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【嵌入式大赛应用赛道】机械手臂

news 2025/11/4 15:31:12

电机

进步电机：它的转动是以确定的步数进行的，只要计算好脉冲数量和频率，就可以准确预测和控制电机的转动角度、速度以及停止的位置

伺服电机：将输入的电信号（如电压或电流指令）转换成轴上的精确旋转运动，包括转速和位置

先进电机技术——步进电机与伺服电机-CSDN博客

步进电机、伺服电机、舵机、无刷电机、有刷电机区别_舵机和电机-CSDN博客

CAN总线controller area network

应用最多的领域是汽车~牛逼

area network局域网：把几台电脑连在一个路由器上，这几台电脑就可以通讯啦！

controller在汽车领域是ECU：electronic control unit就是一个超小型的计算机

内部集成了供电系统，单片机，驱动系统，是汽车里最小的控制模块

can总线就是把这些ECU连接起来~

can是怎么通讯的捏

差分信号，放干扰，可以长距离传输，可达1000m

趋近于完美的通讯 CAN总线！4分钟看懂！_哔哩哔哩_bilibili

Ethernet以太网

【通信知识】什么是以太网（Ethernet）？看完就明白了_哔哩哔哩_bilibili

陀螺仪

陀螺仪的工作原理⚡ 陀螺仪是什么_哔哩哔哩_bilibili

【嵌入式大赛应用赛道】机械手臂

电机进步电机：它的转动是以确定的步数进行的，只要计算好脉冲数量和频率，就可以准确预测和控制电机的转动角度、速度以及停止的位置伺服电机：将输入的电信号（如电压或电流指令）转换成轴上的精确旋转运动…...

编程日记 2024/5/16 3:48:47

MES系统主要包括那些功能？

一开始接触MES系统，对MES细条的功能不清楚，这样很正常，因为MES系统相对于其他系统来讲，功能有多又复杂! 作为曾参与200企业MES系统架构的资深从业人员，我给大家选出了一款优秀模板——简道云MES系统，给大家…...

编程日记 2024/5/16 3:47:46

操作步骤合并commit cd xxx/ git checkout a8c0efegfwgtw # 最新commit git reset rhgertheryhg --soft # 最初的commit git status git checkout -b test1 git commit -m "test1" git branch git push origin test1 git tag test1_v0.0.1 git push origin test1_…...

编程日记 2024/5/16 3:46:45

【ARMv8/v9 系统寄存器 5 -- CPU ID 判断寄存器 MPIDR_EL1 使用详细介绍】

文章目录寄存器名称: MPIDR_EL1寄存器结构:主要功能和用途亲和级别（Affinity Levels）简介CORE ID 获取函数在ARMv8-A架构中， MPIDR_EL1寄存器是一个非常重要的系统寄存器，它提供了关于处理器在其物理和逻辑配置中的位置的信息。…...

编程日记 2024/5/16 3:44:43

软件工程课程设计之酒店管理系统的设计与实现

这是一个简化的酒店管理系统的需求分析文档、系统设计文档、测试文档的结构概述，以及部分实现阶段的代码示例。详细设计阶段的数据字典、ER图、模块分类图将以文字描述形式给出，而完整的代码未完全实现。这里只做软件工程部分的设计需求说明哈&#xff5…...

编程日记 2024/5/16 3:43:41

函数递归练习

目录 1.分析下面选择题 2.实现求第n个斐波那契数 3.编写一个函数实现n的k次方，使用递归实现。 4.写一个递归函数DigitSum(n)，输入一个非负整数，返回组成它的数字之和 5.递归方式实现打印一个整数的每一位 6.实现求n的阶乘 1.分析下面选择…...

编程日记 2024/5/16 3:42:40

公有云Linux模拟TCP三次挥手与四次握手（Wireshark抓包验证版）

目录写在前面环境准备实验步骤1. 安装nc工具2. 使用nc打开一个连接2.1 公有云-安全组放行对应端口（可选） 3. 打开Wireshark抓包工具4. 新开终端，进行连接5. 查看抓包文件，验证TCP三次握手与四次挥手TCP三次握手数据传输TCP四次挥…...

编程日记 2024/5/16 3:40:38

【Day3：JAVA运算符、方法的介绍】

目录 1、运算符1.1 赋值运算符1.2 比较运算符1.3 逻辑运算符1.3.1 逻辑运算符概述1.3.2 逻辑运算符分类1.3.3 短路的逻辑运算符 1.4 三元运算符1.5 运算符优先级 2、方法2.1 方法介绍2.2 方法的定义和调用格式2.2.1 方法的调用2.2.2 带参数方法的调用2.2.3 带返回值方法的调用2…...

编程日记 2024/5/16 3:39:37

Chrome查看User Agent的实战教程

大家好，我是爱编程的喵喵。双985硕士毕业，现担任全栈工程师一职，热衷于将数据思维应用到工作与生活中。从事机器学习以及相关的前后端开发工作。曾在阿里云、科大讯飞、CCF等比赛获得多次Top名次。现为CSDN博客专家、人工智能领域优质创作者。喜欢通过博客创作的方式对所学的…...

编程日记 2024/5/16 3:38:34

Linux 第三十四章

🐶博主主页：ᰔᩚ. 一怀明月ꦿ ❤️‍🔥专栏系列：线性代数，C初学者入门训练，题解C，C的使用文章，「初学」C，linux 🔥座右铭：“不要等到什么都没有了…...

编程日记 2024/5/16 3:36:31

国际化日期（inti）

我们可以使用国际化API自动的格式化数字或者日期，并且格式化日期或数字的时候是按照各个国家的习惯来进行格式化的，非常的简单； const now new Date(); labelDate.textContent new Intl.DateTimeFormat(zh-CN).format(now);比如说这是按照…...

编程日记 2024/5/16 3:35:29

【论文阅读笔记】jTrans（ISSTA 22）

个人博客地址 [ISSTA 22] jTrans（个人阅读笔记） 论文：《jTrans: Jump-Aware Transformer for Binary Code Similarity》仓库：https://github.com/vul337/jTrans 提出的问题二进制代码相似性检测（BCSD&#xff0…...

编程日记 2024/5/16 3:33:27

单位个人如何向期刊投稿发表文章？

在单位担任信息宣传员一职以来,我深感肩上的责任重大。每月的对外信息宣传投稿不仅是工作的核心,更是衡量我们部门成效的重要指标。起初,我满腔热血,以为只要勤勉努力,将精心撰写的稿件投至各大报社、报纸期刊的官方邮箱,就能顺利登上版面,赢得读者的青睐。然而,现实远比理想骨…...

编程日记 2024/5/16 3:32:25

Redis数据结构-RedisObject

1.7 Redis数据结构-RedisObject Redis中的任意数据类型的键和值都会被封装为一个RedisObject，也叫做Redis对象，源码如下： 1、什么是redisObject： 从Redis的使用者的角度来看，⼀个Redis节点包含多个database&#xff…...

编程日记 2024/5/16 3:29:21

Vue 中使用 el-date-picker 限制只能选择当天、当天之前或当天之后日期的方法详解

网上很多都是不完整的，我这里发布一个完整的 - 8.64e7 表示可选择当天时间（注：小于当前时间，- 8.64e7 则是禁用日期不包含当前日，若大于当前日期， 8.64e7 则是禁用日期包含当前日） time.getTi…...

编程日记 2024/5/16 3:28:20

系列介绍：《创意代码：Processing艺术编程之旅》

系列介绍：《创意代码：Processing艺术编程之旅》标题创意： “代码绘梦：Processing艺术编程入门”“数字画布：用Processing创造视觉奇迹”“编程美学：Processing艺术创作指南”“创意编程：Proc…...

编程日记 2024/5/16 3:27:19

深度学习设计模式之抽象工厂模式

文章目录前言一、介绍二、详细分析1.核心组成2.实现步骤3.代码示例4.优缺点优点缺点 5.使用场景总结前言本文主要学习抽象工厂模式，抽象工厂模式创建的是对象家族，比如：苹果是一个产品，但是他不单单只生产手机，还…...

编程日记 2024/5/16 3:26:18

K8s是什么？

url address K8s是一个开源的容器编排平台，可以自动化，在部署，管理和扩展容器化应用过程中涉及的许多手动操作。 Kubernetes最初是由Google工程师作为Borg项目开发和设计的，后于2015年捐赠给云原生计算基金会（CNCF&a…...

编程日记 2024/5/16 3:25:16

【网站项目】SpringBoot796水产养殖系统

🙊作者简介：拥有多年开发工作经验，分享技术代码帮助学生学习，独立完成自己的项目或者毕业设计。代码可以私聊博主获取。🌹赠送计算机毕业设计600个选题excel文件，帮助大学选题。赠送开题报告模板&#xff…...

编程日记 2024/5/16 3:24:15

Vue详细介绍

Vue.js（通常简称为Vue）是一个用于构建用户界面的渐进式JavaScript框架。它由尤雨溪（Evan You）创建，并于2014年首次发布。Vue的设计目的是易于上手，同时也能够强大到驱动复杂的单页应用（SPA&…...

编程日记 2024/5/16 3:22:13

网络编程（Modbus进阶）

思维导图 Modbus RTU（先学一点理论） 概念 Modbus RTU 是工业自动化领域最广泛应用的串行通信协议，由 Modicon 公司（现施耐德电气）于 1979 年推出。它以高效率、强健性、易实现的特点成为工业控制系统的通信标准。包…...

编程新知 2025/11/4 13:36:24

IGP（Interior Gateway Protocol，内部网关协议）

IGP（Interior Gateway Protocol，内部网关协议） 是一种用于在一个自治系统（AS）内部传递路由信息的路由协议，主要用于在一个组织或机构的内部网络中决定数据包的最佳路径。与用于自治系统之间通信的 EGP&…...

编程新知 2025/10/12 11:54:26

dedecms 织梦自定义表单留言增加ajax验证码功能

增加ajax功能模块，用户不点击提交按钮，只要输入框失去焦点，就会提前提示验证码是否正确。一，模板上增加验证码 <input name"vdcode"id"vdcode" placeholder"请输入验证码" type"text&quo…...

编程新知 2025/11/2 12:54:22

解决本地部署 SmolVLM2 大语言模型运行 flash-attn 报错

出现的问题安装 flash-attn 会一直卡在 build 那一步或者运行报错解决办法是因为你安装的 flash-attn 版本没有对应上，所以报错，到 https://github.com/Dao-AILab/flash-attention/releases 下载对应版本，cu、torch、cp 的版本一定要对…...

编程新知 2025/11/3 2:11:24