使用MATLAB/Simulink点亮STM32开发板LED灯

一、STM32CubeMX新建工程

1. 打开 STM32CubeMX 软件，点击“新建工程”，选择中对应的型号

2. RCC 设置，选择 HSE(外部高速时钟) 为 Crystal/Ceramic Resonator(晶振/陶瓷谐振器)
开启 LSE(外部低速时钟) 为 Crystal/Ceramic Resonator(晶振/陶瓷谐振器)

3. 配置调试模式
非常重要的一步，否则会造成第一次烧录程序后续无法识别调试器
SYS 设置，选择 Debug 为 Serial Wire

4.配置所需要的输入和输出引脚
根据电路板硬件的实际情况配置LED灯引脚

5.选择时钟
在 HCLK (MHz)输入框中，改为频率为 72MHz，自动计算时钟分配。

6.工程文件的输出
输入项目名和项目路径和选择应用的 IDE 开发环境 MDK-ARM V5

7.工程文件代码生成
每个外设生成独立的 ’.c/.h’ 文件
不勾：所有初始化代码都生成在 main.c
勾选：初始化代码生成在对应的外设文件。 如 GPIO 初始化代码生成在 gpio.c 中。

8.点击 GENERATE CODE 生成代码

9.打开MDK-ARM V5 进行编译，无错误 无警告

二、Simulink 新建工程

打开MATLAB 的 Simulink （动态系统和嵌入式系统的多领域模拟和基于模型的设计工具）

在Simulink 新建 空白模型

similink库中的Stateflow下拉框选择“Chart”，拖到右侧空白框中。改名为“LED_STate”。

双击“Chart”进入里面的内容，拖动“状态”组件。后续作为状态转移。

在状态框中写入如下代码并状态与状态之间相连

after：after函数函数就是经过多长时间再到下一个状态，相当于延时

通过“建模”下的“符号窗格” 看到三个名称的状态有感叹是提示没有定义。

通过单击每个符号名称的类型进行修改，led_output 改为“Output Data”。

也可以通过选择符号名称右键-> 检查

属性检查器可查看属性信息

led_output 类型改为“uint8”

其他两个符号 改为“Parameter Data”类型。

类型设置完成后 无感叹号提示。

以上操作也可以通过汇总的方式查看，通过模块资源管理器。

“HIGH”和“ LOW”两个符号的Value值改成 “1”和“0”

返回上一层“Chart”。

在模型界面上单击输入“Output”。

修改Output信号名称为“LEDOutput”。

更新我们所设计的模型

为了方便观察和所设计的模型是否正常，在LED_STate增加“Scope”示波器，可以看到示波器正常输出高低电平。

在APP下的标签“Embedded oder”生成程序代码。

从下图中可以看出 编译不通过，下方有“建议的操作”，选择第一项弹出配置参数。

配置参数修改三个地方如下图所示。

修改完成后，继续点击“编译”。

可以看到右侧已经生成代码文件

生成的代码 .c和.h 保存路径如下图的提示。

三、MDK导入生成的代码

在Groups增加新的文件夹，名称为SimulinkCode

在Files项目下“Add Files…”导入Simulink生成的.c文件

增加.h头文件的引用路径

首先这个模型生成的初始化“untitled_initialize”是空的，我们可以不调用，但是后面如果模型比较大了，或者说初始化函数中有文件的话，这个是必须要调。

untitled_step()函数是我们Simulink生成的状态机，需要在main.c中while循环添加。

我们现在这个untitled_step()函数是在while中一直跑的，这样是没有固定的运行周期的。但是我们在模型仿真的时候，定步长是固定，0.001的采样时间。所以我们需要给他一个周期。在中断文件下添加“BalancecarTaskcount”变量来计数。

接下来我们看看这个，控制LED亮灭调用stm32函数的“HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin, GPIO_PIN_SET);”直接给“1”或“0”就行，但是下面如图所示，这里是结构不方便使用，需要改成一个全局变量。

在Simulink中的代码接口下的“默认代码映射”，下方就会弹出代码映射窗口。

单击“LEDOutpu”组件后在码映射窗口下选择“Outports”，有一个“Output”选项。

右侧弹出“属性检查器”在Storage Class字符下，下拉框选择“ExportedGlobal”。

可以看到Simulink代码显示窗口 的LEDoutput原结构体的形式改为全局变量。

修改代码，编译通过

untitled.c

/** Academic License - for use in teaching, academic research, and meeting* course requirements at degree granting institutions only.  Not for* government, commercial, or other organizational use.** File: untitled.c** Code generated for Simulink model 'untitled'.** Model version                  : 1.2* Simulink Coder version         : 9.8 (R2022b) 13-May-2022* C/C++ source code generated on : Fri May  3 15:00:42 2024** Target selection: ert.tlc* Embedded hardware selection: Intel->x86-64 (Windows64)* Code generation objectives: Unspecified* Validation result: Not run*/#include "untitled.h"
#include "rtwtypes.h"/* Named constants for Chart: '<Root>/LED_STate' */
#define untitled_IN_LED_OFF            ((uint8_T)1U)
#define untitled_IN_LED_ON             ((uint8_T)2U)/* Exported block signals */
uint8_T LEDOutput;                     /* '<Root>/Output' *//* Block states (default storage) */
DW_untitled_T untitled_DW;/* Real-time model */
static RT_MODEL_untitled_T untitled_M_;
RT_MODEL_untitled_T *const untitled_M = &untitled_M_;/* Model step function */
void untitled_step(void)
{/* Chart: '<Root>/LED_STate' */if (untitled_DW.temporalCounter_i1 < 511U) {untitled_DW.temporalCounter_i1++;}if (untitled_DW.is_active_c3_untitled == 0U) {untitled_DW.is_active_c3_untitled = 1U;untitled_DW.is_c3_untitled = untitled_IN_LED_ON;untitled_DW.temporalCounter_i1 = 0U;/* Outport: '<Root>/Output' */LEDOutput = 0U;} else if (untitled_DW.is_c3_untitled == untitled_IN_LED_OFF) {/* Outport: '<Root>/Output' */LEDOutput = 1U;if (untitled_DW.temporalCounter_i1 >= 500U) {untitled_DW.is_c3_untitled = untitled_IN_LED_ON;untitled_DW.temporalCounter_i1 = 0U;/* Outport: '<Root>/Output' */LEDOutput = 0U;}} else {/* Outport: '<Root>/Output' *//* case IN_LED_ON: */LEDOutput = 0U;if (untitled_DW.temporalCounter_i1 >= 500U) {untitled_DW.is_c3_untitled = untitled_IN_LED_OFF;untitled_DW.temporalCounter_i1 = 0U;/* Outport: '<Root>/Output' */LEDOutput = 1U;}}/* End of Chart: '<Root>/LED_STate' */
}/* Model initialize function */
void untitled_initialize(void)
{/* (no initialization code required) */
}/* Model terminate function */
void untitled_terminate(void)
{/* (no terminate code required) */
}/** File trailer for generated code.** [EOF]*/