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动态规划算法:⼦数组、⼦串系列(数组中连续的⼀段)

例题一

解法(动态规划):
算法思路:
1. 状态表⽰:
对于线性 dp ,我们可以⽤「经验 + 题⽬要求」来定义状态表⽰:
i. 以某个位置为结尾,巴拉巴拉;
ii. 以某个位置为起点,巴拉巴拉。
这⾥我们选择⽐较常⽤的⽅式,以「某个位置为结尾」,结合「题⽬要求」,定义⼀个状态表⽰:
dp[i] 表⽰:以 i 位置元素为结尾的「所有⼦数组」中和的最⼤和。
2. 状态转移⽅程:
dp[i] 的所有可能可以分为以下两种:
i. ⼦数组的⻓度为 1 :此时 dp[i] = nums[i]
ii. ⼦数组的⻓度⼤于 1 :此时 dp[i] 应该等于 以 i - 1 做结尾的「所有⼦数组」中和的最⼤值再加上 nums[i] ,也就是 dp[i - 1] + nums[i]
由于我们要的是「最⼤值」,因此应该是两种情况下的最⼤值,因此可得转移⽅程:
dp[i] = max(nums[i], dp[i - 1] + nums[i])
3. 初始化:
可以在最前⾯加上⼀个「辅助结点」,帮助我们初始化。使⽤这种技巧要注意两个点:
i. 辅助结点⾥⾯的值要「保证后续填表是正确的」;
ii. 「下标的映射关系」。
在本题中,最前⾯加上⼀个格⼦,并且让 dp[0] = 0 即可。
4. 填表顺序:根据「状态转移⽅程」易得,填表顺序为「从左往右」。
5. 返回值:
状态表⽰为「以 i 为结尾的所有⼦数组」的最⼤值,但是最⼤⼦数组和的结尾我们是不确定的。
因此我们需要返回整个 dp 表中的最⼤值。

例题二

解法(动态规划): 算法思路:
本题与「最⼤⼦数组和」的区别在于,考虑问题的时候不仅要分析「数组内的连续区域」,还要考
虑「数组⾸尾相连」的⼀部分。结果的可能情况分为以下两种:
i. 结果在数组的内部,包括整个数组;
ii. 结果在数组⾸尾相连的⼀部分上。
其中,对于第⼀种情况,我们仅需按照「最⼤⼦数组和」的求法就可以得到结果,记为 fmax
对于第⼆种情况,我们可以分析⼀下:
i. 如果数组⾸尾相连的⼀部分是最⼤的数组和,那么数组中间就会空出来⼀部分;
ii. 因为数组的总和 sum 是不变的,那么中间连续的⼀部分的和⼀定是最⼩的;
因此,我们就可以得出⼀个结论,对于第⼆种情况的最⼤和,应该等于 sum - gmin ,其中
gmin 表⽰数组内的「最⼩⼦数组和」。 两种情况下的最⼤值,就是我们要的结果。
但是,由于数组内有可能全部都是负数,第⼀种情况下的结果是数组内的最⼤值(是个负数),第
⼆种情况下的 gmin == sum ,求的得结果就会是 0 。若直接求两者的最⼤值,就会是 0 。但
是实际的结果应该是数组内的最⼤值。对于这种情况,我们需要特殊判断⼀下。
由于「最⼤⼦数组和」的⽅法已经讲过,这⾥只提⼀下「最⼩⼦数组和」的求解过程,其实与「最
⼤⼦数组和」的求法是⼀致的。⽤ f 表⽰最⼤和, g 表⽰最⼩和。
1. 状态表⽰:
g[i] 表⽰:以 i 做结尾的「所有⼦数组」中和的最⼩值。
2. 状态转移⽅程:
g[i] 的所有可能可以分为以下两种:
i. ⼦数组的⻓度为 1 :此时 g[i] = nums[i]
ii. ⼦数组的⻓度⼤于 1 :此时 g[i] 应该等于 以 i - 1 做结尾的「所有⼦数组」中和的最⼩值再加上 nums[i] ,也就是 g[i - 1] + nums[i] 。
由于我们要的是最⼩⼦数组和,因此应该是两种情况下的最⼩值,因此可得转移⽅程:
g[i] = min(nums[i], g[i - 1] + nums[i])
3. 初始化:
可以在最前⾯加上⼀个辅助结点,帮助我们初始化。使⽤这种技巧要注意两个点:
i. 辅助结点⾥⾯的值要保证后续填表是正确的;
ii. 下标的映射关系。
在本题中,最前⾯加上⼀个格⼦,并且让 g[0] = 0 即可。
4. 填表顺序:
根据状态转移⽅程易得,填表顺序为「从左往右」。
5. 返回值:
a. 先找到 f 表⾥⾯的最⼤值 -> fmax
b. 找到 g 表⾥⾯的最⼩值 -> gmin
c. 统计所有元素的和 -> sum
b. 返回 sum == gmin ? fmax : max(fmax, sum - gmin)

例题三

解法(动态规划):
算法思路:
这道题与「最⼤⼦数组和」⾮常相似,我们可以效仿着定义⼀下状态表⽰以及状态转移:
i. dp[i] 表⽰以 i 为结尾的所有⼦数组的最⼤乘积,
ii. dp[i] = max(nums[i], dp[i - 1] * nums[i]) ;
由于正负号的存在,我们很容易就可以得到,这样求 dp[i] 的值是不正确的。因为 dp[i - 1] 的信息并不能让我们得到 dp[i] 的正确值。⽐如数组 [-2, 5, -2] ,⽤上述状态转移得到的 dp数组为 [-2, 5, -2] ,最⼤乘积为 5 。但是实际上的最⼤乘积应该是所有数相乘,结果为 20
究其原因,就是因为我们在求 dp[2] 的时候,因为 nums[2] 是⼀个负数,因此我们需要的是「 i - 1 位置结尾的最⼩的乘积 ( -10 ) 」,这样⼀个负数乘以「最⼩值」,才会得到真实的最⼤值。
因此,我们不仅需要⼀个「乘积最⼤值的 dp 表」,还需要⼀个「乘积最⼩值的 dp 表」。
1. 状态表⽰:
f[i] 表⽰:以 i 结尾的所有⼦数组的最⼤乘积,
g[i] 表⽰:以 i 结尾的所有⼦数组的最⼩乘积。
2. 状态转移⽅程:
遍历每⼀个位置的时候,我们要同步更新两个 dp 数组的值。对于 f[i] ,也就是「以 i 为结尾的所有⼦数组的最⼤乘积」,对于所有⼦数组,可以分为下⾯三种形式:
i. ⼦数组的⻓度为 1 ,也就是 nums[i]
ii. ⼦数组的⻓度⼤于 1 ,但 nums[i] > 0 ,此时需要的是 i - 1 为结尾的所有⼦数组的最⼤乘积 f[i - 1] ,再乘上 nums[i] ,也就是 nums[i] * f[i - 1]
iii. ⼦数组的⻓度⼤于 1 ,但 nums[i] < 0 ,此时需要的是 i - 1 为结尾的所有⼦数组的最⼩乘积 g[i - 1] ,再乘上 nums[i] ,也就是 nums[i] * g[i - 1] ;(如果 nums[i] = 0 ,所有⼦数组的乘积均为 0
,三种情况其实都包含了)
综上所述, f[i] = max(nums[i], max(nums[i] * f[i - 1], nums[i] * g[i - 1]) )。 对于 g[i] ,也就是「以 i 为结尾的所有⼦数组的最⼩乘积」,对于所有⼦数组,可以分为下⾯三种形式:
i. ⼦数组的⻓度为 1 ,也就是 nums[i]
ii. ⼦数组的⻓度⼤于1 ,但 nums[i] > 0 ,此时需要的是 i - 1 为结尾的所有⼦数组的最⼩乘积 g[i - 1] ,再乘上 nums[i] ,也就是 nums[i] * g[i - 1]
iii. ⼦数组的⻓度⼤于 1 ,但 nums[i] < 0 ,此时需要的是 i - 1 为结尾的所有⼦数组的最⼤乘积 f[i - 1] ,再乘上 nums[i] ,也就是 nums[i] * f[i - 1]
综上所述, g[i] = min(nums[i], min(nums[i] * f[i - 1], nums[i] * g[i -1])) 。
(如果 nums[i] = 0 ,所有⼦数组的乘积均为 0 ,三种情况其实都包含了)
3. 初始化:
可以在最前⾯加上⼀个辅助结点,帮助我们初始化。使⽤这种技巧要注意两个点:
i. 辅助结点⾥⾯的值要保证后续填表是正确的;
ii. 下标的映射关系。
在本题中,最前⾯加上⼀个格⼦,并且让 f[0] = g[0] = 1 即可。
4. 填表顺序:
根据状态转移⽅程易得,填表顺序为「从左往右,两个表⼀起填」。
5. 返回值:
返回 f 表中的最⼤值。

例题四

解法(动态规划):
算法思路:
继续效仿「最⼤⼦数组和」中的状态表⽰,尝试解决这个问题。
状态表⽰: dp[i] 表⽰「所有以 i 结尾的⼦数组,乘积为正数的最⻓⼦数组的⻓度」。
思考状态转移:对于 i 位置上的 nums[i] ,我们可以分三种情况讨论:
i. 如果 nums[i] = 0 ,那么所有以 i 为结尾的⼦数组的乘积都不可能是正数,此时 dp[i] = 0 ;
ii. 如果 nums[i] > 0 ,那么直接找到 dp[i - 1] 的值(这⾥请再读⼀遍 dp[i - 1] 代表的意义,并且考虑如果 dp[i - 1] 的结值是 0 的话,影不影响结果),然后加⼀即可,此时 dp[i] = dp[i - 1] + 1
iii. 如果 nums[i] < 0 ,这时候你该蛋疼了,因为在现有的条件下,你根本没办法得到此时的最⻓⻓度。因为乘法是存在「负负得正」的,单单靠⼀个 dp[i - 1] ,我们⽆法推导出 dp[i] 的值。 但是,如果我们知道「以 i - 1 为结尾的所有⼦数组,乘积为负数的最⻓⼦数组的⻓度」 neg[i - 1] ,那么此时的 dp[i] 是不是就等于 neg[i - 1] + 1 呢?
通过上⾯的分析,我们可以得出,需要两个 dp 表,才能推导出最终的结果。不仅需要⼀个「乘积
为正数的最⻓⼦数组」,还需要⼀个「乘积为负数的最⻓⼦数组」。
1. 状态表⽰:
f[i] 表⽰:以 i 结尾的所有⼦数组中,乘积为「正数」的最⻓⼦数组的⻓度;
g[i] 表⽰:以 i 结尾的所有⼦数组中,乘积为「负数」的最⻓⼦数组的⻓度。
2. 状态转移⽅程:
遍历每⼀个位置的时候,我们要同步更新两个 dp 数组的值。对于 f[i] ,也就是以 i 为结尾的乘积为「正数」的最⻓⼦数组,根据 nums[i] 的值,可以分为三种情况:
i. nums[i] = 0 时,所有以 i 为结尾的⼦数组的乘积都不可能是正数,此时 f[i] = 0 ;
ii. nums[i] > 0 时,那么直接找到 f[i - 1] 的值(这⾥请再读⼀遍 f[i - 1] 代表的意义,并且考虑如果 f[i - 1] 的结值是 0 的话,影不影响结果),然后加⼀即可,此时 f[i] = f[i - 1] + 1
iii. nums[i] < 0 时,此时我们要看 g[i - 1] 的值(这⾥请再读⼀遍 g[i - 1] 代表的意义。因为负负得正,如果我们知道以 i - 1 为结尾的乘积为负数的最⻓⼦数组的⻓度,加上 1 即可),根据 g[i - 1] 的值,⼜要分两种情况:
1. g[i - 1] = 0 ,说明以 i - 1 为结尾的乘积为负数的最⻓⼦数组是不存在的,⼜因为 nums[i] < 0 ,所以以 i 结尾的乘积为正数的最⻓⼦数组也是不存在的,此时 f[i] = 0
2. g[i - 1] != 0 ,说明以 i - 1 为结尾的乘积为负数的最⻓⼦数组是存在的,⼜因为 nums[i] < 0 ,所以以 i 结尾的乘积为正数的最⻓⼦数组就等于 g[i - 1] + 1 ;
综上所述, nums[i] < 0 时, f[i] = g[i - 1] == 0 ? 0 : g[i - 1] + 1;
对于 g[i] ,也就是以 i 为结尾的乘积为「负数」的最⻓⼦数组,根据 nums[i] 的值,可以分为三种情况:
i. nums[i] = 0 时,所有以 i 为结尾的⼦数组的乘积都不可能是负数,此时 g[i] = 0 ;
ii. nums[i] < 0 时,那么直接找到 f[i - 1] 的值(这⾥请再读⼀遍 f[i - 1] 代表的意义,并且考虑如果 f[i - 1] 的结值是 0 的话,影不影响结果),然后加⼀即可(因为正数 * 负数 = 负数),此时 g[i] = f[i - 1] + 1
iii. nums[i] > 0 时,此时我们要看 g[i - 1] 的值(这⾥请再读⼀遍 g[i - 1] 代表的意义。因为正数 * 负数 = 负数),根据 g[i - 1] 的值,⼜要分两种情况:
1. g[i - 1] = 0 ,说明以 i - 1 为结尾的乘积为负数的最⻓⼦数组是不存在的,⼜因为 nums[i] > 0 ,所以以 i 结尾的乘积为负数的最⻓⼦数组也是不存在的,此时 f[i] = 0
2. g[i - 1] != 0 ,说明以 i - 1 为结尾的乘积为负数的最⻓⼦数组是存在的,⼜因为 nums[i] > 0 ,所以以 i 结尾的乘积为正数的最⻓⼦数组就等于 g[i - 1] + 1 ;
综上所述, nums[i] > 0 时, g[i] = g[i - 1] == 0 ? 0 : g[i - 1] + 1 ;
这⾥的推导⽐较绕,因为不断的出现「正数和负数」的分情况讨论,我们只需根据下⾯的规则,严
格找到此状态下需要的 dp 数组即可:
i. 正数 * 正数 = 正数
ii. 负数 * 负数 = 正数
iii. 负数 * 正数 = 正数 * 负数 = 负数
3. 初始化:
可以在最前⾯加上⼀个「辅助结点」,帮助我们初始化。使⽤这种技巧要注意两个点:
i. 辅助结点⾥⾯的值要「保证后续填表是正确的」;
ii. 「下标的映射关系」。
在本题中,最前⾯加上⼀个格⼦,并且让 f[0] = g[0] = 0 即可。
4. 填表顺序:
根据「状态转移⽅程」易得,填表顺序为「从左往右,两个表⼀起填」。
5. 返回值:
根据「状态表⽰」,我们要返回 f 表中的最⼤值。
解法(动态规划):
算法思路:
1. 状态表⽰:
由于我们的研究对象是「⼀段连续的区间」,如果我们状态表⽰定义成 [0, i] 区间内⼀共有多少等差数列,那么我们在分析 dp[i] 的状态转移时,会⽆从下⼿,因为我们不清楚前⾯那么多的「等差数列都在什么位置」。所以说,我们定义的状态表⽰必须让等差数列「有迹可循」,让状态转移的时候能找到「⼤部队」。因此,我们可以「固定死等差数列的结尾」,定义下⾯的状态表⽰:dp[i] 表⽰必须「以 i 位置的元素为结尾」的等差数列有多少种。
2. 状态转移⽅程:
我们需要了解⼀下等差数列的性质:如果 a b c 三个数成等差数列,这时候来了⼀个 d ,其中 b c d 也能构成⼀个等差数列,那么 a b c d 四个数能够成等差序列吗?答案是:显然的。因为他们之间相邻两个元素之间的差值都是⼀样的。有了这个理解,我们就可以转⽽分析我们的状态转移⽅程了。 对于dp[i] 位置的元素 nums[i] ,会与前⾯的两个元素有下⾯两种情况:
i. nums[i - 2], nums[i - 1], nums[i] 三个元素不能构成等差数列:那么以nums[i] 为结尾的等差数列就不存在,此时 dp[i] = 0
ii. nums[i - 2], nums[i - 1], nums[i] 三个元素可以构成等差数列:那么以nums[i - 1] 为结尾的所有等差数列后⾯填上⼀个 nums[i] 也是⼀个等差数列,此时dp[i] = dp[i - 1] 。但是,因为 nums[i - 2], nums[i - 1], nums[i] 三者⼜能构成⼀个新的等差数列,因此要在之前的基础上再添上⼀个等差数列,于是 dp[i] = dp[i - 1] + 1 。综上所述:状态转移⽅程为:
当: nums[i - 2] + nums[i] != 2 * nums[i - 1] 时,dp[i] = 0
当: nums[i - 2] + nums[i] == 2 * nums[i - 1] 时, dp[i] = 1 + dp[i - 1]
3. 初始化:
由于需要⽤到前两个位置的元素,但是前两个位置的元素⼜⽆法构成等差数列,因此 dp[0] = dp[1] = 0 。
4. 填表顺序:
毫⽆疑问是「从左往右」。
5. 返回值:
因为我们要的是所有的等差数列的个数,因此需要返回整个 dp 表⾥⾯的元素之和。

例题五

解法(动态规划):
算法思路:
1. 状态表⽰:
我们先尝试定义状态表⽰为: dp[i] 表⽰「以 i 位置为结尾的最⻓湍流数组的⻓度」。 但是,问题来了,如果状态表⽰这样定义的话,以 i 位置为结尾的最⻓湍流数组的⻓度我们没法从之前的状态推导出来。因为我们不知道前⼀个最⻓湍流数组的结尾处是递增的,还是递减的。因此,我们需要状态表⽰能表⽰多⼀点的信息:要能让我们知道这⼀个最⻓湍流数组的结尾是「递增」的还是「递减」的。因此需要两个 dp 表:
f[i] 表⽰:以 i 位置元素为结尾的所有⼦数组中,最后呈现「上升状态」下的最⻓湍流数组的⻓度;
g[i] 表⽰:以 i 位置元素为结尾的所有⼦数组中,最后呈现「下降状态」下的最⻓湍流数组的⻓度。
2. 状态转移⽅程:
对于 i 位置的元素 arr[i] ,有下⾯两种情况:
i. arr[i] > arr[i - 1] :如果 i 位置的元素⽐ i - 1 位置的元素⼤,说明接下来应该去找 i -1 位置结尾,并且 i - 1 位置元素⽐前⼀个元素⼩的序列,那就是 g[i - 1] 。更新 f[i] 位置的值: f[i] = g[i - 1] + 1
ii. arr[i] < arr[i - 1] :如果 i 位置的元素⽐ i - 1 位置的元素⼩,说明接下来应该去找 i - 1 位置结尾,并且 i - 1 位置元素⽐前⼀个元素⼤的序列,那就是f[i - 1] 。更新 g[i] 位置的值: g[i] = f[i - 1] + 1
iii. arr[i] == arr[i - 1] :不构成湍流数组。
3. 初始化:
所有的元素「单独」都能构成⼀个湍流数组,因此可以将 dp 表内所有元素初始化为 1 。由于⽤到前⾯的状态,因此我们循环的时候从第⼆个位置开始即可。
4. 填表顺序:
毫⽆疑问是「从左往右,两个表⼀起填」。
5. 返回值:
应该返回「两个 dp 表⾥⾯的最⼤值」,我们可以在填表的时候,顺便更新⼀个最⼤值。

例题六

解法(动态规划):
算法思路:
1. 状态表⽰:
对于线性 dp ,我们可以⽤「经验 + 题⽬要求」来定义状态表⽰:
i. 以某个位置为结尾,巴拉巴拉;
ii. 以某个位置为起点,巴拉巴拉。
这⾥我们选择⽐较常⽤的⽅式,以某个位置为结尾,结合题⽬要求,定义⼀个状态表⽰:
dp[i] 表⽰: [0, i] 区间内的字符串,能否被字典中的单词拼接⽽成。
2. 状态转移⽅程:
对于dp[i] ,为了确定当前的字符串能否由字典⾥⾯的单词构成,根据最后⼀个单词的起始位置 j ,我们可以将其分解为前后两部分:
i. 前⾯⼀部分[0, j - 1] 区间的字符串;
ii. 后⾯⼀部分[j, i] 区间的字符串。
其中前⾯部分我们可以在 dp[j - 1] 中找到答案,后⾯部分的⼦串可以在字典⾥⾯找到。因此,我们得出⼀个结论:当我们在从0 ~ i 枚举 j 的时候,只要 dp[j - 1] = true并且后⾯部分的⼦串 s.substr(j, i - j + 1) 能够在字典中找到,那么 dp[i] = true 。
3. 初始化:
可以在最前⾯加上⼀个「辅助结点」,帮助我们初始化。使⽤这种技巧要注意两个点:
i. 辅助结点⾥⾯的值要「保证后续填表是正确的」;
ii. 「下标的映射关系」。
在本题中,最前⾯加上⼀个格⼦,并且让 dp[0] = true ,可以理解为空串能够拼接⽽成。其中为了⽅便处理下标的映射关系,我们可以将字符串前⾯加上⼀个占位符 s = ' ' + s ,这样就没有下标的映射关系的问题了,同时还能处理「空串」的情况。
4. 填表顺序:
显⽽易⻅,填表顺序「从左往右」。
5. 返回值:
由「状态表⽰」可得:返回 dp[n] 位置的布尔值。
哈希表优化的⼩细节:
在状态转移中,我们需要判断后⾯部分的⼦串「是否在字典」之中,因此会「频繁的⽤到查询操
作」。为了节省效率,我们可以提前把「字典中的单词」存⼊到「哈希表」中。

例题七

解法(动态规划):
算法思路:
1. 状态表⽰:
对于线性 dp ,我们可以⽤「经验 + 题⽬要求」来定义状态表⽰:
i. 以某个位置为结尾,巴拉巴拉;
ii. 以某个位置为起点,巴拉巴拉。
这⾥我们选择⽐较常⽤的⽅式,以某个位置为结尾,结合题⽬要求,定义⼀个状态表⽰:dp[i] 表⽰:以 i 位置的元素为结尾的所有⼦串⾥⾯,有多少个在 base 中出现过。
2. 状态转移⽅程: 对于dp[i] ,我们可以根据⼦串的「⻓度」划分为两类:
i. ⼦串的⻓度等于 1 :此时这⼀个字符会出现在 base 中;
ii. ⼦串的⻓度⼤于 1 :如果 i 位置的字符和 i - 1 位置上的字符组合后,出现在 base中的话,那么 dp[i - 1] ⾥⾯的所有⼦串后⾯填上⼀个 s[i] 依旧在 base 中出现。因此 dp[i] = dp[i - 1]
综上, dp[i] = 1 + dp[i - 1] ,其中 dp[i - 1] 是否加上需要先做⼀下判断。
3. 初始化:
可以根据「实际情况」,将表⾥⾯的值都初始化为 1
4. 填表顺序:
显⽽易⻅,填表顺序「从左往右」。
5. 返回值:
这⾥不能直接返回 dp 表⾥⾯的和,因为会有重复的结果。在返回之前,我们需要先「去重」:
i. 相同字符结尾的 dp 值,我们仅需保留「最⼤」的即可,其余 dp 值对应的⼦串都可以在最⼤的⾥⾯找到;
ii. 可以创建⼀个⼤⼩为 26 的数组,统计所有字符结尾的最⼤ dp 值。最后返回「数组中所有元素的和」即可。

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亲测-wordpress文章实时同步发布修改删除多个站点的WP2WP插件

一款将wordpress文章同步到其他WordPress网站的插件&#xff0c;通过这款插件&#xff0c;可以保持不同博客之间文章发布、修改、删除的同步。 安装步骤&#xff1a; 主站和分站都要上传这个插件 1.把插件上传到wp-content\plugins解压出来wp2wp文件夹&#xff0c;然后启用插…...

npm无法安装node-sass 的问题

安装 node-sass 的问题呈现&#xff1a;4.9.0版本无法下载 Downloading binary from https://github.com/sass/node-sass/releases/download/v4.9.0/win32-x64-72_binding.node Cannot download "https://github.com/sass/node-sass/releases/download/v4.9.0/win32-x64-…...

springboot 引入第三方bean

如何进行第三方bean的定义 参数进行自动装配...

安装Nginx

如果没有gcc环境&#xff0c;需要安装gcc yum install gcc-c安装依赖 yum -y install gcc zlib zlib-devel pcre-devel openssl openssl-devel工作目录 mkdir /opt/nginx && cd /opt/nginx下载安装包 wget http://nginx.org/download/nginx-1.32.1.tar.gz解压安装包…...

Flask RESTful 示例

目录 1. 环境准备2. 安装依赖3. 修改main.py4. 运行应用5. API使用示例获取所有任务获取单个任务创建新任务更新任务删除任务 中文乱码问题&#xff1a; 下面创建一个简单的Flask RESTful API示例。首先&#xff0c;我们需要创建环境&#xff0c;安装必要的依赖&#xff0c;然后…...

stm32G473的flash模式是单bank还是双bank?

今天突然有人stm32G473的flash模式是单bank还是双bank&#xff1f;由于时间太久&#xff0c;我真忘记了。搜搜发现&#xff0c;还真有人和我一样。见下面的链接&#xff1a;https://shequ.stmicroelectronics.cn/forum.php?modviewthread&tid644563 根据STM32G4系列参考手…...

React Native 导航系统实战(React Navigation)

导航系统实战&#xff08;React Navigation&#xff09; React Navigation 是 React Native 应用中最常用的导航库之一&#xff0c;它提供了多种导航模式&#xff0c;如堆栈导航&#xff08;Stack Navigator&#xff09;、标签导航&#xff08;Tab Navigator&#xff09;和抽屉…...

【ROS】Nav2源码之nav2_behavior_tree-行为树节点列表

1、行为树节点分类 在 Nav2(Navigation2)的行为树框架中,行为树节点插件按照功能分为 Action(动作节点)、Condition(条件节点)、Control(控制节点) 和 Decorator(装饰节点) 四类。 1.1 动作节点 Action 执行具体的机器人操作或任务,直接与硬件、传感器或外部系统…...

Spring Cloud Gateway 中自定义验证码接口返回 404 的排查与解决

Spring Cloud Gateway 中自定义验证码接口返回 404 的排查与解决 问题背景 在一个基于 Spring Cloud Gateway WebFlux 构建的微服务项目中&#xff0c;新增了一个本地验证码接口 /code&#xff0c;使用函数式路由&#xff08;RouterFunction&#xff09;和 Hutool 的 Circle…...

20个超级好用的 CSS 动画库

分享 20 个最佳 CSS 动画库。 它们中的大多数将生成纯 CSS 代码&#xff0c;而不需要任何外部库。 1.Animate.css 一个开箱即用型的跨浏览器动画库&#xff0c;可供你在项目中使用。 2.Magic Animations CSS3 一组简单的动画&#xff0c;可以包含在你的网页或应用项目中。 3.An…...

【Linux系统】Linux环境变量:系统配置的隐形指挥官

。# Linux系列 文章目录 前言一、环境变量的概念二、常见的环境变量三、环境变量特点及其相关指令3.1 环境变量的全局性3.2、环境变量的生命周期 四、环境变量的组织方式五、C语言对环境变量的操作5.1 设置环境变量&#xff1a;setenv5.2 删除环境变量:unsetenv5.3 遍历所有环境…...

Web后端基础(基础知识)

BS架构&#xff1a;Browser/Server&#xff0c;浏览器/服务器架构模式。客户端只需要浏览器&#xff0c;应用程序的逻辑和数据都存储在服务端。 优点&#xff1a;维护方便缺点&#xff1a;体验一般 CS架构&#xff1a;Client/Server&#xff0c;客户端/服务器架构模式。需要单独…...

【SpringBoot自动化部署】

SpringBoot自动化部署方法 使用Jenkins进行持续集成与部署 Jenkins是最常用的自动化部署工具之一&#xff0c;能够实现代码拉取、构建、测试和部署的全流程自动化。 配置Jenkins任务时&#xff0c;需要添加Git仓库地址和凭证&#xff0c;设置构建触发器&#xff08;如GitHub…...

ubuntu系统文件误删(/lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6)修复方案 [成功解决]

报错信息&#xff1a;libc.so.6: cannot open shared object file: No such file or directory&#xff1a; #ls, ln, sudo...命令都不能用 error while loading shared libraries: libc.so.6: cannot open shared object file: No such file or directory重启后报错信息&…...