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EtherCAT总线速度轴控制功能块(COSESYS ST源代码)

news 2025/9/11 2:26:14

测试环境为汇川PLC,型号 AM402-CPU1608TP、伺服驱动器为禾川X3E，具体通信配置可以参考下面文章链接：

1、使能和点动控制

汇川AM400PLC通过EtherCAT总线控制禾川X3E伺服使能和点动控制-CSDN博客文章浏览阅读31次。进行通信之前需要安装禾川X3E的XML文件，具体方法如下：1、汇川AM400PLC和X3E通信配置汇川AM400PLC和禾川X3E伺服EtherCAT通信-CSDN博客文章浏览阅读29次。1、汇川H5UPLC和X3E伺服EtherCAT总线控制汇川H5U PLC通过EtherCAT总线控制SV660N和X3E伺服_伺服驱动器 ethercat csdn 汇川-CSDN博客。https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/1384202752、EtherCAT通信配置

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编程日记 2024/5/10 3:08:35

【码银送书第十九期】《图算法：行业应用与实践》

作者：嬴图团队 01 前言 在当今工业领域，图思维方式与图数据技术的应用日益广泛，成为图数据探索、挖掘与应用的坚实基础。本文旨在分享嬴图团队在算法实践应用中的宝贵经验与深刻思考，不仅促进业界爱好者之间的交流，…...

编程日记 2024/5/10 3:05:31

无监督式学习

1.是什么？ 无监督式学习与监督式学习**最大的区别就是：**没有事先给定的训练实例，它是自动对输入的示例进行分类或者分群； 优点：不需要标签数据，极大程度上扩大了我们的数据样本，其次不受监督信…...

编程日记 2024/5/10 3:04:30

docker 安装镜像及使用命令

目录 1. Mysql2. Redis3. Nginx4. Elasticsearch官网指导 docker pull 容器名:版本号 拉取容器, 不指定版本号默认最新的 run 运行 -d 后台运行 -p 3306:3306 -p是port 对外端口:对内端口 –name xyy_mysql 容器名称 -e MYSQL_ROOT_PASSWORD123456 环境变量 -v 系统地址:docker…...

编程日记 2024/5/10 3:03:29

Python运维之多进程！！

本节的快速导航目录如下喔！！！ 一、创建进程的类Process 二、进程并发控制之Semaphore 三、进程同步之Lock 四、进程同步之Event 五、进程优先队列Queue 六、多进程之进程池Pool 七、多进程之数据交换Pipe 一、创建进程的类Process mu…...

编程日记 2024/5/10 3:02:28

Redis（无中心化集群搭建）

文章目录 1.无中心化集群1.基本介绍2.集群说明 2.基本环境搭建1.部署规划（6台服务器）2.首先删除上次的rdb和aof文件（对之前的三台服务器都操作）1.首先分别登录命令行，关闭redis2.清除/root/下的rdb和aof文件3.把上次的…...

编程日记 2024/5/10 3:01:27

基于springboot+jsp+Mysql的商务安全邮箱邮件收发

开发语言：Java框架：springbootJDK版本：JDK1.8服务器：tomcat7数据库：mysql 5.7（一定要5.7版本）数据库工具：Navicat11开发软件：eclipse/myeclipse/ideaMaven包：…...

编程日记 2024/5/10 3:00:25

三.Django--ORM(操作数据库)

目录 1 什么是ORM 1.1 ORM优势 1.2ORM 劣势 1.3 ORM与数据库的关系 2 ORM 2.1 作用 2.2 连接数据库 2.3 表操作--设置字段 2.4 数据库的迁移 写路由增删改查操作 项目里的urls.py: app里的views.py: 注意点: 1 什么是ORM ORM中文---对象-关系映射 在MTV,MVC设计…...

编程日记 2024/5/10 2:59:24

【华为】AC直连二层组网隧道转发实验配置

【华为】AC直连二层组网隧道转发实验配置 实验需求拓扑配置AC数据规划表 AC的配置顺序AC1基本配置(二层通信)AP上线VAP组关联--WLAN业务流量 LSW1AR1STA获取AP的业务流量 配置文档 实验需求 AC组网方式：直连二层组网。 业务数据转发方式：隧道转发。 DHC…...

编程日记 2024/5/10 2:58:23

第 129 场 LeetCode 双周赛题解

A 构造相同颜色的正方形 枚举&#xff1a;枚举每个 3 3 3\times 3 33的矩阵&#xff0c;判断是否满足条件 class Solution {public:bool canMakeSquare(vector<vector<char>>& grid) {for (int i 0; i < 2; i)for (int j 0; j < 2; j) {int c1 0, c…...

编程日记 2024/5/10 2:55:20

GStreamer日志调试笔记

1、查询所有分类 #gst-launch-1.0 --gst-debug-help 2、查询videotestsrc的日志 #gst-launch-1.0 --gst-debug-help | findstr videotestsrc 结果&#xff1a; 3、使用--gst-debug设置相应日志类型的相应等级&#xff0c;越大显示日志越多&#xff0c;排查内存泄露可以设置为9 …...

编程日记 2024/5/10 2:53:17

【api接口开通教程】YouTube Data API v3申请流程

一、背景调查 1.1 API接口介绍 采集youtube数据&#xff0c;大体分为两种方案&#xff1a;一种是基于爬虫&#xff0c;一种是基于API接口。 说人话就是&#xff1a;爬虫相当于走后门、爬窗户&#xff08;利用技术手段窃取&#xff0c;人家没说给&#xff0c;但我硬拿&#x…...

编程日记 2024/5/10 2:52:15

.net 6.0 框架集成ef实战，步骤详解

一、代码框架搭建 搭建如下代码架构&#xff1a; 重点含EntityFrameworkCore工程&#xff0c;该工程中包含AppDbContext.cs和数据表实体AggregateObject 1、AppDbContext 代码案例 //AppDbContext 代码案例using Microsoft.EntityFrameworkCore;namespace EntityFrameworkCo…...

编程日记 2024/5/10 2:50:14

[C/C++] -- 观察者模式

观察者模式是一种行为型设计模式&#xff0c;用于定义对象间的一种一对多的依赖关系&#xff0c;使得当一个对象的状态发生改变时&#xff0c;所有依赖于它的对象都会得到通知并自动更新。 观察者模式涉及以下几个角色&#xff1a; 主题&#xff08;Subject&#xff09;&…...

编程日记 2024/5/10 2:48:12

秋招算法刷题8

20240422 2.两数相加 时间复杂度O&#xff08;max(m,n))&#xff0c;空间复杂度O&#xff08;1&#xff09; public ListNode addTwoNumbers(ListNode l1, ListNode l2) {ListNode headnull,tailnull;int carry0;while(l1!null||l2!null){int n1l1!null?l1.val:0;int n2l2!…...

编程日记 2024/5/10 2:47:10

Docker使用方法

Docker是一种容器化平台&#xff0c;它可以帮助开发人员将应用程序和其依赖项打包成一个独立的、可移植的容器&#xff0c;以便在不同的环境中运行。 以下是使用Docker的基本步骤&#xff1a; 安装Docker&#xff1a;首先&#xff0c;您需要在您的机器上安装Docker。您可以从D…...

编程日记 2024/5/10 2:45:08

HTML学习|网页基本信息、网页基本标签、图像标签、超链接标签、列表标签、表格标签、媒体元素、页面结构分析、iframe内联框架

网页基本信息 DOCTYPE是设置使用什么规范&#xff0c;网页整个信息都在html标签中&#xff0c;head标签里包含字符集设置&#xff0c;网页介绍等信息&#xff0c;title标签是网页的名称&#xff0c;网页的主干都在body标签中 网页基本标签 标题标签 h1~h6都是标题标签&#x…...

编程日记 2024/5/10 2:44:07

001 websocket(评论功能demo)(消息推送)

文章目录 ReviewController.javaWebSocketConfig.javaWebSocketProcess.javaServletInitializer.javaWebsocketApplication.javareadmeindex.htmlapplication.yamlpom.xml ReviewController.java package com.example.controller;import com.example.websocket.WebSocketProces…...

编程日记 2024/5/10 2:41:03

二分查找向下取整导致的死循环69. x 的平方根

二分查找向下取整导致的死循环 考虑伪题目&#xff1a;从数组arr中查找出目标元素target对应的下标&#xff0c;如果数组中不存在目标元素&#xff0c;找 到第一个元素值小于target的元素的下标。 编写二分查找算法如下&#xff1a; Testvoid testBinarySearch(){int[] arr n…...

编程日记 2024/5/10 2:39:00

Kivy 异步任务

如果要进行一些非常耗时的操作(例如&#xff1a;爬虫等)&#xff0c;那么页面就会在这里卡住&#xff0c;而系统就会以为这个软件无响应&#xff0c;并提示关闭&#xff0c;可以说明用户体验极差&#xff0c;因此我们在此处引入异步操作。 在py中引入事件调节器&#xff0c;并在…...

编程日记 2024/5/10 2:35:56

可靠性+灵活性：电力载波技术在楼宇自控中的核心价值

可靠性灵活性&#xff1a;电力载波技术在楼宇自控中的核心价值 在智能楼宇的自动化控制中&#xff0c;电力载波技术&#xff08;PLC&#xff09;凭借其独特的优势&#xff0c;正成为构建高效、稳定、灵活系统的核心解决方案。它利用现有电力线路传输数据&#xff0c;无需额外布…...

编程新知 2025/8/11 11:25:20

【第二十一章 SDIO接口(SDIO)】

第二十一章 SDIO接口 目录 第二十一章 SDIO接口(SDIO) 1 SDIO 主要功能 2 SDIO 总线拓扑 3 SDIO 功能描述 3.1 SDIO 适配器 3.2 SDIOAHB 接口 4 卡功能描述 4.1 卡识别模式 4.2 卡复位 4.3 操作电压范围确认 4.4 卡识别过程 4.5 写数据块 4.6 读数据块 4.7 数据流…...

编程新知 2025/9/10 3:41:08

论文浅尝 | 基于判别指令微调生成式大语言模型的知识图谱补全方法（ISWC2024）

笔记整理&#xff1a;刘治强&#xff0c;浙江大学硕士生&#xff0c;研究方向为知识图谱表示学习&#xff0c;大语言模型 论文链接&#xff1a;http://arxiv.org/abs/2407.16127 发表会议&#xff1a;ISWC 2024 1. 动机 传统的知识图谱补全&#xff08;KGC&#xff09;模型通过…...

编程新知 2025/8/26 0:20:55

Java 加密常用的各种算法及其选择

在数字化时代&#xff0c;数据安全至关重要&#xff0c;Java 作为广泛应用的编程语言&#xff0c;提供了丰富的加密算法来保障数据的保密性、完整性和真实性。了解这些常用加密算法及其适用场景&#xff0c;有助于开发者在不同的业务需求中做出正确的选择。​ 一、对称加密算法…...

编程新知 2025/7/7 7:20:27

Python爬虫（一）：爬虫伪装

一、网站防爬机制概述 在当今互联网环境中&#xff0c;具有一定规模或盈利性质的网站几乎都实施了各种防爬措施。这些措施主要分为两大类&#xff1a; 身份验证机制&#xff1a;直接将未经授权的爬虫阻挡在外反爬技术体系&#xff1a;通过各种技术手段增加爬虫获取数据的难度…...

编程新知 2025/8/24 22:20:35

c++第七天 继承与派生2

这一篇文章主要内容是 派生类构造函数与析构函数 在派生类中重写基类成员 以及多继承 第一部分&#xff1a;派生类构造函数与析构函数 当创建一个派生类对象时&#xff0c;基类成员是如何初始化的&#xff1f; 1.当派生类对象创建的时候&#xff0c;基类成员的初始化顺序 …...

编程新知 2025/9/4 2:39:06

深入理解Optional：处理空指针异常

1. 使用Optional处理可能为空的集合 在Java开发中&#xff0c;集合判空是一个常见但容易出错的场景。传统方式虽然可行&#xff0c;但存在一些潜在问题&#xff1a; // 传统判空方式 if (!CollectionUtils.isEmpty(userInfoList)) {for (UserInfo userInfo : userInfoList) {…...

编程新知 2025/9/3 13:51:02

永磁同步电机无速度算法--基于卡尔曼滤波器的滑模观测器

一、原理介绍 传统滑模观测器采用如下结构&#xff1a; 传统SMO中LPF会带来相位延迟和幅值衰减&#xff0c;并且需要额外的相位补偿。 采用扩展卡尔曼滤波器代替常用低通滤波器(LPF)&#xff0c;可以去除高次谐波&#xff0c;并且不用相位补偿就可以获得一个误差较小的转子位…...

编程新知 2025/9/9 10:09:24

零知开源——STM32F103RBT6驱动 ICM20948 九轴传感器及 vofa + 上位机可视化教程

STM32F1 本教程使用零知标准板&#xff08;STM32F103RBT6&#xff09;通过I2C驱动ICM20948九轴传感器&#xff0c;实现姿态解算&#xff0c;并通过串口将数据实时发送至VOFA上位机进行3D可视化。代码基于开源库修改优化&#xff0c;适合嵌入式及物联网开发者。在基础驱动上新增…...

编程新知 2025/9/9 10:09:15

Elastic 获得 AWS 教育 ISV 合作伙伴资质，进一步增强教育解决方案产品组合

作者&#xff1a;来自 Elastic Udayasimha Theepireddy (Uday), Brian Bergholm, Marianna Jonsdottir 通过搜索 AI 和云创新推动教育领域的数字化转型。 我们非常高兴地宣布&#xff0c;Elastic 已获得 AWS 教育 ISV 合作伙伴资质。这一重要认证表明&#xff0c;Elastic 作为 …...

编程新知 2025/9/3 21:29:46