虹科干货丨多设备协同无忧:Linux环境下PCAN固定设备ID通道分配指南
来源:虹科汽车电子 虹科干货丨多设备协同无忧:Linux环境下PCAN固定设备ID通道分配指南
原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/ABg6YFXGwi8lb6SW4bEaew
欢迎关注虹科,为您提供最新资讯!
#PCAN #汽车电子
导读
在车辆网络系统和工业自动化等多设备环境中,确保设备识别的一致性对于维护系统稳定性至关重要。虹科PCAN适配器提供了一种解决方案,允许用户在Linux环境下固定设备ID和通道分配,从而不受虹科PCAN设备端口(USB/PCIe/miniPCIe接口等类型)插入顺序的影响。继往期文章介绍了Windows环境下的实现方法后,本文将详细介绍如何在Linux环境中CharDev和NetDev两种模式下,通过虹科PCAN设备实现设备ID和通道的固定分配,以提高多设备协同工作的可靠性。

虹科PCAN系列产品
在Linux环境下,当您需要在同一台PC上运行多个虹科PCAN硬件时,每个虹科PCAN设备都会拥有一个独特的设备ID。为了实现对同一类型多个硬件的固定硬件通道使用,关键步骤是为连接到同一台机器的每个适配器及其通道分配一个唯一的ID。通过将设备ID与硬件通道绑定,您可以确保访问特定设备时不受虹科PCAN设备端口插入顺序的影响,从而提高多设备系统构建和管理的效率和可靠性。
以下是在Linux环境中,针对虹科PCAN设备的NetDev模式驱动和CharDev模式驱动,实现固定设备ID/通道分配的具体方法:
NetDev模式
01 确保硬件的每个通道具有单独设备ID

虹科PCAN-USB Pro FD
以虹科PCAN-USB Pro FD为例,为设备 CAN1 和 CAN2 两个通道分配 4 和 3 的设备ID
-pcan-settings -f=/dev/pcanusbfd32 -d 4
-pcan-settings -f=/dev/pcanusbfd33 -d 3
注:查看设备每个通道的设备ID:
-pcan-settings -f=/dev/pcanusbfd32 -d
-pcan-settings -f=/dev/pcanusbfd33 -d
02 配置PCAN设备ID分配
修改驱动中 pcan.conf 文件中关于硬件的初始配置:
-sudo vi /etc/modprobe.d/pcan.conf
在 pcan.conf 文件中增加配置参数内容:option pcan assign = devid
然后重新加载驱动模块:
-sudo rmmod pcan
-sudo modprobe pcan
03 通道ID与顺序的映射关系
完成配置后,重新连接硬件,通道顺序与设备通道ID成正相关,CANX 中 X 大小绑定为设备通道ID的值。详见下图:

CharDev模式
01 确保硬件的每个通道具有单独设备ID
确保硬件的每个通道具有单独的设备ID,给设备通道设置ID方法同上。
02 初始化PCAN设备通道
调用驱动中lib库中的 pcanfd_open() 函数时进行设备通道初始化直接关联到设备通道ID;如打开虹科PCAN-USB Pro FD 的第一个通道:
-fd=pcanfd_open("/dev/pcanusbfd32",OFD_BITRATE, 500000)
可将其改为:
-fd=pcanfd_open("/dev/pcan-usb_pro_fd/devid=4",OFD_BITRATE, 500000)
结语
本文深入讲解了如何在Linux环境下使用PCAN适配器进行设备ID和通道的固定分配,与Windows环境下的实现方法相辅相成,共同构成了一套完整的跨平台解决方案。无论是在Windows还是Linux平台,虹科PCAN设备都能提供稳定可靠的设备管理策略。如果您对往期Windows环境下的实现方法(点击回顾)感兴趣,或者在实施Linux环境下的配置时遇到任何问题,欢迎回顾往期文章或联系虹科技术支持团队,我们将为您提供专业的指导和帮助。
相关文章:
虹科干货丨多设备协同无忧:Linux环境下PCAN固定设备ID通道分配指南
来源:虹科汽车电子 虹科干货丨多设备协同无忧:Linux环境下PCAN固定设备ID通道分配指南 原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/ABg6YFXGwi8lb6SW4bEaew 欢迎关注虹科,为您提供最新资讯! #PCAN #汽车电子 导读 在车辆…...
【python】flask操作数据库工具SQLAlchemy,详细用法和应用实战
✨✨ 欢迎大家来到景天科技苑✨✨ 🎈🎈 养成好习惯,先赞后看哦~🎈🎈 🏆 作者简介:景天科技苑 🏆《头衔》:大厂架构师,华为云开发者社区专家博主,阿里云开发者社区专家博主,CSDN全栈领域优质创作者,掘金优秀博主,51CTO博客专家等。 🏆《博客》:Python全…...
web前端项目已有阿里巴巴图标基础上,再次导入阿里巴巴图标的方法
如果是第一次导入阿里巴巴图标请参考: vue项目引入阿里云图标_vue引用阿里云图标fontclass-CSDN博客 本文主要想讲在项目原有阿里巴巴图标基础上,再次导入阿里巴巴图标的解决办法: 1.iconfont.json对应修改就行,这个简单一看就明白; 2.iconfont.js主要改动<symbol><…...
头歌openGauss-存储过程第2关:修改存储过程
任务描述 本关任务: 修改存储过程pro0101,并调用; --修改sel_course表中成绩<60的记录为成绩10,然后将计算机学院所有学生的选课成绩输出; --a、需要先删除存储过程pro0101; drop procedure if exists p…...
ThreadLocal简单使用案例
业务场景:保存业务数据表的时候,同时记录下日志。 import java.sql.Connection; import java.sql.DriverManager;public class DBUtil {// 数据库配置private static final String driver "com.mysql.jdbc.Driver";private static final Stri…...
创建型设计模式之建造者模式
文章目录 概述定义建造者模式原理结构图小结 概述 建造者模式又被称为生成器模式,是一种创建型设计模式。 和之前的单例,工厂一样,同属于创建型设计模式。 定义 建造者模式是将一个复杂对象的构建与表示分离,使得同样的构建过程…...
mainwindow 无菜单栏 可拖动,边界可扩大,动画浮现上边框
mainwindow 无菜单栏 可拖动,边界可扩大,动画浮现上边框 #ifndef ANIMATIONWIN_H #define ANIMATIONWIN_H #include namespace Ui {class animationWin; } class animationWin : public QWidget {Q_OBJECT public: explicit animationWin(QWidget *parent = nullptr); …...
机器学习云环境测试
等待创建完成后,点击 PyTorch 打开,创建一个全新的 notebook 在 Cell 中输入如下代码,并点击 Run 完成后点击 New Cell ,在 New Cell 中输入如下代码 输入完成后点击 Run ,运行 New Cell 。(每个 Cell 代…...
扩散模型自动管道AutoPipeline
推荐:write_own_pipeline.ipynb - Colab (google.com) 为您的任务选择一个 AutoPipeline 首先选择一个检查点。例如,如果您对使用 runwayml/stable-diffusion-v1-5 检查点的文本到图像感兴趣,请使用 AutoPipelineForText2Image: f…...
Map六种遍历方式
下面是三组(6种),Map 遍历方式的核心代码。 遍历方式有使用到增强for和迭代器。最下面有张图片,对做题有参考意义。 参考代码: Map map new HashMap();map.put("小猫","cat");map.put("小…...
集合-1 数组ArrayListLinkedList
一.数组 1.什么是数组? 数组是一种用连续的内存空间存储相同类型数据的线性数据结构。 2.为什么数组下标是从0开始? (1)数组根据下标查找元素是基于寻址公式:元素地址数组首地址索引i*数组存储数据类型的大小 &am…...
42-1 应急响应之账户排查
一、用户信息排查 在服务器被入侵后,攻击者可能会建立相关账户(有时是隐藏或克隆账户),方便进行远程控制。攻击者会采用的方法主要有如下几种: 直接建立一个新的账户:攻击者直接创建一个新的账户,有时为了混淆视听,账户名称与系统常用名称相似。 激活一个系统中的默认…...
Python3 笔记:sort() 和 sorted() 的区别
1、sort() 可以对列表中的元素进行排序,会改变原列表,之前的顺序不复存在。 list.sort(key, reverse None) key:默认值是None,可指定项目进行排序,此参数可省略。 reverse&#…...
vue 引入 emoji 表情包
vue 引入 emoji 表情包 一、安装二、组件内使用 一、安装 npm install --save emoji-mart-vue二、组件内使用 import { Picker } from "emoji-mart-vue"; //引入组件<picker :include"[people,Smileys]" :showSearch"false" :showPreview&q…...
mysql 数据库 增量备份
mysql 数据库 增量备份 https://dev.mysql.com/doc/mysql-enterprise-backup/8.0/en/mysqlbackup.incremental.html 和版本 有关系啊 xtrabackup mysql增量备份与恢复使用详解 https://www.jb51.net/database/297844fzd.htm 存储 引擎 怎么看? 适用于MyISAM存储引…...
SpringBoot之@Builder 注解
(1)Builder 生成的构造器不是完美的,如果没有提供必须的参数,构造器可能会创建出不完整或者不合法的对象,导致代码报错。 Builder 注解产生的 Builder 类的构造方法默认并不能限定必传参数。 (2ÿ…...
云计算的能源消耗如何影响环境?
嗨,亲爱的读者朋友们,今天我们要聊一聊云计算的能源消耗对环境的影响。随着科技的飞速发展,云计算已经成为了企业和个人处理数据的首选方式。但是,你可曾想过,这些“云”究竟消耗了多少能源,对我们的环境又…...
openwrt设置开机自启 tailscale为例
首先下载 tailscale 到 /root 目录下,并按照以下命令运行一次 /root/tailscale/tailscaled --state/root/tailscale/tailscaled.state & /root/tailscale/tailscale up &弹出登录地址并授权即可 创建一个启动脚本位置在/etc/init.d下 vim /etc/init.d/ta…...
副业树洞聊天项目/树洞倾诉/陪陪系统源码/树洞源码下载搭建
随着社会的发展和人们生活水平的提高,越来越多的人在面临心理压力、情感困扰或生活困境时,需要一个可以宣泄、倾诉和寻求支持的平台。而传统的人际交往方式往往会遇到难以排解的问题,比如担心被他人知晓自己的隐私等,这就导致了人…...
UWB论文:Introduction to Impulse Radio UWB Seamless Access Systems(2):脉冲;超宽带;测距;定位
3) 测距/接收器 像全球定位系统(GPS)这样的系统依赖于单向测距One Way Ranging(OWR),其中多个卫星(代表固定节点,称为锚点anchors)定期传输同步的无线电数据包集合,这允许…...
Zustand 状态管理库:极简而强大的解决方案
Zustand 是一个轻量级、快速和可扩展的状态管理库,特别适合 React 应用。它以简洁的 API 和高效的性能解决了 Redux 等状态管理方案中的繁琐问题。 核心优势对比 基本使用指南 1. 创建 Store // store.js import create from zustandconst useStore create((set)…...
使用van-uploader 的UI组件,结合vue2如何实现图片上传组件的封装
以下是基于 vant-ui(适配 Vue2 版本 )实现截图中照片上传预览、删除功能,并封装成可复用组件的完整代码,包含样式和逻辑实现,可直接在 Vue2 项目中使用: 1. 封装的图片上传组件 ImageUploader.vue <te…...
学习STC51单片机31(芯片为STC89C52RCRC)OLED显示屏1
每日一言 生活的美好,总是藏在那些你咬牙坚持的日子里。 硬件:OLED 以后要用到OLED的时候找到这个文件 OLED的设备地址 SSD1306"SSD" 是品牌缩写,"1306" 是产品编号。 驱动 OLED 屏幕的 IIC 总线数据传输格式 示意图 …...
【android bluetooth 框架分析 04】【bt-framework 层详解 1】【BluetoothProperties介绍】
1. BluetoothProperties介绍 libsysprop/srcs/android/sysprop/BluetoothProperties.sysprop BluetoothProperties.sysprop 是 Android AOSP 中的一种 系统属性定义文件(System Property Definition File),用于声明和管理 Bluetooth 模块相…...
Python爬虫(一):爬虫伪装
一、网站防爬机制概述 在当今互联网环境中,具有一定规模或盈利性质的网站几乎都实施了各种防爬措施。这些措施主要分为两大类: 身份验证机制:直接将未经授权的爬虫阻挡在外反爬技术体系:通过各种技术手段增加爬虫获取数据的难度…...
Spring Cloud Gateway 中自定义验证码接口返回 404 的排查与解决
Spring Cloud Gateway 中自定义验证码接口返回 404 的排查与解决 问题背景 在一个基于 Spring Cloud Gateway WebFlux 构建的微服务项目中,新增了一个本地验证码接口 /code,使用函数式路由(RouterFunction)和 Hutool 的 Circle…...
python报错No module named ‘tensorflow.keras‘
是由于不同版本的tensorflow下的keras所在的路径不同,结合所安装的tensorflow的目录结构修改from语句即可。 原语句: from tensorflow.keras.layers import Conv1D, MaxPooling1D, LSTM, Dense 修改后: from tensorflow.python.keras.lay…...
【VLNs篇】07:NavRL—在动态环境中学习安全飞行
项目内容论文标题NavRL: 在动态环境中学习安全飞行 (NavRL: Learning Safe Flight in Dynamic Environments)核心问题解决无人机在包含静态和动态障碍物的复杂环境中进行安全、高效自主导航的挑战,克服传统方法和现有强化学习方法的局限性。核心算法基于近端策略优化…...
2025年渗透测试面试题总结-腾讯[实习]科恩实验室-安全工程师(题目+回答)
安全领域各种资源,学习文档,以及工具分享、前沿信息分享、POC、EXP分享。不定期分享各种好玩的项目及好用的工具,欢迎关注。 目录 腾讯[实习]科恩实验室-安全工程师 一、网络与协议 1. TCP三次握手 2. SYN扫描原理 3. HTTPS证书机制 二…...
【Linux系统】Linux环境变量:系统配置的隐形指挥官
。# Linux系列 文章目录 前言一、环境变量的概念二、常见的环境变量三、环境变量特点及其相关指令3.1 环境变量的全局性3.2、环境变量的生命周期 四、环境变量的组织方式五、C语言对环境变量的操作5.1 设置环境变量:setenv5.2 删除环境变量:unsetenv5.3 遍历所有环境…...
