的平方根

二分查找向下取整导致的死循环 考虑伪题目&#xff1a;从数组arr中查找出目标元素target对应的下标&#xff0c;如果数组中不存在目标元素&#xff0c;找 到第一个元素值小于target的元素的下标。 编写二分查找算法如下&#xff1a; Testvoid testBinarySearch(){int[] arr n…...

编程日记 2024/5/10 2:39:00

Kivy 异步任务

如果要进行一些非常耗时的操作(例如&#xff1a;爬虫等)&#xff0c;那么页面就会在这里卡住&#xff0c;而系统就会以为这个软件无响应&#xff0c;并提示关闭&#xff0c;可以说明用户体验极差&#xff0c;因此我们在此处引入异步操作。 在py中引入事件调节器&#xff0c;并在…...

编程日记 2024/5/10 2:35:56

Appium+python自动化（十六）- ADB命令

简介 Android 调试桥(adb)是多种用途的工具&#xff0c;该工具可以帮助你你管理设备或模拟器 的状态。 adb ( Android Debug Bridge)是一个通用命令行工具&#xff0c;其允许您与模拟器实例或连接的 Android 设备进行通信。它可为各种设备操作提供便利&#xff0c;如安装和调试…...

编程新知 2025/12/10 12:12:13

将对透视变换后的图像使用Otsu进行阈值化，来分离黑色和白色像素。这句话中的Otsu是什么意思？

Otsu 是一种自动阈值化方法&#xff0c;用于将图像分割为前景和背景。它通过最小化图像的类内方差或等价地最大化类间方差来选择最佳阈值。这种方法特别适用于图像的二值化处理&#xff0c;能够自动确定一个阈值&#xff0c;将图像中的像素分为黑色和白色两类。 Otsu 方法的原…...

编程新知 2025/10/11 3:56:08

江苏艾立泰跨国资源接力：废料变黄金的绿色供应链革命

在华东塑料包装行业面临限塑令深度调整的背景下&#xff0c;江苏艾立泰以一场跨国资源接力的创新实践&#xff0c;重新定义了绿色供应链的边界。 跨国回收网络&#xff1a;废料变黄金的全球棋局 艾立泰在欧洲、东南亚建立再生塑料回收点&#xff0c;将海外废弃包装箱通过标准…...

编程新知 2025/12/8 6:35:33

【Web 进阶篇】优雅的接口设计：统一响应、全局异常处理与参数校验

系列回顾&#xff1a; 在上一篇中&#xff0c;我们成功地为应用集成了数据库&#xff0c;并使用 Spring Data JPA 实现了基本的 CRUD API。我们的应用现在能“记忆”数据了&#xff01;但是&#xff0c;如果你仔细审视那些 API&#xff0c;会发现它们还很“粗糙”&#xff1a;有…...

编程新知 2025/11/25 4:57:19

大数据学习（132）-HIve数据分析

​​​​&#x1f34b;&#x1f34b;大数据学习&#x1f34b;&#x1f34b; &#x1f525;系列专栏&#xff1a; &#x1f451;哲学语录: 用力所能及&#xff0c;改变世界。 &#x1f496;如果觉得博主的文章还不错的话&#xff0c;请点赞&#x1f44d;收藏⭐️留言&#x1f4…...

编程新知 2025/10/7 8:52:21

rnn判断string中第一次出现a的下标

# coding:utf8 import torch import torch.nn as nn import numpy as np import random import json""" 基于pytorch的网络编写 实现一个RNN网络完成多分类任务 判断字符 a 第一次出现在字符串中的位置 """class TorchModel(nn.Module):def __in…...

编程新知 2025/9/24 16:25:00

深入理解Optional：处理空指针异常

1. 使用Optional处理可能为空的集合 在Java开发中&#xff0c;集合判空是一个常见但容易出错的场景。传统方式虽然可行&#xff0c;但存在一些潜在问题&#xff1a; // 传统判空方式 if (!CollectionUtils.isEmpty(userInfoList)) {for (UserInfo userInfo : userInfoList) {…...

编程新知 2025/11/3 16:36:06

【p2p、分布式，区块链笔记 MESH】Bluetooth蓝牙通信 BLE Mesh协议的拓扑结构 定向转发机制

目录 节点的功能承载层&#xff08;GATT/Adv&#xff09;局限性&#xff1a; 拓扑关系定向转发机制定向转发意义 CG 节点的功能 节点的功能由节点支持的特性和功能决定。所有节点都能够发送和接收网格消息。节点还可以选择支持一个或多个附加功能&#xff0c;如 Configuration …...

编程新知 2025/12/7 3:57:08

nnUNet V2修改网络——暴力替换网络为UNet++

更换前，要用nnUNet V2跑通所用数据集，证明nnUNet V2、数据集、运行环境等没有问题 阅读nnU-Net V2 的 U-Net结构，初步了解要修改的网络，知己知彼，修改起来才能游刃有余。 U-Net存在两个局限，一是网络的最佳深度因应用场景而异，这取决于任务的难度和可用于训练的标注数…...

编程新知 2025/12/9 14:16:19

机器学习的数学基础：线性模型

线性模型 线性模型的基本形式为&#xff1a; f ( x ) ω T x b f\left(\boldsymbol{x}\right)\boldsymbol{\omega}^\text{T}\boldsymbol{x}b f(x)ωTxb 回归问题 利用最小二乘法&#xff0c;得到 ω \boldsymbol{\omega} ω和 b b b的参数估计$ \boldsymbol{\hat{\omega}}…...

编程新知 2025/10/2 9:07:50