移动机器人系统与技术：自动驾驶、移动机器人、旋翼无人机

这本书全面介绍了机器人车辆的技术。它介绍了道路上自动驾驶汽车所需的概念。此外，读者可以在六足机器人的构造、编程和控制方面获得宝贵的知识。

这本书还介绍了几种不同类型旋翼无人机的控制器和空气动力学。它包括各种旋翼推进飞行器在不同空气动力学环境下的模拟和飞行。

这本书适合学术界、教育工作者、学生和对自动驾驶汽车、机器人和旋翼无人机感兴趣的研究人员。

书籍推荐- 《移动机器人系统与技术》这本书全面介绍了机器人车辆的技术。它介绍了道路上自动驾驶汽车所需的概念。https://mp.weixin.qq.com/s/E0pBjLY5lBwYdf1scGLL6g

01  作者的话

伴随着多年来的许多研究，空中机器人和陆地无人车技术的发展有了显著的进步。目前，许多企业和软件开发公司都在建立自动驾驶汽车的概念。

随着深度学习等最新的机器学习技术发展，用以驱动自主系统的功能人工智能平台应运而生。随着半导体和软件技术的成功，智能传感器、算法和计算机模块的集成有助于提高自动驾驶汽车的可靠性。汽车可以自主选择行驶路线，避免交通拥堵和恶劣天气。自动驾驶汽车的四周都有“移动的眼睛”，检测周围物体，避免碰撞。未来几代汽车甚至可能会对人类的言语和行动干预做出反应，方便控制和驾驶汽车。

我们未来的道路交通设想了一种语音控制的零排放驱动引擎，它可以自动执行多项任务，而不会忽略在不断变化的时代中的安全可靠性。从混合动力汽车到电动汽车再到自动驾驶汽车的不断演变正在成为现实。

现代汽车技术使我们在自动控制车辆系统方面取得了目前的进步，并朝着千年前进。未来的道路交通将在很大程度上取决于汽车技术领域的研究投资。车辆传感的进步在很大程度上取决于智能相机和其他传感能力的当前技术。

这本书介绍了汽车的新特点，并研究了涉及自动驾驶汽车的因素。它主要关注当前的技术。该系统包括机器视觉、人工智能、机器学习和深度学习。它预测了自动化汽车现代技术的最新发展，让读者了解自动驾驶汽车的工程特征、功能、模拟、嵌入式系统、连接、传感、控制、处理和通信。

此外，书籍也讲解了六足步行机器人的控制技术。自主机器人可以参与搜索和救援任务，在那里人类无法完成任务。我们将其部署在威胁人类安全的环境中。此类应用的例子包括炸弹处理和倒塌的建筑物。这些机器人可以进入碎片中探测人类的生命迹象。在空中，几种类型的旋翼飞行器正在开辟道路，它可以减少停机时间和成本，他们有能力将人体器官输送给器官移植患者。亚马逊已经使用这些旋翼机提供了航空包裹和快餐配送。旋翼直升机群适用于监视和军事任务。

现代技术成功的采用激励我们开发和构建未来移动机器人的愿景。

02  书籍目录