【MATLAB源码-第206期】基于matlab的差分进化算法(DE)机器人栅格路径规划，输出做短路径图和适应度曲线。

操作环境：

MATLAB 2022a

1、算法描述

差分进化算法（Differential Evolution, DE）是一种有效的实数编码的进化算法，主要用于解决实值函数的全局优化问题。本文将详细介绍差分进化算法的背景、原理、操作步骤、参数选择以及实际应用，旨在提供一个全面的理解。

1. 差分进化算法的背景

差分进化算法由Storn和Price在1997年提出，最初是为了解决Chebyshev多项式的优化问题。由于其简单、高效、易于实现等特点，DE迅速成为解决各种复杂优化问题的热门选择，尤其在工程优化、经济学、生物信息学等领域得到广泛应用。

2. 差分进化算法的原理

差分进化算法基于种群的迭代搜索。其基本思想是通过种群中个体间的差分信息引导搜索过程，通过迭代更新种群，逐渐逼近全局最优解。DE算法主要包含四个基本操作：初始化、变异、交叉和选择。

2.1 初始化

差分进化算法首先随机生成一个包含NP个D维实数向量的初始种群。每个向量代表一个潜在的解。初始种群通常在问题定义的边界内随机生成。

2.2 变异

对于种群中的每一个目标向量 𝑥𝑖,𝑔xi,g​，算法通过以下公式生成一个变异向量 𝑣𝑖,𝑔+1vi,g+1​：

𝑣𝑖,𝑔+1=𝑥𝑟1,𝑔+𝐹×(𝑥𝑟2,𝑔−𝑥𝑟3,𝑔)vi,g+1​=xr1,g​+F×(xr2,g​−xr3,g​)

其中，𝑟1,𝑟2,𝑟3r1,r2,r3 是从种群中随机选择的三个不同的索引，𝐹F 是缩放因子，用于控制差分扰动的幅度。

2.3 交叉

交叉操作用于增加种群的多样性。对于每个目标向量和对应的变异向量，算法按照一定的交叉概率CR进行交叉操作，生成试验向量 𝑢𝑖,𝑔+1ui,g+1​：

{𝑣𝑗,𝑖,𝑔+1if 𝑟𝑎𝑛𝑑𝑗(0,1)≤𝐶𝑅 or 𝑗=𝑟𝑎𝑛𝑑(𝑖)𝑥𝑗,𝑖,𝑔otherwise{vj,i,g+1​xj,i,g​​if randj​(0,1)≤CR or j=rand(i)otherwise​

其中，𝑟𝑎𝑛𝑑𝑗(0,1)randj​(0,1) 是一个随机数，𝑟𝑎𝑛𝑑(𝑖)rand(i) 是一个随机选择的维度索引，保证每个试验向量至少有一个来自变异向量的分量。

2.4 选择

选择操作基于贪心策略。对于每个目标向量和对应的试验向量，如果试验向量的适应度（通常是目标函数值）优于目标向量的适应度，那么在下一代种群中替换目标向量；否则，目标向量保持不变。

3. 参数选择

差分进化算法的性能在很大程度上依赖于参数的选择，主要包括种群大小NP、缩放因子F和交叉概率CR。种群大小NP影响算法的多样性和收敛速度；缩放因子F影响搜索步长，过大可能导致过快收敛，过小可能导致收敛速度慢；交叉概率CR决定了试验向量的多样性。

4. 实际应用

差分进化算法由于其结构简单和高效性，在许多实际应用中都表现出色。例如，在工程设计中优化结构尺寸，在生物信息学中用于基因表达数据的特征选择，在金融领域优化投资组合等。

2、仿真结果演示

3、关键代码展示

略

4、MATLAB 源码获取

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