KUKA机器人专业名词解释

1、CCU

Cabinet  Control  Unit （控制柜控制单元）

2、CIB

 Cabinet  Interface  Board （控制柜接口板）

3、HMI

Human  Machine  Interface （人机界面）；KUKA.HMI 是 KUKA 操作界面。

4、KCB

KUKA  Controller  Bus （KUKA 控制器总线）

5、KEB

   KUKA  Extension  Bus （KUKA 扩展总线）

6、KLI

KUKA  Line  Interface （KUKA 线路接口）; 与上级控制系统基础设施的连接（PLC，存档）。

7、KONI

KUKA  Option  Network  Interface （KUKA 选项网络接口）

8、KPC

KUKA  Steuerungs- PC （KUKA 控制系统电脑）               

9、CIP Safety

Common Industrial Protocol Safety （通用工业协议 - 安全认证）

10、CK

Customer-built  Kinematics （客户专用运动系统）

11、CSP

Controller S System P Panel （控制系统操作面板）USB、网络的显示装置和连接点。

12、EDS

Electronic  Data  Storage （电子数据存储卡）

13、EMD

Electronic  Mastering  Device （电子控制仪）

14、KPP

KUKA  Power-Pack （KUKA 配电箱），带驱动调节器的驱动电源。

15、KSP

KUKA Power-Pack （KUKA 伺服包），驱动调节器。

16、KRL

KUKA Roboter Language （KUKA 机器人语言），KUKA 编程语言。        

17、KSB

KUKA System Bus （KUKA 系统总线），用于控制系统内部相互联网的现场总线。

18、KSI

KUKA Service Interface （KUKA 服务接口）。控制柜上 CSP 上的接口，WorkVisual 电脑可通过 KLI （KUKA 线路接口）与机器人控制系统连接，或将其插在 KSI 上以进行连接。

19、KSS

KUKA System Software （KUKA 系统软件）

20、RDC

Resolver Digital Converter （KR C4） （旋转变压器数字转换器）。

21、SIB

Safety Interface Board （安全接口板）

22、SSB

Safe Single Brake 安全选项

23、SG FC

Servo Gun （伺服焊枪）